兄弟铣床编程说明书5

1、TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）555555第5章准备功能（固定循环）1 固定循环功能一览表2 固定循环的基本动作3 固定循环的一般规定4 固定循环的具体内容5 换刀用固定循环（无停顿 ATC） （G100 ）6 最佳定位线路控制2004-3-205 15MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm65.固定循环通常可用固定循环将刀具轴方向的数个程序段指令才能完成的加工动作合在一个程序 段内完成。5. 1固定循环功能一览表表5 1固定循环功能一览表G代码用途打孔动作孔底动作退刀动作返回点上主轴旋转G73高速打深孔循环间歇进给停顿快退G74攻反螺纹切削进给停顿一主轴正

2、转切削进给停止G76台阶孔切削进给停顿一原点快退正转G77攻丝（单句模式）间歇进给主轴反转切削进给停止G78攻反螺纹（单句模式）间歇进给主轴正转切削进给停止G80取消G81开孔切削进给停顿快退G82开孔切削进给停顿快退G83开深孔循环间歇进给停顿快退G84攻丝切削进给停顿一主轴反转切削进给停止G85台阶孔切削进给停顿切削进给G86台阶孔切削进给停顿一主轴停止快退正转G87倒台阶孔切削进给停顿一原点快退正转G89台阶孔切削进给停顿切削进给G173高速打深孔循环间歇进给停顿无G181分2段打孔循环切削进给停顿快退G182分2段打孔循环切削进给停顿快退G183开深孔循环间歇进给停顿无G185分2段台

3、阶孔循环切削进给停顿切削进给， 快退G186分2段台阶孔循环切削进给停顿一主轴停止快退正转G189分2段台阶孔循环切削进给停顿切削进给快退TC31A 5 章50022.TBL5. 2固定循环的基本动作一般固定循环由以下6个动作构成动作1孔加工位置（X轴、Y轴）的定位（快速进给）动作2 R点定位（快速进给）动作3孔加工（切削速度）动作4孔底位置的动作动作5退回到R点（快速进给/切削进给）动作6起始点定位（快速进给）动作1起始点动作2八动作6动作3动作5Z点动作4图：5003 -1.AI单程序段运行时，动作 1,动作2,动作6结束时运行停止。（注）攻丝循环（G74、G77、G78、G84 ）时可临

4、时停止的范围攻丝循环的1、2、6动作中可临时停止在攻丝循环中35动作之间禁止临时停止时，若进行了临时停止的操作（按停止开关，改换成手动状态等），则到动作5完成后才停止运行。在动作35之间按重新设定键时，也在动作5完成后才停止运行。5. 3 固定循环的一般规定5. 3. 1固定循环规定动作的相关指令（I）数据形式 G90绝对值- G91相对值（n ）返回点等级 G98返回到原点G99返回到R点（出）孔加工状态G73、G74G76 G78G80 G87G89G173参照表5-1G181 G183G185 G186G1895. 3. 2 绝对、相对位置坐标指令时数据计算方法起始点图：5004 1.A

5、I图:5004 2.AI5.3.3返回点的种类（G98、G99）固定循环动作完成时刀具返回点分为原点返回（G98）和返回R点（G99）原点返回（G98）A2种。返回R点（G99 ）原点返回R点F图：5005 -1.AI图：5005 2.AI（注1） G98、G99为常态指令，接通电源时,G98有效。（注2）固定循环指令与刀具长度修正指令被编在同一程序段中时，R点定位时，执行刀具长度修正。也就是说，原点位置在内存中没有刀具长度修正。（注3）由取消固定循环状态改为固定循环状态时，Z轴的机械坐标位置为原点。5. 3. 4固定循环动作条件在以下指令中，执行固定循环动作。孔加工状态（G73、G74、G7

6、6 G78、G81 G87、G89、G173、G181 G183、G185 G186、G189）指令块中，有 X、Y、Z、R、B中任何一个时。孔加工指令块后至固定循环取消为止的指令块之间有X、Y、Z、R、A、B、C任何一个被指令。注）固定循环中 X、Y、Z、R、A、B、C中任何一个都没有而有其他孔加工指令，则 按内存的孔加工数据执行。5. 3. 5固定循环的加工数据指令方式G185G 代码：G73、G74、G76 G78、G81 G87、G89、G173、G181 G183、G186、G189固定循环的G代码全都是常态。X、Y:开孔位置至开孔位置的移动为快速移动：孔底位置相对位置状态时，指定R

7、点至孔底的距离。R : R点位置指相对位置状态下进入固定循环状态前一点的位置至R点的距离。Q :至切入量，移动量，旋转数改变点的距离（I ）相对 G73、G83、G173、G183的每次切入量。（n ）相对 G77、G78的每次切入量。（出）相对 G76、G87的移动量。P :停止移动时间时间单位与G04指令的相同。F :切削进给速度S :主轴转速K :固定循环的重复次数TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）Y轴指令时5. 3. 6固定循环的重复次数相同间隔的孔加工在同一循环中重复时，可使用代号K来指定次数。K的指令范围。9999K仅在指令块中有效。K不指定时，K彳1被

8、认作为 1。K值指定为0时，不执行孔加工动作。仅执行内存的孔加工数据及有X、执彳T X、Y轴的移动。XY是用相位置（G91 ）来指定最初的孔加工位置。如用绝对位置（G90）来指令，则在同一位置进行重复的加工。例最终加工位置2004-3-20#编程（中文）5章pm6TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）2004-3-205 23MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm6最初加工位置现在位置G81X Y Z R_K 5 F（G91 状态时）5. 4固定循环的具体内容5. 4. 1高速深孔加工循环（G73）G73 X Y Z R P Q F指令形式快进切削进给Z点P秒停止移

9、动图:5008-1.AI退刀量d,以用户参数1设定切入量Q被设定负值时，符号将不被认读。5. 4. 2 反螺纹循环（G74）G74 X Y Z R P F S指令形式快进切削进给主轴正转主轴反转图:5009 1.AI主轴在Z点停止后，经 P秒停止移动后，主轴正转。R点至Z点、回R点途中临时停止发生时，回 R点后停止。攻丝过程中主轴旋转速度超过最高转速时，则报警。5.4.3台阶孔循环（G76）G76 X Y Z R Q P F快进切削进给移动量（快进）主轴正转-P秒停止移动在定旋转位置主轴停止图：50101.AI 移动量Q设定为负值时，符号不被认读。 移动方向以用户参数 1重新设定+ X、一X、

10、+Y、一Y中的任一个。 移动方向仅有+ X、又+ Y、- Y 4个方向可选择。故在主轴在定旋转位置停止时安装的刀具，需与上述 4个方向中的1个同向。TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）2004-3-205-25编程（中文）5章pm65. 4. 4攻丝循环（单一状态）(G77)指令形式G77 X Y Z RRTC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）切削进给主轴正转主轴反转Z点图：5011 1.AI 退刀量d ,以用户参数1设定。 切入量Q被设定负值时，符号将不被认读。R点至Z点、回R点途中临时停止发生时，回R点后停止。 需指明螺纹的螺距齿数。以I表

11、示螺距，以J表示齿数分别设定数据。IJ在同一程序段中设定时，按 I的指令执行。 攻丝过程中主轴旋转速度超过最高转速时，则报警。2004-3-205 39MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm65. 4. 5反螺纹循环（单1状态）(G78)指令形式G78 X Y Z R主轴正转主轴反转Z点图：5012 1.AIR点至Z点、回R点途中临时停止发生时，回 R点后停止。 需指明螺纹的螺距齿数。以I表示螺距，以J表示齿数分别设定数据。 IJ在同一程序段中设定时，按 I的指令执行。 攻丝过程中主轴旋转速度超过最高转速时，则报警。攻丝高速退刀单1攻丝（G77或G78）在退刀时，主轴转速可变高。指令形式/

12、 G 7 7、(I、X Y Z R QS L代码L指定退刀时主轴转速。L省略时，主轴的切入与退刀转速相同。在固定循环状态中，L值一次指定后为常态。L值大于攻丝最高转速时，发生警报主轴在R点位置停止。L值小于S值时，以S值执行。5.4.6钻孔循环（G81、G82 ）指令形式X Y Z R P F ;快进Z点切削进给P秒停止移动图：50141.AI高速循环钻孔循环（G81或G82）在切削开始及结束时的进给速度是可变的。指令形式G 8 1X Y Z R P FW :速度变化点与绝对位置（G90 ） /相对位置（G91 ）无关，指与 R点的距离。E :从R点开始 W长度的进给速度。V :速度变化点与绝

13、对位置（G90 ） /相对位置（G91 ）无关，指与Z点的距离。L :从Z点开始V长度的进给速度。进给速度进给速度快点进给速度切削进给图：5014 -1- 1.AI5.4.7深孔加工循环（G83）指令形式G83 X Y Z R P Q F削进给P秒停止移动图：50151.AI切削开始点d ,由用户参数1设定。切入量Q设定为负值时，符号不被认读。5.4.8攻丝循环（G84）指令形式G84 X Y Z R P F S主轴停止快进切削进给主轴正转主轴反转图：50161.AI主轴在Z点停止后，经 P秒停止移动后，主轴正转。R点至Z点、回R点途中临时停止发生时，回 R点后停止。攻丝过程中主轴旋转速度超过

14、最高转速时，则报警。5.4.9台阶孔循环（G85、G89）X Y Z R P F ;指令形式快进切削进给图：50171.AIP秒停止移动TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）41MO :TC手册NC:编程（中文）5 早 pm62004-3-20高速循环台阶孔循环（G85或G89）中退刀时，退刀的速度可变。X Y Z R F E ;指令形式F : R点至Z点的进给速度E : Z点至R点的进给速度TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）进给速度F进给速度E, 快进Z点切削进给2004-3-205 55MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm6图：50

15、1412.AI5. 4. 10台阶孔循环（G86）指令形式G86 X Y Z R P FR点快进切削进给主轴正转图：50181.AIP秒移动停止，主轴停止高速循环台阶孔循环（G86）的切削开始及结束时的进给速度是可变的指令形式G86 XYZRWVFELW :速度变化点与绝对位置（G90 ） /相对位置（G91 ）无关，指与 R点的距离。E :从R点开始 W长度的进给速度。V :速度变化点与绝对位置（G90 ） /相对位置（G91 ）无关，指与Z点的距离。L :从Z点开始V长度的进给速度。R点进给速度E返回到返回点后主轴正转进给速度F快进进给速度LZ点切削进给主轴停止主轴正转图：5014 12.

16、AI5.4.11 反向台阶孔循环（G87）指令形式G87 X Y Z R Q P FP秒移动停止移动（快进）主轴正转R点主轴反转单1指令块停止点图：50191.AI移动量Q设定为负值时，符号不被认读。移动方向以用户参数1重新设定+ X、一X、+Y、一Y中的任一个。,移动方向仅有+X、X、+ Y、 Y 4个方向可选择。故在主轴在定旋转位置停止时安装的刀具，需与上述 4个方向中的1个同向。的99 （R点返回）。5. 4. 12高速开深孔循环指令形式G173 X Y Z R Q FG73动作后没有返回动作的循环。切削进给图：5008 -1- 1.AI5. 4. 132 段钻孔循环（G181、G182

17、）A：开始要删除指令形式的程序编号 / G 1 8 1 XYZRIJWVFELI :以相对位置指令 2段孔的快进始点（按 G90/G91 ）时，与R点的距离。J:以相对位置指令 2段孔切削进给始点（按 G90/G91）时，与I点的距离。W:速度变化点与绝对位置状态（G90） /相对位置状态（G91）无关，为相对位置。E: W范围内的进给速度。V:速度变化点与绝对位置状态（G90） /相对位置状态（G91）无关，为相对位置。TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）2004-3-205 57MO :TC手册NC:编程（中文）5 早 pm6L : V范围内的进给速度。返晅点进给

18、速度L进给速度E进给速度FW快进快进进给速度进给速度进给速度图:5014 1 5.AITC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）5. 4. 14 开深孔循环（G183 ）指令形式G183 X Y Z R Q FG83后无返回动作的循环。TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）2004-3-205 61MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm6快进切削进给P秒移动停止图：50151.AITC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）5. 4. 152段台阶孔循环（G185、G189）指令形式X Y Z R I J F EI：以相对位置指

19、令 2段孔的快进始点（按 G90/G91）时，与R点的距离。J:以相对位置指令 2段孔切削进给始点（按 G90/G91）时，与I点的距离。F : R点至Z点的切削进给速度。E: Z点至R点的切削进给速度。2004-3-20#NC:编程（中文）5章pm6TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）2004-3-205 63MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm6进给速度快进进给速度图：5015R点F进给速度EI点快进J点F进给速度EZ点1-2.AI快进5. 4. 162段台阶孔循环（G186）指令形式G186 XYZRIJWVFEL ;I：以相对位置指令 2段孔的快进始点（

20、按 G90/G91）时，与R点的距离。J:以相对位置指令 2段孔切削进给始点（按 G90/G91）时，与I点的距离。W:速度变化点与绝对位置状态（G90 ）/相对位置状态（G91）无关，为相对位置。E: W范围内的进给速度。V:速度变化点与绝对位置状态（G90 ）/相对位置状态（G91）无关，为相对位置。L: V范围内的进给速度。TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）2004-3-205 67MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm6向R，移动同时主轴旋转/7 一个Wi_返国点j L : 一进给速度E ”进给速度F_不v V V返回到返回点后主轴正转R点 快进进给速度

21、E快进进给速度F切削进给图：5015 1 -3.AI主轴正转5. 4. 17固定循环中的衰减方式对G73、G77、G78、G83、G173、G183固定循环，可实行切削深度逐步减少的衰减方式。（1）高速开深孔循环（G73）（衰减方式）指令形式G73 XYZRPWVF;W:第1次切削深度R点主轴停止第2次切削深度快速进给第3次切削深度图：5022 1.AI退刀量d由使用参数1设定。若V、W被指令为负值，则其绝对值有效。TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）手册NC:编程（中文）5章pm62004-3-20（2）开深孔循环（G83）（衰减方式）指令形式G83 XYZRPWV

22、FW:第1次切削深度V :最小切削深度R点返叵点TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）2004-3-205 73MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm6第2次切削深度第3次切削深度P秒无运动时间快速进给切削进给退刀量d由使用参数1设定。若V、W被指令为负值，则其绝对值有效。(3 )攻丝循环(Single mode )（G77）（衰减方式）指令形式G77 X Y Z Rw：第1次切削深度V :最小切削深度R点W快速进给主轴停止3切削进给TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）2004-3-205 77MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm6第

23、2次切削深度主轴正转主轴反转第3次切削深度图：5022 1.AI 退刀量d由使用参数1设定。 若V、W被指令为负值，则其绝对值有效。 从R点到Z点、返回点运行过程中发生临时停机则回到R点后停机。 需指令螺纹的螺距或螺纹头数量。指定螺距或螺纹头数时，分别设定其指定参数 I、J值。 I、J在同一程序段内被指定时，执行 I的指令。 S值超过主轴最高转速时，会产生报警。(4)攻丝螺纹循环 (Single mode)(G78)(衰减方式)指令形式I_/ G78XYZRW V S ;w：第1次切削深度V :最小切削深度R点W主轴停止第2次切削深度快速进给切削进给第3次切削深度主轴正转主轴反转VZ点图：50

24、23 1.AI 退刀量d由使用参数1设定。 若V、W被指令为负值，则其绝对值有效。 从R点到Z点、返回点运行过程中发生临时停机则回到R点后停机。I、 需指令螺纹的螺距或螺纹头数量。指定螺距或螺纹头数时，分别设定其指定参数J值。 I、J在同一程序段内被指定时，执行I的指令。 S值超过主轴最高转速时，会产生报警。TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）2004-3-20V79编程（中文）5章pm6（5）高速开深孔循环（G173）（衰减方式）指令形式G173 X Y Z R W V FW:第1次切削深度V :最小切削深度TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循

25、环）第2次切削深度第3次切削深度快速进给切削进给Z点图：5020 1 2.AI退刀量d由使用参数1设定。若V、W被指令为负值，则其绝对值有效。2004-3-205 #MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm6TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）MO :TC手册NC:编程（中文）5 早 pm62004-3-20（6）开深孔循环（G183）（衰减方式）指令形式G183 X Y Z R W V FW:第一次切削深度V :最小切削深度TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）第2次切削深度第3次切削深度快速进给切削进给Z点图：5021 1 2.AI 退刀

26、量d由使用参数1设定。 若V、W被指令为负值，则其绝对值有效。（7）实行G73、G83、G173、G183固定循时，第2次以后的切削深度如下表所列:切削深度=系数X第一次切削深度（W）次数2345678910系数0.8250.6750.5250.4250.350.30.2250.175010.10.0750.075 第5次后的系数都与第14次的系数相同。 切削深度小于V时，执行的切削深度为 V。（8 ）实行G77、G78固定循环时，第2次以后的切削深度如下表所列:切削深度=系数X第一次切削深度次数2345678910系数0.850.650.550.40.350.30.

27、20.2010.10.050.05 第5次后的系数都与第14次的系数相同。 切削深度小于V时，执行的切削深度为 V。（注意） 以W、Q指令来执行衰减方式与一定方式的切换。 在同一程序段中含W和Q指令时，指W指令。 没有 W、Q指令或指令O时，一次加工完成钻孔。没有V指令或指令O时。以V = 0.001（公制单位）、V = 0.0001（英制单位）运行。2004-3-205 87MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm65. 4. 18 取消固定循环（G80）取消固定循环（G73、G74、G76 G78、G81 G87、G89、G173、G181 G183、G185

28、G186、G189）以后，按通常的加工方式运行。包括点R,点Z在内，所有的孔加工资料全部消除。G80;指令形式（注1）取消固定循环的方式除了G80外，还有G00G03指令。另外，交换刀具指令（G100、M06）也同样可以取消固定循环。（注2）在与G80同一程序段中有轴的移动指令时，取消固定循环后，实行轴的移 动指令6. 4. 19固定循环的注意点（1）指定不实行主轴转速控制的固定循环（G73、G81G83、G85、G89、G173、G181G183、G185、G189）之前，必须以 M指令来指定主轴转速。（2）在指令固定循环的同一程序段中，同时有M指令时，在实行最初的X、Y轴定位的同时或其后执

29、行M指令。指定次数（ K）时，仅在第一次执行M指令。TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能(固定循环)(3)在指令固定循环的同一程序段中，同时有 M00或M01指令时，在实行了 X、Y轴定位，主轴停止，冷却液停止后，不实行自动返回。如需要返回，则可进行手动或MDI运行方式。(4)在指令固定循环的同一程序段中，同时有G00G03指令时其情况如下：G00G81X Y Z R P F ;此时，先恢复到 G00状态再实行G81固定循环。G81G00X Y Z R P F ;此时，按G00执行XYZ轴的移动，不执行固定循环。(5)在指令固定循环的同一程序段中，不能同时指令 M200、M201

30、、M120。若编入上述M指令，则报警。2004-3-205#MO :TC手册NC:编程(中文)5章pm6TC-31A/22A/S2A/S2Z第5章准备功能（固定循环）5. 5换刀用固定循环(无停顿 ATC)(G100)(1)使用 TC - 22A , 31A 时G100 T X Y Z R A B指令形式 R点单句程序停止点图：5026 1 1.AIT: T:刀具号T1:刀座号T9:组号X、Y、A、B:与换刀动作同时执行 X、Y、A、B轴移动的目标位置。其移动为快速定 位。Z :到动作的目标位置，其移动为快速定位。R :如在换刀指令性前没有指定返回位置（在有刀具长度补正的情况下移动） 指令R,

31、则以使用参数1中的与换刀动作同时动作的开始位置为指 令R的值。动作Z轴向R点移动的同时，进行主轴归零。Z轴向ATC原点移动的同时进行 X、Y、A、B轴向指定位置的移动。如有 T指令,Z轴回到ATC点原点后，刀库再旋转。以摆臂旋转实行刀具交换。对换刀而言，可在刀库刀具画面上设定各种不同的换刀方式。Z轴向R点的移动与主轴指令同时执行。向Z轴指令位置移动。汪忠 单循环运行时，与，与的连接以切削组合移动。 在动作之间，按重新设定键或停止开关时，完成动作后才停止移动。但在 中的X、Y、A、B轴的动作立即停止。在单句程序停止执行的情况下，动作 也连续动作。 虽然G100以外的数据都可省略，但在指令G100

32、之前，必须指定1次T代码。 指令G100时，刀具径向补正被取消。同时，刀具长度补正从开始被取消。 佃100程序段中同时有刀具径向补正（G41或G42）与X、Y轴移动指令时，在的X、Y轴移动中刀具径向补正启动。启动方式与参数无关，都实行方式1。 佃100程序段中同时有刀具长度补正指令时，从动作开始补正有效。 在刀具长度补正取消状态下指令 G100时，的动作会加上使用参数中“换刀时的刀具基准长度”的设定值。 佃100程序段中没有刀具长度补正指令时，的动作会加上使用参数中“ 换刀时 的刀具基准长度”的设定值。G100程序段中若有主轴指令以外的M代码，则会报警。在没有选购A轴或B轴的情况下，编入 A、

33、B轴指令也会报警。 若动作的R点指定位置低于动作的 Z轴指定位置，则直接移到 Z轴指定位置而 动作自动消失换刀动作换刀动作按刀库刀具画面中设定的刀具种类而不同。（刀库刀具画面中无大直径刀具时）刀座上升刀库旋转刀座下降转臂旋转执行上述动作后结束。中转臂的旋转动作以高速旋转。（刀库刀具画面中有大直径刀具时）标准刀具与标准刀具，或大直径刀具与大直径刀具的换刀。刀座上升刀库旋回刀座下降转臂旋转刀座上升执行上述动作后结束。换刀动作前，刀座已在上端时，从动作开始。在大直径刀具之间换刀产情况下，的刀臂旋转动作以低速旋转。在标准刀具之间换刀产情况下，的刀臂旋转动作以高速旋转。2004-3-205 97MO :TC手册NC:编程（中文）5章pm6大直径刀具与标准刀具换刀刀座上升刀库旋转（选出空刀座）刀座下降转臂旋转刀座上升刀库旋转（选出指定的刀座）刀座下降转臂旋转刀座上升执行上述动作后结束。换刀动作前，已选出