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文档简介
1、电机与拖动基础实验报告实验名称:直流并励电动机实验成员:学号一、实验目的1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。2、掌握直流并励电动机的调速方法。二、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变 阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。1、工作特性和机械特性保持U屯和I产J不变,测取n、T2、n=f (1)、n=f (T2)o2、调速特性(1) 改变电枢电压调速保持U电、IIoF常数,常数,测取n=f (UJo(2) 改变励磁电流
2、调速保持IMK, T?二常数,测取n=f (Do(3) 观察能耗制动过程三、实验方法1、实验设备序号型号数量1DD03导轨、测速发电机及转速表1台2DJ23校正直流测功机1台3DJ15直流并励电动机1台4D31直流电压、毫安、电流表2件5D42三相可调电阻器1件6D44可调电阻器、电容器1件71)51波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、 D42、 D51、 D31、 D443、并励电动机的工作特性和机械特性1)按图2-6接线。校正直流测功机MG按他励发电机连接,在此作为直流 电动机M的负载,用于测量电动机的转矩和输出功率。Rfi选用D44的1800Q阻值。 R选用D42的900Q串
3、联900Q共1800Q阻值。R】用D44的180Q阻值。R?选用 D42的900 Q串联900 Q再加900 Q并联900Q共2250 Q阻值。励磁电源J 220V 7A2r(f2Ri220V电枢电源图2-6直流并励电动机接线图2)将直流并励电动机M的磁场调节电阻R.调至最小值,电枢串联起动电阻 K调至最大值,接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动,其旋转方向应符 合转速表正向旋转的要求。3)M起动正常后,将其电枢串联电阻出调至零,调节电枢电源的电压为220V, 调节校正直流测功机的励磁电流I催为校正值(50mA或100 mA),再调节其负载 电阻R,和电动机的磁场调节电阻R“,使电动机达到
4、额定值:U=U”,1 = 1”,n=n、。此时M的励磁电流I,即为额定励磁电流1側。4)保持U=U”,I产1心5为校正值不变的条件下,逐次减小电动机负载。测取电动机电枢输入电流L“转速n和校正电机的负载电流If (由校正曲线查出 电动机输出对应转矩TJ。共取数据9-10组,记录于表2-7中。表 2-7U = Ux= 220 V1产1 沪 74 mAI沪 100 mAL(A)0. 900. 840. 750. 700. 650. 600. 550. 500.460.40实n16001604164116201626163216361643165165验(r/min)18数If (A)0. 700.
5、 660. 580. 540. 490. 440. 380. 340.20.2据93t20.410. 400. 370. 360. 350. 340. 30.310.20.2(N988622749889 m)P. (W)68.668.663.062.360.558.455.954.051.50.665992915015计P, (W)198.184.165.156.143.132.121.110.10188.算15495121211090807.2605n34.637. 138.640.442.344.046.249.050.57数(%527842469据)A n40. 583(%)4、调速特性
6、(1)改变电枢端电压的调速1)直流电动机H运行后,将电阻乩调至零,I伐调至校正值,再调节负载电 阻&、电枢电压及磁场电阻R”使1的吨,1=0.51、, Iff 记下此时MG的 If 值。0. 37A2)保持此时的If值(即T2值)和I. = U不变,逐次增加出的阻值,降低电 枢两端的电压山,使出从零调至最大值,每次测取电动机的端电压匚,转速n 和电枢电流Iao3)共取数据8-9组,记录于表2-8中表 2-8L =74 mAL= 0.320 N mU. (V)200190180171162153143132130n (r/min)159815201440136212871215113510451
7、025I., (A)0. 500. 480.460. 1 10. 420.410. 390. 360. 36(2)改变励磁电流的调速1)直流电动机运行后,将M的电枢串联电阻K和磁场调节电阻乔调至零, 将MG的磁场调节电阻调至校正值,再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负 载,使电动机M的U呱 I=0.5h记下此时的&值。2)保持此时MG的L值(T值)和M的不变,逐次增加磁场电阻阻值: 直至n=1.3m,每次测取电动机的n、L和1“共取78组记录于表2-9中。 表 2-9U = U 220 VT2=0,336 N mn (r/min)18261888191219451986201220352068
8、Ir (mA)6& 562.961.05& 655.954.553.053. 1L (A)0. 460. 490. 500.510. 530. 510.560.41四、实验报告1、由表2-7计算出P,和n ,并给出n、n =f(L)及n = f (TJ的特性曲线。电动机输出功率:P2=0. 105nT2式中输出转矩T?的单位为N.m (由*及L值,从校正曲线T2=f (L)查得),转速n的单位为r/min。 电动机输入功率: 输入电流: 电动机效率:P产UII=L+U77 = 21x100%由工作特性求出转速变化率:xlOO%nN2、绘出并励电动机调速特性曲线n = f (UQ和n二f (If
9、)。分析在恒转矩负 载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。五、思考题1、并励电动机的速率特性n = f (IJ为什么是略微下降?是否会出现上翘 现象?为什么?上翘的速率特性对电动机运行有何影响?励磁电流不变,电枢端电压不变,转速下降之后,反电动势减小,电枢电流 会变大,电磁转矩变大。也可以这样分析,负载转矩变大,电机转速下降,反电动势减小,电枢电流 变大,电磁转矩变大,电机在比较低的速度下保持恒速运行。2、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时,减小电枢端电压,为什么会引 起电动机转速降低?电磁转矩与电枢电流成正比,减小电枢端电压,电枢励磁电流也会下降,电 动机在新的转速下保持恒速运行。3、当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时,减小励磁电流会引起转速的 升髙,为什么?转速不变时,反电动势与励磁电流成正比,减小励磁电流,反电动势会减小, 电枢电流变大,电动机会加速,直到比较髙的转速,保持恒速运行。4、并励电动机在负载运行中,当磁场回路断线时是否一定会出现飞车”?为什么
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