电机拖动课程设计直流电动机调速系统设计讲解

1、设计名称：直流电机调速系统的设计直流电动机调速系统设计直流电动机直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换机械。 直流电动机是将直流 电能转换为机械能的旋转机械。它与交流电动机（如三相异步电动机）相比，虽 然因结构比较复杂、生产成本较高、 故障较多等， 目前已不如交流电动机应用普 遍，但由于它具有优良的调速性能和较大的启动转矩，得到广泛应用。 本节仅就 直流电动机的结构与工作原理、 直流电动机的分类及在印刷设备中的应用、 直流 电动机的启动与调速做一简单介绍。下图为直流电动机的结构原理图，图中的 N 和 S 是一对固定不动的磁极， 用以产生所需要的磁场。 容量较大一些的电机， 磁场都是由直流励

2、磁电流通过绕 在磁极铁心上的励磁绕组产生。为了清晰， 图中只画出了磁极的铁心， 没有画出 励磁绕组。在 N 极和 S 极之间有一个可以绕轴旋转的绕组。直流电机这部分称 为电枢，而实际电机的电枢绕组嵌在铁心槽内，电枢绕组的电流称为电枢电流。线圈两端分别与两个彼此绝缘而且与线圈同轴旋转的铜片连接，铜片上有 各压着一个固定不动的电刷。在直流电动机中，为了产生方向始终如一的电磁转矩，外部电路中的直流 电流必须改变成电机内部的交流电流， 这一过程称为电流的换向。 换向的铜片称 为换向片。互相绝缘的换向片组合的总体称为换向器。设计名称：直流电机调速系统的设计一、直流电动机的结构与工作原理2.1 直流电动机

3、的结构直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三部分组成。（1）磁极。磁极是电动机中产生磁场的装置， 如图2所示。它分成极心 1和极掌 2两部 分。极心上放置励磁绕组 3，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布 最为合适，并用来挡住励磁绕组；磁极是用钢片叠成的，固定在机座4（即电机外壳）上，机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。图 2 直流电动机的磁极及磁路1- 极心 2- 极掌 3- 励磁绕组 4- 机座（2）电枢。电枢是电动机中产生感应电动势的部分。直流电动机的电枢是旋 转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片组成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组。（ 3）换向器（整流子）。换向器是直流电动机的一种

4、特殊装置，其外形如 图3 所示，主要由许多换向片组成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器 的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路联结。 换向器是直流电动机的结构特征，易于识别。图 3 ：换向器1 换向片 2 连接部分图 4 直流电机装配结构图- 3 -设计名称：直流电机调速系统的设计设计名称：直流电机调速系统的设计图 5 直流电机纵向剖视图1换向器 2 电刷装置 3 机座 4 主磁极 5 换向极6 端盖 7 风扇 8 电枢绕组 9 电枢铁心2.2 直流电动机的工作原理设计名称：直流电机调速系统的设计图6 直流电动机原理图图 6 是直流电动机的示意图。若在 A、B 之间外

5、加一个直流电压， A 接电源 正极， B接负极，则线圈中有电流流过。当线圈处于图 5 所示位置时，有效边 ab 在 N 极下， cd 在 s 极上，两边中的电流方向为 a b， c d。由安培定律可知， ab 边和 cd 边所受的电磁力为：F=BIL式中， I 为导线中的电流，单位为安（ A）。根据左手定则知，两个 F 的方向 相反，如图 6 所示，形成电磁转矩， 驱使线圈逆时针方向旋转。 当线圈转过 180 时， cd边处于N极下， ab边处于 S极上。由于换向器的作用，使两有效边中电 流的方向与原来相反，变为 d c、 b a，这就使得两极面下的有效边中电流的 方向保持不变，因而其受力方向

6、、电磁转矩方向都不变。由此可见， 正是由于直流电动机采用了换向器结构， 使电枢线圈中受到的电 磁转矩保持不变， 在这个电磁转矩作用下使电枢按逆时针方向旋转。 这时电动机 可作为原动机带动生产机械旋转，即由电动机向机械负载输出机械功率。在直流电动机中， 除了必须给电枢绕组外接直流电源外， 还要给励磁绕组通 以直流电流用以建立磁场。 电枢绕组和励磁绕组可以用两个电源单独供电， 也可 以由一个公共电源供电。按励磁方式的不同，直流电动机可以分为他励、并励、 串励和复励等形式。由于励磁方式不同，它们的特性也不用。他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电， 如图 7 所示。他励 电动机由于采用单独

7、的励磁电源，设备较复杂。 但这种电动机调速范围很宽， 多 用于主机拖动中。If图 7 他励电动机设计名称：直流电机调速系统的设计二、他励直流电动机的调速与交流电动机相比， 直流电动机具有较好的调速性能， 它能在宽广的范围内 平滑而经济的调速，因此多用于调速要求较高的场合。U Ia（Ra Rpa）根据直流电动机调速公式 n= Ce可见，当电枢电流不变时（即负载不变） ，只要在电枢电压 U、电枢电路附 加电阻和每极磁通 三个参数中，任意改变一个，都能引起转速的变化。因此， 他励直流电动机可以有三种调速方法。为了评价各种调速方法的优缺点，对对调速方法提出了一定的技术经济指 标，通常称为调速指标。下面

8、下面对调速指标做一简要说明。3.1 调速指标（1）调速范围 调速范围是只指电动机在额定负载下调素时，其最高转速与最低转速之比， 用 D 表示，即nmaxD= nmin不同的生产机械对对调速范围的要求不同，如车床 D=20100，龙门刨床 D=1040，扎钢机 D=1.203 等。电动机最高转速 nmax受电动机的换向及机械强度限制，最低转速相对稳定 （即静差率）要求的限制。（2）静差率（调速的相对稳定性） 静差率或转速变化率是指电动机在一条机械特性上额定负载时的转速降落n 与该机械特性的理想空载转速 n0之比，用 *表示，即n n0 n = n0 = n0式中，n 为额定负载转矩 Tem=TL

9、时的转速设计名称：直流电机调速系统的设计图8从上式可以看出，在 n相同时，机械特性越“硬” ，额定负载时转速降越 小，静差率 越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速变化也越小。 图 3-1 中机械特性 1 比机械特性 2 “硬”。静差率除了与机械特性硬度有关外， 还与理想空载转速 n0 成反比。对于同样“硬度”的特性，如图 3-2 中特性 1 和 特性 3，虽然转速将相同，但其静差率却不同。为了保证转速的相对稳定性，常 要求静差率应不大于某一允许值（允许值） 。速时，静差率要求较低时，则可以得到较低的调速范围；反之，静差率要求较高 时，则调速范围小。如果静差率要求一定时，采用不同的调速方

10、法，其调速范围 不同，如果改变电枢电压调速比电枢串电阻调速的调速范围大。 调速范围与静差 率是相互制约的， 因此需要调速生产机械， 必须同时给出静差率与调速范围这两 项指标，以便选择适当的调速方法。设计名称：直流电机调速系统的设计（3）调速的平滑性 调速的平滑性是指相邻两级转速的接近程度，用平滑系数 表示，即 ni = ni 1平滑系数 越接近 1，说明调速的平滑性越好。如果转速连续可调，其级数趋于 无穷多，称为无级调速， =1，其平滑性最好；调速不连续，级数有限，称为有 级调速。（4）调速的经济性 经济性包含两方面的内容，一是指调速所需的设备和调速过程中的能量损 耗，另一方面是指电动机调速时

11、能否得到充分的利用。 一台电动机当采用不同的 调速方法时， 电动机容许输出的功率和转矩随转速变化的规律是不同的， 但电动 机实际输出的功率和转矩是有负载需要所决定的， 而不同的负载， 其所需要的功 率和转矩随转速的变化的规律也是不同的， 因此在选择调速方法时， 既要满足伏 在要求，又要尽可能是电动机得到充分利用。 经分析可知， 电枢回路串电阻调速 以及降低电枢电压调速适用于恒转矩负载的调速， 而若此调速适用于恒功率负载 的调速。3.2 电枢串电阻调速 他励直流电动机拖动负载运行时，保持电源电压及励磁电流为额定值不变， 在电枢回路中串入不同阻值的电阻，电动机将运行于不同的转速，如图33 所示，图

12、中的负载为恒转矩负载。从图 10 可以看到，当电枢回路串入电阻 R 时，电动机的机械特性的斜率将 增大，电动机和负载的机械特性的交点将下移，即电动机稳定运行转速降低。设计名称：直流电机调速系统的设计图 10 电枢串电阻调速机械特性如图 10中传入的电阻 R2 R1,交点 A2的转速 n2低于交点 A1的转速 n1，它们 都比原来没有外串电阻的交点 A的转速 n 低。电枢回路串电阻调速方法的优点是设备简单， 调节方便，缺点是调速范围小， 电枢回路串入电阻后电动机的机械特性变“软” ，使负载变动时电动机产生较大 的转速变化，即转速稳定性差，而且调速效率较低3.3 改变电枢电源电压调速 他励直流电动

13、机的电枢回路不串接电阻，由一可调节的直流电源向电枢供 电，最高电压不应超过额定电压。 励磁绕组由另一电源供电， 一般包保持励磁磁 通为额定值。电枢电压不同时，电动机拖动负载将运行于不同的转速上从图 11 中可以看出，当电枢电源电压为额定值时， 电动机和负载的机械特性的交点为 A ， 转速为 n；电压降到 U1后，交点为 A1 ,转速为 n1 ；电压为 U 2 ，交点为 A2，转速 为n2 ；电压为U 3，交点为 A3 ，转速为 n3 ；电枢电源电压越低，转速也越低。同 样，改变点数电源电压调速方法的范围也只能在额定转速与零转速之间调节。改变电枢电源电压调速时，电动机机械特性的“硬度”不变，因此

14、，集市电动机在低速运行时，转速随附在变动而变化的幅度较小，即转速稳定性好。 当电设计名称：直流电机调速系统的设计枢电源电压连续调节时，转速变化也是连续的，所以这种调速称为无级调速。A 3 n3n2A2AnA 1 n1UNU1U2U3TLTem图 11 改变电枢电源电压调速方法的有电视调速的平滑性好，即可实现无级调速， 调速效率高，转速稳定性好， 缺点是所需的可调电源设备投资较高。 这种调速方 法在直流电力拖动系统中被广泛使用。3.4 弱磁调速励直流电机电枢电流电压不变， 电枢回路也不串接电阻， 在电动机拖动负载 转矩不很大（小于额定转矩）时，减少直流电动机的励磁磁通，可使电动机的转 速提高。他

15、励直流电动机带恒转矩负载时弱磁调速，如图 12 所示。从图 12 中可以看出，当励磁磁通为额定值 N时，电动机和负载的机械特性的交点为 A,转速为 n: 励磁磁通减少为 2 时，理想空载转速增大，同时机械特性斜率也变大，交点为 A1, 转速为 n1; 励磁电流减少为 1，交点为 A2，转速为 n2。弱磁调速的范围是在额定转速与电动机的所允许最高转速之间进行调节， 至于电动机所允许最高转速值是受换向与机械强度所限制，一般约为1.2m 左右，特殊设计的调速电动机，可达 3 n N 或更高。弱磁调速的优点是设备简单，调节方便，运行效率也较高，适用于恒功率负载，缺点是励磁过弱时， 机械特性的斜率大，

16、转速稳定性差， 拖动恒转矩负载时，- 10 -设计名称：直流电机调速系统的设计可能会使电枢电流过大。这样，可以得到较 而且调速时的损耗TL图 12 弱磁调速机械特性- 11 -在实际的电力拖动系统中可以将几种调速方法结合起来， 宽的调速范围， 电动机可以在调速范围之内任何转速上运行， 较小，运行效率较高，能很好的满足各种生产机械对调速的要求设计名称：直流电机调速系统的设计三、课程设计内容参数如下：第四章 课程设计内容一台他励直流电动机，PN=6KWUaN=200VIaN=42AnN=1500r/minRL=0.0501. 用其拖动通风机负载运行，若采用电枢串电阻调速时，要使转 速降至 200r

17、/min，试设计电枢电路中的调速电阻。2. 用其拖动恒转矩负载运行，负载转矩等于电动机的额定转矩， 采用改变电枢电压调速时，要使转速降至 1000r/min，试设计电枢电 压值。3. 用其拖动恒功率负载运行，采用改变励磁电流调速，要使转速 增至 1800r/min，试设计 Ce的值。内容解析：1. 采用电枢串电阻调速：电动机的电枢电阻Ra=(UaN - PN IaN)/ IaN =(200-6000/42)/42=1.36 在额定状态运行时E= UaN -Ra IaN =(200-1.3642)V=142.88VCe =E/ nN =142.88/1500=0.0952CT =60Ce/2 =

18、60/(23.14) 0.0952=0.868TN=60 PN /2 nN =60/(2 3.14)6000/1500N.m=38.22N. m 由于通风机负载的转矩与转速的平方成反比，故 n=1200r/min 时 的转矩为T=(n/ n N)2TN=(1200/1500) 238.22N.m=61.15N.mn0= UaN / Ce =200/0.0952r/min=2100r/minn= n0-n=(2100-1500) r/min =600r/min 由于n=( Ra +Rr)T/ CT Ce 2 由此求得Rr= n CT Ce2/T- Ra =(6000.09520.868/61.1

19、5-1.36)=0.829- 12 -设计名称：直流电机调速系统的设计2. 采用电枢电压调速：由上题求得：Ra=1.36Ce=0.0952CT =0.868TN =38.22N.m 电枢电压减小后n=Ra TN / CT Ce 2=1.36 38.22/(0.0952 0.868)r/min=629.03r/minn0=n+ n=(1000+629.03)r/min=1629.03r/min 由此求得Ua= Ce n0=0.09521629.03V=155.08V3. 采用改变励磁电流调速由上求得Ra=1.36TN =38.22N.m 由于恒功率负载的转矩与转速成正比关系，故忽略空载转矩时，

20、调速后的电磁转矩为T= nN TN /n=150038.22/1800N.m=31.85N.m1800=200/ Ce-1.2731.85/ CT Ce2 得Ce=0.0729 或 0.0351- 13 -设计名称：直流电机调速系统的设计结论三种调速方法各有优缺点， 改变电枢电阻调速的缺点较多， 所以只适用于调 速范围不大， 调速时间不长的小容量电动机中； 改变电枢电压调速是一种性能优 越的调速方法， 被广泛应用于对调速性能要求较高的电力拖动系统中； 改变励磁 电流调速通常与改变电枢电压同时应用于对调速要求很高的电力拖动系统中， 来 扩大调速范围和实现双向调速。对容量较大的直流电动机， 通常采用降电压起动。 即由单独的可调压直流电 源对电机电枢供电，控制电源电压既可使电机平滑起动，又能实现调速。