PR使用说明书

1、PR6C 系列数控液压板料折弯机使用说明书江苏金方圆数控机床目录 页第一章 机床的外形、技术参数和使用环境 错误 !未定义书签。机床的外形 . 错误 !未定义书签。技术参数 . 错误 !未定义书签。数控系统参数 . 错误!未定义书签。机床的使用环境 . 错误 !未定义书签。平安说明 . 错误 !未定义书签。第二章 机床的主要用途、结构、性能和工作原理 错误 !未定义书签。机床的主要用途 . 错误 !未定义书签。机床的主要结构 . 错误 !未定义书签。机床的性能及工作原理 . 错误!未定义书签。第三章 机床的吊运和安装调试 错误 ! 未定义书签。机床的吊运 . 错误 ! 未定义书签。根底安装 .

2、 错误 !未定义书签。清理 . 错误!未定义书签。水平 . 错误 ! 未定义书签。安装 . 错误!未定义书签。调试 . 错误 ! 未定义书签。折弯试验及工作精度检测 . 错误!未定义书签。模具选择 . 错误!未定义书签。机床操作流程框图 . 错误 !未定义书签。第四章 液压系统工作原理 . 错误!未定义书签。本机床的液压工作状态 . 错误!未定义书签。液压系统的工作原理： . 错误!未定义书签。液压原理图 . 错误 !未定义书签。第五章 维修、保养 . 错误 !未定义书签。维修、保养考前须知 . 错误!未定义书签。数控系统诊断程序 . 错误 !未定义书签。输入 /输出信号 . 错误!未定义书签

3、。调整及维护 . 错误!未定义书签。机床故障原因分析与处理方案 错误 !未定义书签。维护保养 . 错误!未定义书签。阅读本产品?使用说明书?和?操作手册?将有益于操作者对机床的了解以及明确 如何按照规定正确使用和操作机床。按照产品?使用说明书?中的指示，机床上的平安警告标志是根据一些可预见的情 况进行归纳和总结出来的，这些是对机床操作和维护人员的一些最根本的要求。能使机 床操作人员平安地、符合规定地和经济地使用机床，其中的一些注意项也有助于防止危 险，同时也减少机床的维修费用和时间的损失，并能延长机床的使用寿命。此产品?使用说明书?和?操作手册?应由机床操作者借阅并保管，供经常阅读使 用。，对

4、操作这台机床的工作人员都必须仔细阅读本产品?使用说明书?和?操作手册? 照机床实体熟悉本机床的结构，性能、操作规程和平安符号标志的内容要求。除了本机床实体上的平安符号标志内容和使用说明书中提及的平安说明以外，还应 注意使用各国自订的相关的事故预防措施以及获成认的专门技术平安规定和合法的工作 制度。机床前面及后面的护罩、防护栏及各种平安设施在机床使用过程中不得撤除，否那么 会有危险！在对机床进行周期性的维护时，机床出现的故障及其解决的方法和操作者对机床的 日常检修，都应留下记录并存档，以备查，便于掌握机床的工作状态。这份产品?使用说明书?和?操作手册?将委托机床操作者保管，特别是在将此产 品?使

5、用说明书?和?操作手册?全部或局部复印和翻译前，要有明确的书面许可。在您阅读本产品?使用说明书?和?操作手册?时，如果发现对其中的内容有疑惑 之处，请与江苏金方圆数控机床联系。金方圆公司保存可能出现的各种更改的权利。请严格遵守本平安说明书！江苏金方圆数控机床 ：0086-50086-5第一章 机床的外形、技术参数和使用环境机床的外形图一L机身5.婪仝激卷栅选件P数按系统心前护草及扌冷油制后拶料装置債左油缸YD3 一比韧尺工滑块心左右护罩8一右油faY21山双脚踏刃关14.前托料架11- 下模H后护栏12- 上模16-电器箱图一机床的外形技术参数(一)表名称单位PR6C 60x1500PR6C

6、60x2050PR6C 60x2550最大折弯力kN600600600折弯长度mm150020502550立柱间距离mm110016002000喉口深度mm300300300滑块行程mm165165165工作台高度mm830830830工作台宽度mm505050封闭咼度mm420420420滑块空载速度mm/s150150150滑块工作速度mm/s111111滑块回程速度mm/s120120120主电机功率kW数控系统荷兰Delem数控系统控制Y1 Y2、X、(R)轴及挠度补偿油箱容量L200250300补偿油缸数量个123后 挡 料X轴精度mm行程mm500500500最大速度mm/s300

7、300300电机功率kWR 轴 选 选精度mm行程mm200200200最大速度mm/s200200200电机功率kW长度mm235029003400宽度mm140014001400高度mm227022702270机器重量kg400049005900技术参数二表二名称单位PR6C 100x3100PR6C 150x3100PR6C 225x3100PR6C 320x3100最大折弯力kN1000150022503200折弯长度mm3100310031003100立柱间距离mm2600260026002600喉口深度mm400400400500滑块行程mm215215215265工作台高度mm8

8、90890830830工作台宽度mm607080100封闭咼度mm420420480530滑块空载速度mm/s16012012090滑块工作速度mm/s10999滑块回程速度mm/s130809080主电机功率kW111522数控系统荷兰Delem系统控制丫1、丫2、X、R轴及挠度补偿油箱容量L350400400450补偿油缸数量个3333后 挡 料X轴精度mm行程mm500500500500最大速度mm/s300300300300电机功率kWR 轴 选 选精度mm行程mm200200200200最大速度mm/s200200200200电机功率kW外形尺寸长度mm345034703490351

9、0宽度mm1600172019602200高度mm2510251027603120机器重量kg815097501415019600技术参数(三)表三名称单位PR6C 100x4100PR6C 150x4100PR6C 225x4100PR6C 320x4100最大折弯力kN1000150022503200折弯长度mm4100410041004100立柱间距离mm3600360036003600喉口深度mm400400400500滑块行程mm215215215265工作台高度mm890890830830工作台宽度mm708090100封闭咼度mm420420480530滑块空载速度mm/s160

10、13013090滑块工作速度mm/s10999滑块回程速度mm/s120809080主电机功率kW111522数控系统荷兰Delem数控系统控制Y1、Y2、X、(R)轴及挠度补偿油箱容量L500550550600补偿油缸数量个4444后 挡 料X轴精度mm行程mm500500500500速度mm/s300300300300电机功率kWR 轴 选 选精度mm行程mm200200200200速度mm/s200200200200电机功率kW外形尺寸长度mm4450447044904510宽度mm1600172019602200高度mm2510251027603120机器重量kg90001380017

11、80022500技术参数四表四名称单位PR6C 400x4100PR6C 400x5000PR6C 500x6000最大折弯力kN400040005000折弯长度mm410050006000立柱间距离mm360041005100喉口深度mm400400400滑块行程mm265265315工作台高度mm830830900工作台宽度mm110110120封闭咼度mm480480530滑块空载速度mm/s809080滑块工作速度mm/s997滑块回程速度mm/s808080主电机功率kW303037数控系统荷兰Delem数控系统控制Y1 Y2、X、R轴及挠度补偿油箱容量L600700700补偿油缸数

12、量个456后 挡 料X轴精度mm行程mm500500500最大速度mm/s300200200电机功率kWR 轴 选 选精度mm/行程mm200200/最大速度mm/s200200/电机功率kW/长度mm446054506460宽度mm215021502050高度mm330033003300机器重量kg262003280048000数控系统参数机床制造厂家在机床出厂之前所有的机床参数都已设定， 这些参数能确保机床平安运行 机床参数的变更必须与机床制造厂联系，并得到制造厂确认，并在其指导下才可以修改 机床参数。当第的要求得不到遵守时， 由于修改机床参数而导致机床出现故障或人员伤亡，在这样 的情况下

13、，制造厂不对此承当责任，且不履行质保书中应尽的义务。机床的使用环境安装机床的根底地面的混凝土层的厚度不得小于 200mm。机床工作环境的温度为5 C40 C机床工作环境的相对湿度在20C时为90%机床的工作环境应整洁，无污染。 机床的操作区域应采取防滑措施，以防机床操作人员操作机床时滑倒。机床的工作环境必须明亮，亮度?300Lux,如不能到达此亮度，需另外加照明设施平安说明机床上的平安警告标志是根据一些可预见的情况进行归纳和总结过来的，这些是对 机床操作人员和维护人员的一些最根本的要求，除了本机床实体上的平安符号标志和产 品使用说明书中提及的平安说明外，还应注意使用各国自订的相关事故预防措施以

14、及获 得成认的专业技术平安规定和合法的工作制度。第二章 机床的主要用途、结构、性能和工作原理机床的主要用途本系列数控液压板料折弯机，是一种集数控、液压、伺服技术于一体的高效精密板 料折弯加工设备，主要用于金属板料折弯成形，本系列数控液压板料折弯机生产效率高， 是理想的板料折弯成形设备，它广泛应用于电器开关、机械电子、仪器仪表、计算机、 纺织机械、办公机械等行业。机床的主要结构(图一)本机床主要由床身、滑块、液压系统、后挡料、模具、防护拦、电气控制系统及前 托料架组成。床身(图一) 床身采用钢板焊接结构，一次装夹整体加工，保证了机身的刚性和加工精度，床身 工作台采用三板式结构和液压凸形自动补偿系

15、统， 解决了滑块在板料折弯过程中的变形， 对折弯件质量的影响。其补偿量由数控系统自动计算调整，方便精确，有效地提高了板 料折弯精度。滑块(图一) 滑块主板由整块钢板与导轨焊接而成， 滑块通过双头螺栓与油缸活塞杆连接在一起， 油缸固定在床身左右侧板上方的油缸座上，滑块运动由液压伺服同步控制系统控制，通 过活塞杆带动滑块作上下往复运动，并能根据折弯工艺需要，实现快下、慢下、保压、 卸荷和上行等功能，同步控制精度高，能有效地提高滑块的重复定位精度和板料折弯精 度。液压系统(图十一、图十二、图十三) 机床的液压系统采用集成式液压控制油路，有效地减少了管路的安装，大大降低了 油路漏油现象，维护方便，提高

16、了机床的工作平稳性，并使机床外形更加美观简洁。 后挡料(图十六 (A) 、图十六 (B) 、图十六 (C) )图十六 (A)X 轴后挡料架是由左右导轨座、横梁、 调整座、支座、可调支座、座板、 调整座、调节螺钉、后定位销、压簧、挡料座、挡板、前定位销、调节螺钉、紧定手柄 等零件组成。左右导轨座分别安装在机床左右侧板的内侧。伺服电机安装在右导轨座的 前下方，横梁两端与左右导轨座上的连接块固定，通过同步带带动左右导轨座上的滚珠 丝杠同步旋转，通过螺母座和直线导轨上的滑枕带动横梁沿 X轴方向前后移动。X轴动作的控制是通过 X 轴的伺服电机来实现的详见控制轴的工作原理该后挡料架同时具有通过手动来调节

17、R1轴、R2轴、Z1轴、Z2轴位置的功能，R1轴、 R2轴可通过手动调节调节支座的高度来实现。Z1轴、Z2轴通过沿直线导轨手动移动支座 的位置来实现。图十六B为X、R轴后挡料示意图。从该示意图中可以发现与图十六 A不同的是该 图中增加了 R轴导轨座、R轴电机和同步带。通过R轴伺服电机、同步带带动安装在左右 R 轴导轨座上的滚珠丝杠同步旋转，通过螺母座和直线导轨带动横梁沿直线导轨上下移 动。R轴动作的控制是通过R轴的伺服电机来实现的。图十六C为X、R、Z轴后挡料架的示意图，图十六C与图十六B不同之处是在横 梁后面增加了一组齿轮、齿条。在 R轴二个挡料座的后下方各增加了一个 Z轴伺服电机。 通过Z

18、轴伺服电机和齿轮、齿条带动挡料座沿 Z轴方向移动，Z轴动作的控制是通过Z 轴伺服电机来完成的。此外还有“八轴后挡料和八轴带有“ SP1、SP2自动前托料功能的十轴数控液压 板料折弯机供客户选择，在这里就不再赘述。模具图一、图十 根据用户需要，可配备标准型、非标型上下模和长度不等的分段上下模，其分段上 下模可按工件的要求拼装成一定长度，以适应特殊工件的折弯成型要求，也可配备上模 液压夹紧装置或机械式快速夹紧装置，减轻工人劳动强度，提高生产效率。 数控系统图三数控系统采用荷兰Delem公司的数控系统，它是结合最新计算机开展技术和基于 CAN 总线的模块化结构的折弯机专用数控系统。采用实时的 Win

19、 dowsCE操作系统，该操作系 统与折弯机应用程序的核心捆绑，保证在瞬间关机和频繁开机的情况下系统能稳定的工 作。防护栏图一 在机床的左右侧和后边都设有防护栏，防止机床在工作时机床操作人员或局外人员 翻开防护栏进入危险区。根据用户要求在这些护栏的内侧可装上限位开关，机床工作时， 防护栏一旦被翻开，此时平安防护报警指示灯亮，机床不能继续工作，待操作者将防护 栏复位后，再按复位按钮，机床才能重新工作。前托料架图一 前托料架安装在机床的前板上，便于托住大尺寸的工件折弯成型。两托料架间的距 离可根据需要进行调节，高度也可根据不同下模的高度来调节。便于托住不同尺寸板料 的折弯需求。平安激光栅选件根据用

20、户需要在机床前部左、右两侧面可装有不同型号的激光栅，左边为激光栅发射器，右边为激光栅接收器。此激光栅主要用于当滑块快下时防止人身或其它物品进入模具运动区域，防止危险 发生。平安激光栅是专门为折弯机平安设计的，安装在滑块两侧，随滑块一起上下运动， 有多种工作模式可供选择，是折弯机理想的平安保护装置之一。控制轴的定义Y1轴：滑块左端油缸的活塞杆上下移动。丫2轴：滑块右端油缸的活塞杆上下移动。VI、V2、V3轴：下横梁凸形补偿油缸的活塞杆上下移动。XI、X2轴：左右挡指前后移动R1、R2轴：左右挡指上下移动Z1、Z2轴：左右挡指左、右移动各种轴的位置和特性参见图二和表五图二表五轴基准点位置实际数值Y

21、1滑块左边上下工作台外表工作台外表到安装在滑块上的模具的距离丫2滑块右边上下工作台外表工作台外表到安装在滑块上的模具的距离X、XI、X2后挡料块前后下模中心下模中心到后挡料挡指的距离R R1、R2后挡料块上下工作台外表工作台外表到后挡料挡指最低点的距离Z1左边后挡料块左到右机身左侧机身最左侧至左后挡料挡指中心的距离Z2右边后挡料块左到右机身左侧机身最左侧至右后挡料挡指中心的距离注：1.各轴的编程都已列在数控系统?操作手册?中。2. 表中所述的“左和“右是从机床的前方观测机床而设的。警告：1.操作者在移动后挡料过程中应注意挡料块的位置，如果它进入模具的平安区 域，会损伤机床及模具。2. 人工调节

22、后挡料的Z轴或R轴时，只允许在机床的后面进行手动调节。3. 人工移动后挡料时必须小心，防止碰撞下模注意后挡料块的调节高度。机床操作面板参见图三机床的性能及工作原理该系列折弯机集数控、液压、伺服技术于一体，实现滑块和后挡料的高精度控制， 参见图三、图四。机床的数控系统根据操作者所编的程序，通过 DM103VAg块，发出信号给各个阀、 继电器和伺服驱动系统，实现机床的滑块和后挡料动作。滑块的工作原理滑块由丫1、丫2两个伺服轴控制，这两个轴通过液压阀实现工作。滑块动作包括滑块快下、 慢下、保压、卸荷、上行等。数控系统会根据设定的压力的大小，通过模块发出不同大 小的电流信号给比例压力阀，实现机床的压力

23、自动比例控制。数控系统根据程序要执行的动作，通过 DM103VAg块，模块分别给比例伺服阀，继电器 发出信号，得到需要的滑块动作。两边的 丫1、丫2光栅尺跟随滑块一起移动，能精确检测 滑块的实际位置，并将位置数据反应给 DM103VAg块，数控系统根据反应的信息，并进 行运算分析，实时调整伺服阀的信号，这样就实现了闭环控制。后挡料的工作原理后挡料动作是通过伺服电机来实现的，根据设定的数值，数控系统通过DM103VAg块给伺服驱动发出模拟信号，伺服驱动发出信号给伺服电机，实现后挡料动作。伺服电机转动时，通过尾部的圆型编码器能精确反应伺服电机转动的角度给伺服驱动， 伺服驱动同时也将伺服电机的位置反

24、应给 DM103VA模块，数控系统根据反应的信号，运算、分析，实时调整给伺服驱动的信号，伺服电机就实现了闭环控制图三A机床操作面板布置图图三B DA65数控系统图四机床系统框图第二章 机床的吊运和安装调试机床的吊运图五在机床的左右侧板的上方各有一吊钩，供机床起吊用，本机床重心较高，且前重后 轻，因此在搬运和安装过程中，必须注意机床的重心位置，防止机床翻倒造成事故。在机床吊运和安装时必须根据机床的重量，选择适宜的起吊设备和吊具，建议使用 一个承载能力适宜的横梁来起吊机床图五 A,如无法提供一个适宜的起重横梁，应按 图五B方式起吊机床，不可以像图五 C那样吊运，其吊绳夹角太大，机床在吊运 过程中容

25、易产生变形，影响机床精度。图B可行图C不行图五起吊机床示意图根底安装设备安装时，须提前10天做好混凝土根底，PR320以下机床其预留孔的尺寸须到达 100x100x400mmPR400以上机床其预留孔的尺寸须到达 150x150x400mm并按所购机床的 型号，根据表六和图六来确定四个孔的孔间距离，待根底凝固后，把机床平稳地放 在上面，装好地脚螺栓后，再灌混凝土于方孔中，待混凝土凝固后，在设备地脚与地面基 础之间放置一垫板，垫板尺寸可参照图七来加工，通过调节六角螺栓来调整机床工作 台面的水平，其纵横方向均应到达1000: o表六 单位mm型号ABCDPR60X15001280935120173

26、5PR60X205017809351201735PR60x255021809351201735PR100x2050180011851251985PR100x2550220011851251985PR100x3100280011851401985PR100x4100380011851301985PR150x3100282012851302085PR150x4100382012851352085PR225x2550223012001752000PR225x3100283012001852000PR225x4100383012001902000PR320x3100285013302102130PR3

27、20x4100385013302102130PR400x4100387015002152300PR400x5000467015002152300PR500x6000545018502302650占4-*0III I就土戰tanmaoI.2晞.:III IIII I1曲匚-rLkIr=100(150)M括号内尺寸用于PR400以上机床图六 机床根底布置图图七C PR500以上机床用垫板清理在机床出厂前，机床的工作台外表、上下模座外表、上下模外表、导轨、滚珠丝杠及 外路的加工面都涂有防锈油，试开机之前需将这些外表的防锈油除去后再重新加上润滑 油，保持机床有良好的润滑状况。注意：允许用汽油、煤油清洗

28、，不能用有溶解力的洗涤剂清洗。水平设备水平的调整是通过调整地脚上的六角螺栓来实现的。粗水平调整： 将水平仪横向放置在机床工作台面的中间， 通过调节机床前面的两个地 脚上的六角螺栓来调节机床的横向水平，在离机床工作台两端50mm位置，纵向各放一只水平仪，通过调节机床后面的两个地脚上的六角螺栓来调节机床的纵向水平。精确的水平调整：待机床的电气局部全部连接好后仍按上述方法重新检查机床的横向与纵向的水平 ,横向与纵向水平均为 1000:, 检查合格后将六角螺母锁紧。由于地基的松软程度不同， 设备使用 3050小时后，机床的水平要重新检查和调整。 注：调整机床水平时应确保机床工作台的下边缘离地面距离达5

29、mm以上。安装电气局部安装机床接线前请确认本地电压与机床指定电压相符见机床电气铭牌 。机床接线必须 是本公司的安装调试人员或电气技术人员，根据 电气原理图 进行机床接线。电缆的入 口被安排在电气柜底部图八 。电源线截面积及断路器的选择参照表七。L1 U U图八导线横截面及断路器选择参考表表七机床型号机床功率kW电流A断路器A电源线截面积mm 380V400V440VPR6CK 1500204PR60X 2050204PR60X 2550204PR10CX 2550254PR10CX 3100254PR10X 4100254PR15X 310013406PR15X 410013406PR22X

30、3100174010PR22X 4100174010PR32X 3100246316PR32X 4100246316PR40X 4100328016PR40X 5000328016PR50X 60003910025在机床通电之前，应先对电器箱、主电机、伺服电机等进行检查，防止机床在运输途中造成电气连接线的接头端松动，并将所有的断路器全部处于断开状态。通电时，应 根据?电气原理图?逐项检查电压是否和图纸一致。机床通电以后，首先检查油泵电机的转向，应使油泵电机的转向和箭头所指方向一致，假设方向相反，应将电源相线L1、L2、L3中的任两相位置对调。注意：在启动油泵之前，必须先检查机床，并确认油泵启动

31、不会造成任何危险。机械局部安装机床一般是整机发运，个别零部件如脚踏开关、前托料架、数控系统和数控系统吊 臂，可能是从主机上拆下来单独包装并随主机一起发运的，撤除包装物时，首先应检查 这些零部件是否完好无损，然后将这些零部件清理干净。数控系统安装的顺序是，先安装系统吊臂，吊臂的位置应正确可靠，用手推动时应 能转动，然后将数控系统与吊臂的小直角头连接，注意小直角头限位装置，它是用来限 制系统旋转的，安装时应使系统正面向前，确定适宜的旋转角，左右旋转时不得碰到限 位。后挡料横梁等在发运过程中是用绳子固定的，并采用局部包装的，安装时应将其包 装物撤除，用手旋转导轨座上的滚珠丝杠使后挡料移至丝杠的中部。

32、调试调试机床之前，应对机床机械、电气的连接再次进行检查，防止机床在运输过程中 有松动或磕碰损伤。在确认没问题后才能试启动机床。折弯机调试内容主要包括：滑块动作、后挡料的动作、折弯精度等。滑块动作调试滑块动作时，在机床的数控系统上先关闭后挡料轴，并在电气箱中切断后挡料 伺服驱动的电源，防止后挡料架在调试滑块时意外移动，然后检查滑块快下、慢下、保 压、卸荷、回程等各个动作，滑块运行应平稳，无冲击。油泵在工作过程中声音应均匀， 无异常声。后挡料动作 后挡料轴在调试之前，应在数控系统中将其全部关闭，然后逐个翻开，按照 X、 R、 Z 轴的顺序进行调试，如果调试 Z1、Z2轴，两轴需要同时翻开进行调试。

33、后挡料轴的参数在出厂前已经设定好，在机床调试过程中，应首先对参考点开关、 限位开关进行检查、测试。各个轴动作时应平稳、无冲击、无异常声。折弯精度工件折弯之前，按试件图纸要求，选择好相应的模具，编好程序。按程序的要求， 调整好模具，先空运行机床，观察滑块和后挡料移动的位置是否和编程设定的值大体一致。然后再放板料试折，假设角度不正确，应修改丫1、丫2参考点，假设尺寸不准，应修改后挡料轴参考点。通过屡次试折，使机床的工作精度符合产品要求。折弯试验及工作精度检测工作精度的检验条件如下：工作精度检验对试件的要求：a. 试件长度：工作台长度w 2000mm寸为工作台长度；工作台长度20003200mm寸为

34、2000mm 工作台长度3200mm寸为3000mmb. 试件宽度不应小于100mmc. 试件厚度：公称力w 1000kN为2mm公称力10002500kN时为3mm公称力25006300kN时为4mmd. 试件材料为Q235A其抗拉强度w 450Mpabf.试件厚度t w 3mn时为冷轧钢板，t3mm时为普通钢板。试件件数应不少于3件试验用下模开口尺为试件厚度 810倍试件应放置在工作台中间，不宜单边负载。试件折弯角度为90从距试件的端部100mn处开始测量机床的工作精度见表八摘自 GB/T14349-93工作精度检验表八单位为mm序号简图检验工程允差检验工具检验方法1试件折弯角度精度等级在

35、全长上万能角度尺将万能角度尺靠 在折弯试件的外 外表上依次多处 测量每米至少三jtjtjyrI 30 /n 1表九模具选择F:当材料抗拉强度为400MPa时每米所需的折弯力。如果材料的抗拉强度为800MPa每米所需折弯力加倍t:板材厚度mm。b:最小的折弯宽度mm。V:下模开口的宽度mm。r: 折弯半径mm。t(mm)V(mm)F(kN/m)r(mm)bmin (mm)(90 )4405303620141610014880510556812010951270101501213016902122201817020130312182502021031224130153203003122425015

36、32190204244401532340204027062553255020404206255032032640600255048083260400388508808326072010388053051106011001038808501351100570166212801200135110096016621208001973V型下模V的宽度必须根据材料的厚度t按以下公式来确定，一般公式为:t 3mmV =8 12 X t同样,可根据最小折弯宽度b和折弯件的圆角半径r的改变来合理科学地确定下模 V的宽度。参见表九在折弯过程中所产生的折弯力会聚集到工作台面上，同样也作用在模具上，所以模具承受的负

37、荷不能超过极限。注：如果米用模具成型，折弯力必须是正常折弯力的2倍到3倍既Fp=23 Fb Fp：成型力Fb :自由折弯力上模选择上模的选择要依据折弯力的大小，模具的负荷不能超过极限，采用液压夹紧的上模和普通上模也不一样，需要特殊定制。如果用户选择特殊模具，需特别注意，这些模具的负荷和正常的模具不一样。 要正确 选择，防止折弯力超过上模的负荷极限，造成上模崩裂伤人。上模的外形对工件能否折弯成型有很大影响，编程选择模具时，必须需要考虑模具 的外形，在工件成型过程中是否干预。模具在编入数控系统模具库时，要将模具的外形尺寸编程准确，数控系统在自动计 算折弯工序时，能准确计算出模具是否和工件干预。薄板

38、材料的说明表十下面的表格仅供参考，如果有疑问时，请通过查阅材料手册来确定材料抗拉强度值：表十材料型号抗拉强度MPa铝 2A11350碳素结构钢Q235A450不锈钢1Cr18Ni95200Cr134401Cr134402Cr13520模具安装和调整图十A、图十B上下模的安装是在选择好适宜的上下模后，首先将滑块停止在上死点，按数控系统操作面板上的停止键这一点非常重要。先将下模座与机床工作台连接，然后再将下模 与下模座连接下模与下模座的连接螺钉 M8x25暂不拧死。使数控系统在调整模式操作 将滑块下移其位置为上模刀尖离下模 V型槽底部约23mm左右，把上模依次装入上模 座中，并将上模压紧板上的螺钉

39、 M10X25进行预紧，移动下模，通过目测，使上模顶部与 下模V型槽中心差不多在同一条直线上，然后左右摇动DNC面板上的手轮使滑块下降、上升，将上下模充分顶死2-3次，其目的是使上模与下模 V型槽充分接触，在上下模充 分顶死时关掉数控系统操作面板上的停止键， 用14吊扳手及S=8mn的内六角扳手将上下 模紧固即可。在拆卸上下模时，同样使滑块下行至上模离下模 V型槽底部约3-5mm时，关闭数控系 统操作面板上的停止键，先拆上模，然后拆下模。留神：安装或拆卸模具的操作是在机床的危险区内进行的，因此操作者应注意以下条款：a. 不要将手放在上下模之间；b. 为了防止任何危险情况的发生，在安装或拆卸上下

40、模之前，应按下数控系统操作面板上的停止键轴停按钮，确保滑块不会下移。机床操作流程框图开机流程1. 操作此机床的人必须已经阅读过产品?使用说明书?和?操作手册? 经掌握其中内容。2. 开机之前应确保机床启动时不会产生任何危险时才能开机。3. 机床所有的平安设施装置都完好，能正常运行。4. 操作过程中不要有任何可能带来危险的操作。关机流程滑块落下关闭油泵关忸电源1重要提示：每次关机时必须要将滑块下行至上、下模快要闭合相离3-5mm时停止，并已这样可使光栅尺的编码器位置低于光栅尺的参考点位置，再开机时，滑块上行，使光栅尺的编码 器经过参考点位置，丫轴就可以找到参考点，同时也防止关机后，滑块单边下滑。

41、图十A PR150以下模具的安装和调整图十B PR225以上模具的安装和调整第四章 液压系统工作原理根据用户需求，本系列数控液压板料折弯机采用的阀组有HOERBIGE阀组和BOSCH-REXRO阀组，对于60吨-320吨、400吨-500吨和600吨-1000吨的数控液压板 料折弯机所选用的阀组规格也有所区别，详见机床的液压原理图和液压系统压力块、同 步块结构图，机床液压系统的工作原理如下：本机床的液压工作状态1. 滑块快速下行；2. 滑块慢速下行折弯下行 ；3. 滑块快速回程；4. 凸形补偿时补偿缸的工作液压系统的工作原理：该液压阀组是专为 320吨以下电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控

42、制系统， 抗偏载能力强，同步精度高。该液压控制系统包含 :1、压力块：由比例压力阀S2B、平安阀S2A、电磁换向阀S5、比例减压阀S3、 滤油器等组成。2、同步控制块：直接安装在两只油缸上，它由比例伺服阀S1,下腔平安阀S7、 背压阀S6、锥式电磁阀S4充液阀S9等组成。320吨以下折弯机的充液阀 S9 为常开型充液阀， 安装在油缸体内 ,600 吨以上的折弯机充液阀为常闭型充液 阀，400吨-500吨折弯机那么是由锥式电磁阀 S4控制二通插装阀S4ABA通或 断。原理说明 参照液压原理图一、压力控制：启动油泵电机，液压油经过滤器通过主管道进入各工作元件，如果液压油的清洁度较差， 滤芯就会很快

43、被堵塞，油温很快升高或电机跳闸 ，根据所需的折弯力不同，由比例压力阀S2B控制二通插装阀S2C来调节液压系统的压力。以满足折弯力的要求。压力阀S2A为平安阀，控制系统最高压力 二、工作循环1、快下：锥式电磁阀S4得电时，给比例伺服阀S1 Y1B信号，由于滑块自 重快速下降，油液通过充液阀 S9吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液经比例伺服 阀S1 P-B同时进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过锥式电磁阀S4 A-P400吨以上的折弯机那么通过二通插装阀A-P、比例伺服阀S1 A-T回油 箱。滑块快下速度可通过调节比例伺服阀S1 Y1B的控制电压来控制比例伺服阀S1开口而得到不同速度。2、工进：给比例压力阀S2B得电，电磁换向阀S5得电，使充液阀关闭，锥式电磁阀S4失电，油泵排出的液压油，经比例伺服阀S1 P-B进入油缸上腔无杆腔。油缸下腔的油经过背压阀S6、比例伺服阀S1 A-T回油 箱。滑块下压。通过调节比例伺服阀S1 Y1B控制电压控制比例伺服阀S1的 开口而得到不同工进速度。平安阀S7是防止油缸下腔压力过高，设定压力为 280bar，背压阀S6设定压力一般为平衡压力加