单片机C语言编程基础及实例

1、基础知识：51单片机编程基础 第一节：单数码管按键显示 第二节：双数码管可调秒表 第三节：十字路口交通灯 第四节：数码管驱动 第五节：键盘驱动 第六节：低频频率计 第七节：电子表 第八节：串行口应用 基础知识：51单片机编程基础 单片机的外部结构： 1. DIP40双列直插； 2. P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平） 3. 电源 VCC（ PIN40 ）和地线 GND （ PIN20）； 4. 高电平复位RESET （ PIN9）；（ 10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位） 5. 内置振荡电路，外部只要接晶体至 X1（ PIN18

2、 ）和X0（PIN19 ）;（频率为主频的12倍） 6. 程序配置EA（PIN31 ）接高电平 VCC ;（运行单片机内部 ROM中的程序） 7. P3 支持第二功能： RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 单片机内部I/O部件：（所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务） 1. 四个8位通用I/O端口，对应引脚 P0、P1、P2和P3； 2. 两个 16 位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 3. 一个串行通信接口； （ SCON，SBUF） 4. 一个中断控制器；（IE，IP） 针对AT89C52单片机，头文件 AT89x52

3、.h给出了 SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。 C语言编程基础： 1. 十六进制表示字节 0 x5a :二进制为 01011010B ； 0 x6E为01101110。 2. 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。 3. +var表示对变量 var先增一；var 表示对变量后减一。 4. x |= 0 x0f;表示为 x = x | 0 x0f; 5. TMOD = （ TMOD 表示给变量 TMOD的低四位赋值 0 x5，而不改变 TMOD的高 四位。 6. While（ 1 ）;表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是; 在

4、某引脚输出高电平的编程方法：(比如P1.3 (PIN4 )引脚) 代码 1. #include II该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3 2. void main( void ) I/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复 位入口 3. 4. P1_3 = 1;II给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平 VCC 5. While( 1 );II 死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. 注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻(如 4K7)至VCC电源。 在某引脚输出低电平的编程方法：(比如P2.7引脚) 代码 1. #i

5、nclude II该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7 2. void main( void ) IIvoid表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复 位入口 3. 4. P2_7 = 0;II给P2_7赋值0,弓I脚P2.7就能输出低电平 GND 5. While( 1 );II 死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. 在某引脚输出方波编程方法：(比如P3.1引脚) 代码 1. #include II该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1 2. void main( void ) IIvoid表示没有输入参数，也没有函数返值，这

6、入单片机运行的复 位入口 3. 4. While( 1 )II非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 5. I 6. P3_1 = 1;/给P3_1赋值1，弓I脚P3.1就能输出高电平 VCC 7. P3_1 = 0;/给P3_1赋值0,引脚P3.1就能输出低电平 GND 8. /由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低-,从而形成方波 9. 将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：(比如P0.4 = NOT( P1.1) 代码 1. #include / 该头文档中有单片机内部资源的符号化定义, 其中包含 P0.4 和 P1.1 2. void main( void ) IIvoid

7、表示没有输入参数，也没有函数返值, 这入单片机运行的复 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 位入口 P1_1 = 1; While( 1 ) if ( P1_1 = 1 P0_4 = 0； else /初始化。P1.1作为输入，必须输出高电平 / II 非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 /读取P1.1，就是认为P1.1为输入，如果P1.1 输入高电平VCC II给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平 GND 否则P1.1输入为低电平GND / P0_4 = 0; II 给P0_4赋值0,引脚P0.4就能输出低电平 GND P0_4 = 1; II给P0_4

8、赋值1，引脚P0.4就能输出高电平 VCC 12. II由于一直为真，所以不断根据P1.1的输入情况，改变 P0.4的输出电平 13. 将某端口 8个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8个引脚输出：(比如P2 = NOT( P3 ) 代码 1. #include II 该头文档中有单片机内部资源的符号化定义, 其中包含P2和P 2. void main( void ) IIvoid表示没有输入参数，也没有函数返值, 这入单片机运行的复 3. 4. 5. 6. 位入口 P3 = 0 xff; 电平 While( 1 ) II II初始化。P3作为输入，必须输出高电平，同时给 P3 II非零

9、表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 取反的方法是异或1，而不取反的方法则是异或0 口的8个引脚输岀高 7. P2 = P3A0 x0fII读取P3，就是认为P3为输入，低四位异或者1，即取反，然后输出 8. /由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P2 9. 注意：一个字节的 8位D7、D6至DO，分别输出到 P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0 x0f ,_则P3.7、P3.6、 P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样，输入一 个端口 P2，即是将 P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至D0

10、。 共 9 页：上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9下一页 第一节：单数码管按键显示 单片机最小系统的硬件原理接线图: 1. 接电源：VCC （PIN40 ）、GND（PIN20 ）。加接退耦电容 0.1uF 2. 接晶体：X1 （ PIN18八 X2（ PIN19 ）。注意标出晶体频率（选用 12MHz ），还有辅助电容 30pF 3. 接复位：RES （ PIN9 ）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理 4. 接配置：EA（ PIN31 ）。说明原因。 发光二极的控制：单片机I/O输出 将一发光二极管LED的正极邙日极）接P1.1 , LED的负极（阴极）接地GND。

11、只要P1.1输出高电平VCC， LED就正向导通（导通时 LED上的压降大于1V），有电流流过LED，至发LED发亮。实际上由于 P1.1 高电平输出电阻为10K，起到输出限流的作用，所以流过 LED的电流小于（5V-1V ） /10K = 0.4mA。只要 P1.1输出低电平GND，实际小于0.3V，LED就不能导通，结果LED不亮。 开关双键的输入：输入先输岀高 一个按键 KEY_ON 接在P1.6与GND之间，另一个按键 KEY_OFF 接P1.7与GND之间，按 KEY_ON 后LED亮，按KEY_OFF后LED灭。同时按下LED半亮，LED保持后松开键的状态，即 ON亮OFF灭。 1

12、. #include 2. #define LED P1A1 / 3. #define KEY_ON PM6 / 4. #define KEY_OFF PM7 / 5. void main( void ) 值 6. 代码 用符号LED代替P1_1 用符号 KEY_ON代替P1_6 用符号KEY_OFF代替P1_7 /单片机复位后的执行入口，void表示空，无输入参数，无返回 7. KEY_ON = 1;/作为输入，首先输出高，接下KEY_ON，P1.6则接地为0，否则输入为1 8. KEY_OFF = 1;/作为输入，首先输出高，接下KEY_OFF , P1.7则接地为0 ,否则输入 为1 9

13、. While( 1 )/永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句 10. 11. if ( KEY_ON=0 ) LED=1;/ 是 KEY_ON 接下，所示 P1.1 输出高，LED 亮 12. if ( KEY_OFF=0 ) LED=0;/ 是 KEY_OFF 接下，所示 P1.1 输出低，LED 灭 13. /松开键后，都不给LED赋值，所以LED保持最后按键状态。 14. /同时按下时，LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半 亮态 15. 数码管的接法和驱动原理 一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段

14、数码 管，而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给 8个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。 对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g,小数点为h。 我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7) ，相应 8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输岀高低电平控制 8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)， d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6

15、)，h(Pn.7)。 如果将8个发光二极管的负极(阴极)内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴 数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极邙日极)内接在一起引岀的， 则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。 以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写岀对应十六进制码的七段 码表字节数据如右图: 显示宇需 共阴机段选码 共阳极段选码 显示字符 共阴根段选码 共阳极段逑码 0 3FH COH C 39H C6H 1 F9H D 5EH A1H 2 5EH A4H E 79H 86H 3 BOH F 71H

16、34H 4 66H 99H P 73H 32H 5 6DH 92H U 3EH C1H 6 7DH 82H r 31H CEH 7 07H F3H y 6EH 91H 8 7FH SOH 8 FFH OOH 9 6FK 90H OOH FFH A 77H 8SH B 7CH 3H 16键码显示的程序 我们在P1端口接一支共阴数码管 SLED，在P2、P3端口接16个按键，分别编号为 KEY_O、KEY_1到 KEY_F，操作时只能按一个键，按键后 SLED显示对应键编号。 代码 1. #include 2. #define SLED P1 3. #define KEY_O P2A0 4. #d

17、efine KEY_1 卩2人1 5. #define KEY_2 卩2人2 6. #define KEY_3 卩2人3 7. #define KEY_4 卩2人4 8. #define KEY_5 卩2人5 9. #define KEY_6 卩2人6 10. #define KEY_ 7 P2A7 11. #define KEY_ _8 P3A0 12. #define KEY_ _9 P3A1 13. #define KEY_ A P3A2 14. #define KEY_ _B P3A3 15. #define KEY_ _C P3A4 16. #define KEY_ _D P3A5

18、17. #define KEY E P3A6 18. #define KEY_F P3A7 19. Code unsignedchar Seg7Code16=/ 用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的 七段编码字节 20. / / 0 1 2 34567 89 A b C d E F 21. 0 x3f, 0 x06, 0 x5b, 0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x7f, 0 x6f, 0 x7 7, 0 x7c, 0 x39, 0 x5e, 0 x79, 0 x71; 22. void main( void ) 23. 24. unsigned

19、char i=0;/ 作为数组下标 25. P2 = 0 xff; /P2作为输入, 初始化输岀高 26. P3 = 0 xff; /P3作为输入，初始化输出高 27. While( 1 ) 28. 29. if ( KEY_ 0 = 0)i=0; if ( KEY_1 = 0 ) i=1; 30. if ( KEY_ 2 = 0 ) i=2; if ( KEY_3 = 0 ) i=3; 31. if ( KEY_ 4 = 0 ) i=4; if ( KEY_5 = 0 ) i=5; 32. if ( KEY_ _6 = 0 ) i=6; if ( KEY_7 = 0 ) i=7; 33. i

20、f ( KEY_ 8 = 0 ) i=8; if ( KEY_9 = 0 ) i=9; 34. if ( KEY_ A = 0 ) i=0 xA; if ( KEY_B =0 ) i=0 xB; 35. if ( KEY_ C = 0 ) i=0 xC; if ( KEY_D =0 ) i=0 xD; 36. if ( KEY_ E = 0 ) i=0 xE; if ( KEY_F =0 ) i=0 xF; 37. SLED = Seg7Code i ; /开始时显示i 0，根据i取应七段编码 38. 39. 共 9 页：上一页1 2 3 4 5 6 7 8 9下一页 第二节：双数码管可调秒表

21、 解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式， 两个共阴数码管分别接在 P1（秒十位）和P2（秒个位）口，它们的共阴极都接地，安排两个按键接在 P3.2 （十位数调整）和 P3.3 （个位数调整）上，为了方便计时，选用 12MHz的晶体。为了达到精确计时，选 用定时器方式2，每计数250重载一次，即250us，定义一整数变量计数重载次数，这样计数4000次即 为一秒。定义两个字节变量 S10和S1分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序： 代码 1. #include 2. Code unsignedchar Seg7Code16=/用十六进数作

22、为数组下标，可直接取得对应的 七段编码字节 3. / / 012345678 9 A b C d E F 4. 0 x3f, 0 x06, 0 x5b, 0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x7f, 0 x6f, 0 x77, 0 x7c, 0 x39, 0 x5e, 0 x79, 0 x71; 5. void main( void ) 6. 7. unsignedint us250 = 0; 8. unsignedchar s10 = 0; 9. unsignedchar s1 = 0; 10. unsignedchar key10 = 0; /记忆按键

23、状态，为 1按下 11. unsignedchar key1 = 0; /记忆按键状态，为 1按下 12. /初始化定时器Timer。 13. TMOD = (TMOD 14. TH1 = -250;/对于8位二进数来说，-250=6，也就是加250次1时为256，即为0 15. TR1 = 1; 16. while (1)/ -循环1 17. P1 = Seg7Code s10 ;/ 显示秒十位 18. P2 = Seg7Code s1 ;/ 显示秒个位 19. while ( 1 )/ -循环 2 20. /计时处理 21. if ( TF0 = 1 ) 22. TF0 = 0; 23.

24、if ( +us250 = 4000 ) 24. us250 = 0; 25. if ( +s1 = 10 ) 26. s1 = 0; 27. if ( +s10 = 6 ) s10 = 0; 28. 29. break ; /结束循环2”，修改显示 30. 31. 32. /按十位键处理 33. P3.2 = 1;/P3.2作为输入，先要输出高电平 34. if ( key10 = 1 )/ 等松键 35. if (P3.2 = 1 ) key10=0; 36. 37. else /未按键 38. if ( P3.2 = 0 ) 39. key10 = 1; 40. if (+s10 = 6

25、 ) s10 = 0; 41. break ; /结束循环2”，修改显示 42. 43. 44. /按个位键处理 45. P3.3 = 1;/P3.3作为输入，先要输出高电平 46. if ( key1 = 1 )/ 等松键 47. if (P3.3 = 1 ) key1=0; 48. else /未按键 49. if ( P3.3 = 0 ) key1 = 1; 50. if (+s1 = 10 ) s1 = 0; 51. break ; /结束循环2”，修改显示 52. 53. 54. / 循环 2 end 55. / 循环 1 end 56. /main end 共 9 页：上一页1 2

26、 3 4 5 6 7 8 9下一页 第三节：十字路口交通灯 如果一个单位时间为1秒，这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作: 60个单位时间，南北红，东西绿； 10个单位时间，南北红，东西黄； 60个单位时间，南北绿，东西红； 10个单位时间，南北黄，东西红； 解：用P1端口的6个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭 代码 1. #include 2. /sbit 3. sbit SNRed =P1A0; 4. sbit SNYellow =PM1 5. sbit SNGreen =PM2; 6. sbit EWRed =PM3; 7. sbit EWYellow =PM4; 8

27、. sbit EWGreen =PM5; 9. /* 10. 11. 用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可读性，和可移植性 /南北方向红灯 用软件产生延时一个单位时间 void Delay1Unit( void /南北方向黄灯 /南北方向绿灯 /东西方向红灯 /东西方向黄灯 /东西方向绿灯 */ 12. unsigned int i, j; 13. for ( i=0; i1000; i+ ) 14. for ( j0; j1000; j+ );/通过实测，调整j循环次数，产生1ms延时 1ms 15. /还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整j循环次数，接近 16.

28、17. /* 延时n个单位时间*/ 18. void Delay( unsignedint n ) for ( ; n!=0; n- ) Delay1Unit(); 19. void main( void ) 20. 21. while ( 1 ) 22. 23. SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; D elay( 60 ); 24. SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; D elay( 10 ); 25. SNR

29、ed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; D elay( 60 ); 26. SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=O; EWRed=O; EWYellow=1; EWGreen=O; D elay( 10 ); 27. 28. 共 9 页：上一页1 2 3 4 5 6 7 8 9下一页 第四节：数码管驱动 显示 “12345678 P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P1.7接段h,，P1.0接段a P2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极，P2.0接右边的共阴极

30、 方案说明：晶振频率fosc=12MHz，数码管采用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现 代码 1. #include 2. unsigned char DisBuf8;/ 全局显示缓冲区，DisBuf0 对应右 SLED ,DisBuf7 对应左SLED， 3. void DisplayBrush(void ) 4. code unsignedchar cathode8=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf, 0 x7f;/阴极控制码 5. Code unsigned char Seg7Code16= /用十六进数作为数组下标，可直接取

31、得对应的 七段编码字节 6. 0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x 5e,0 x79,0 x71; 7. static unsigned char i=0;/(0i = 8 ) i=0; 12. 13. void Timer0IntRoute( 14. 15. TL0 = -1000;/ 由于 TL0 只有 8bits ，所以将(-1000 )低 8 位赋给 TL0 16. TH0 = (-1000)8;/ 取(-1000 )的高 8 位赋给 TH0，重新定时 1ms

32、17. DisplayBrush(); 18. 19. void Timer0Init( void ) 20. TMOD=(TMOD /初始化，定时器T0，工作方式1 21. TL0 = -1000； /定时1ms 22. TH0 = (-1000)8; 23. TR0 = 1;/ 允许T0开始计数 24. ET0 = 1;/ 允许T0计数溢出时产生中断请求 25. 26. void Display( unsignedchar index, unsignedchar dataValue ) DisBu f index = dataValue; 27. void main( void ) 28.

33、 29. unsigned char i; 30. for ( i=0; i8; i+ ) Display。, 8-i); DisBuf0 为右，DisBuf7 为 左 31. Timer0lnit(); 32. EA = 1;/允许CPU响应中断请求 33. While(1); 34. 共 9 页：上一页1 2 3 4 5 6 7 8 9下一页 第五节：键盘驱动 指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。 定义一个头文档，描述可用函数，如下： 代码 1. #ifndef _KEY_H_ /防止重复引用该文档，如果没有定义过符号_KEY_H_，则编译下面 语句 2. #define

34、 _KEY_H_ /只要引用过一次， 即 #include ，则定义符号 _KEY_H_ 3. unsigned char keyHit( void );/如果按键，则返回非0,否则返回0 4. unsigned char keyGet( void );/读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止 5. void keyPut( unsigned char ucKeyVal );/保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队 列末 6. void keyBack( unsignedchar ucKeyVal );/退回键值ucKeyVal到按键缓冲队 I 列首 7. #endif 定义函数体文档 KE

35、Y.C，如下: 代码 1. #include key.h 2. #define KeyBufSize 16 / 定义按键缓冲队列字节数 3. unsigned char KeyBuf KeyBufSize ; /定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 列。该队列为先进 /先出，循环存取，下标从0到 KeyBufSize-1 unsigned char KeyBufWp=0; /作为数组下标变量，记录存入位置 unsigned char KeyBufRp=0; /作为数组下标变量，记录读出位置 /如果存入位置与读岀

36、位置相同，则表明队列中无按键数据 unsigned char keyHit( void ) if ( KeyBufWp = KeyBufRp ) unsigned char keyGet( unsigned char retVal; while ( keyHit()=O ); retVal = KeyBuf KeyBufRp ; void / / return ( 0 ); else return ( 1 ); 暂存读岀键值 等待按键，因为函数keyHit()的返回值为0表示无按键 /从数组中读岀键值 if ( +KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=0; /读位置

37、加1,超岀队列则循环回 22. 23./* 初始位置 16. return ( retVal ); 17. 18. 19. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ) 20. KeyBuf KeyBufWp = ucKeyVal; /键值存入数组 21. if ( +KeyBufWp = KeyBufSize ) KeyBufWp=0; /存入位置加1,超出队列则 循环回初始位置 * 24.由于某种原因，读岀的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退 回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样 25. * */ 26. void keyBa

38、ck( unsigned char ucKeyVal ) 27. 28. /* 9. 12. 29. 如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH，大于KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者 由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置, 30. */ 31. if ( -KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; 32. KeyBuf KeyBufRp = ucKeyVal; /回存键值 33. 下面渐进讲解键盘物理层的驱动。 电路共同点：P2端口接一共阴数码管，共阴极接 GND，P2.0 接 a 段、P2.1

39、接 b 段、P2.7 接 h 段。 是七段数码管共阴编码表。 软件共同点：code unsigned char Seg7Code10 Code unsigned char Seg7Code16= / 0123456789 0 x3f, 0 x06, 0 x5b, 0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x7f, 0 x6f, 0 x77, 0 x7c, 0 x39, 0 x5e, 0 x79, 0 x71; 例一：P1.0接一按键到GND，键编号为6 显示按键。 代码 1. #include 2. #include “KEY.H 3. void main( v

40、oid ) 4. P1_0 = 1; /作为输入引脚，必须先输岀高电平 5. while ( 1 ) /永远为真，即死循环 6. if ( P1_0 = 0 ) /如果按键，则为低电平 7. keyPut( 6 ); / 保存按键编号值为按键队列 8. while ( P1_0 = 0 ); /如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键 10. if ( keyHit() != 0 ) /如果队列中有按键 11. P2=Seg7Code keyGet(); /从队列中取岀按键值，并显示在数码管上 13. 例二：在例一中考虑按键 20ms抖动问题 代码 1. #include 2. #i

41、nclude“KEY.H 3. void main( void ) 4. P1_0 = 1;/ 作为输入引脚，必须先输岀高电平 5. while ( 1 )/永远为真，即死循环 6. if ( P1_0 = 0 ) /如果按键，则为低电平 7. delay20ms(); /延时20ms，跳过接下抖动 8. keyPut( 6 );/ 保存按键编号值为按键队列 9. while ( P1_0 = 0 ) ;/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键 10. delay20ms();/ 延时20ms，跳过松开抖动 11. 12. if ( keyHit() != 0 ) /如果队列中有按

42、键 13. P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上 14. 15. 例三：在例二中考虑干扰问题。即小于 20ms的负脉冲干扰。 代码 1. #include 2. #include “KEY.H 3. void main( void ) 4. P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平 5. while ( 1 )/永远为真，即死循环 6. if ( P1_0 = 0 )/如果按键，则为低电平 7. delay20ms();/延时20ms，跳过接下抖动 8. if ( P1_0 = 1 )continue ; / 假按键 9. keyPut(

43、 6 );/保存按键编号值为按键队列 10. while ( P1_0 = 0 );/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键 11. delay20ms(); /延时20ms，跳过松开抖动 12. 13. if ( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键 14. P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上 15. 16. 例四：状态图编程法。通过 20ms周期中断，扫描按键。 代码 1. /* * 2. 采用晶体为12KHZ时，指令周期为1ms （即主频为1KHz），这样TO工作在定时器方式2，8 位自动重载。计数值为20,即可产生

44、20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描 3. * */ 4. #include 5. #include “KEY.H 6. void main( void ) 7. /不改变T1的工作方式，T0为定时器方式2 9. TH0 = -20; /计数周期为20个主频脉，即 10. TL0=TH0; /先软加载一次计数值 11. TR0=1; /允许T0开始计数 12. ET0=1; /允许T0计数溢出时产生中断请求 13. EA=1; /允许CPU响应中断请求 14. while ( 1 ) /永远为真，即死循环 15. 8. /如果队列中有按键 20ms TMOD =(TMOD 16.

45、 if ( keyHit() != 0 ) 17. P2=Seg7Code keyGet(); /从队列中取岀按键值，并显示在数码管上 20. void timer0int( void )interrupt 1 /20ms; T0的中断号为 1 21. static unsigned char sts=0; /作为输入引脚，必须先输岀高电平 22. P1_0 = 1; 23. switch ( sts ) 24. 25. case 0: if ( P1_0=0 ) sts=1;break ; / 按键则转入状态 1 26. case 1: 27. if ( P1_0=1 ) sts=0;/假按

46、错，或干扰，回状态 0 28. else sts=2; keyPut( 6 ); /确实按键，键值入队列，并转状态2 29. break ; 30. case 2: if ( P1_0=1 ) sts=3;break ; / 如果松键，则转状态 3 31. case 3: 32. if ( P1_0=0 ) sts=2;/ 假松键，回状态 2 33. else sts=0;/真松键，回状态0 ,等待下一次按键过程 34. 35. 例五：状态图编程法。 代码 1. * 2.如果采用晶体为12MHz时，指令周期为1us (即主频为1MHz)，要产生20ms左右的计时， 则计数值达到20000，T0

47、工作必须为定时器方式1，16位非自动重载，即可产生 20ms的周 期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描 3* */ 4. #include 5. #include “KEY.H 6. void main( void ) 7. 8. TMOD =( TMOD /不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1 9. TL0 = -20000;/计数周期为20000个主频脉，自动取低 8位 10. TH0 = (-20000)8;/右移8位，实际上是取高 8位 11. TR0=1;/允许T0开始计数 12. ET0=1;/允许T0计数溢出时产生中断请求 13. EA=1;/允许CPU响应中断请求 14.

48、 while ( 1 )/永远为真，即死循环 15. 16. if ( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键 17. P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上 18. 19. 20. void timerOint(void ) interrupt 1/20ms； TO 的中断号为 1 21. static unsigned char sts=O; 22. TL0 = -20000;/方式1为软件重载 23. TH0 = (-20000)8;/右移8位，实际上是取高 8位 24. P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平 25. s

49、witch ( sts ) 26. 27. case 0: if ( P1_0=0 ) sts=1;break ; / 按键则转入状态 1 28. case 1: 29. if ( P1_0=1 ) sts=0;/假按错，或干扰，回状态 0 30. else sts=2; keyPut( 6 ); /确实按键，键值入队列，并转状态2 31. break ; 32. case 2: if ( P1_0=1 ) sts=3;break ; / 如果松键，则转状态 3 33. case 3: 34. if ( P1_0=0 ) sts=2;/ 假松键，回状态 2 35. else sts=0;/真松

50、键，回状态0 ,等待下一次按键过程 36. 37. 例六：4X4按键 Pl.O(OxE) Pl 1(0kD) P1.2(0 xB) Pl. 3(0 x7) 10 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Pl 4(E) P 1.5(D)Pl 6(B)Pl.7(7) 代码 1. 2. /* * 由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多 键时无效。 3. 这样下面的X，Y的合法值为0 x7, Oxb, Oxd, Oxe, Oxf ，通过表keyCode影射变换可得 4. 按键值 * */ 5. #include 6. #include

51、“KEY.H 7. unsigned char keyScan( void )/返回0表示无按键，或无效按键，其它值为按键编 码值 8. code unsigned char keyCode16= xD, 0 xE, 0 xF 10. 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3, 4, 0 ; 11. unsignedchar x, y, retVal; 12. P仁 0 x0f;/ 低四位输入，高四位输出 0 13. x=P1 , /P1输入后，清高四位， 作为 X值 14. P仁 0 xf0;/ 高四位输入，低四位输出 0 15. y=(P1 4) /

52、P1输入后移位到低四位， 9. 并清高四位，作为Y值 /0 x0, 0 x1,0 x2, 0 x3, 0 x4, 0 x5, 0 x6, 0 x7, 0 x8, 0 x9, 0 xA, 0 xB, 0 xC, 0 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 16. retVal = keyCode x*4 + keyCodey; /根据本公式倒算按键编码 if ( retVal

53、=0 )return (0); else return ( retVal-4 ); /比如按键1,得X=0 x7 , Y=0 x7，算得retVal= 5 ，所以返回函数值1。 /双如按键7，得X=0 xb，Y=0 xd，算得retVal=11 ，所以返回函数值 7。 void main( void ) TMOD =( TMOD /不改变T1的工作方式，T0为定时器方式 1 TL0 = -20000;/计数周期为20000个主频脉，自动取低 8位 TH0 = (-20000)8;/右移8位，实际上是取高 8位 TR0=1;/允许T0开始计数 ET0=1;/允许T0计数溢出时产生中断请求 EA=

54、1;/允许CPU响应中断请求 while ( 1 )/永远为真，即死循环 if ( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键 P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上 void timer0int(void ) interrupt 1/20ms； T0 的中断号为 1 static unsignedchar sts=0; TL0 = -20000;/方式1为软件重载 TH0 = (-20000)8;/右移8位，实际上是取高 8位 P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平 switch ( sts ) case 0: if ( keyS

55、can()!=0 ) sts=1;break ; / 按键则转入状态 1 case 1: if ( keyScan()=0 ) sts=0;/假按错，或干扰，回状态 0 else sts=2; keyPut( keyScan() ); /确实按键，键值入队列，并转状态2 break ; case 2: if (keyScan()=0 ) sts=3; break ; /如果松键，则转状态 3 case 3: if ( keyScan()!=0 ) sts=2; /假松键，回状态2 50. else sts=0;/真松键，回状态0 ,等待下一次按键过程 51. 52. 共 9 页：上一页1 2

56、3 4 5 6 7 8 9下一页 第六节：低频频率计 实例目的：学时定时器、计数器、中断应用 说明：选用24MHz的晶体，主频可达 2MHz。用T1产生100us的时标，T0作信号脉冲计数器。假设晶 体频率没有误差，而且稳定不变(实际上可达万分之一)；被测信号是周期性矩形波(正负脉冲宽度都不 能小于0.5us )，频率小于1MHz，大于1Hz。要求测量时标1S，测量精度为0.1%。 解：从测量精度要求来看，当频率超过1KHz时，可采用1S时标内计数信号脉冲个数来测量信号频，而 信号频率低于1KHz时，可以通过测量信号的周期来求岀信号频率。两种方法自动转换。 对于低于1KHz的信号，信号周期最小

57、为1ms，也就是说超过1000us，而我们用的定时器计时脉冲周期为 0.5us，如果定时多计或少计一个脉冲，误差为 1us，所以相对误差为1us/1000us=0.1% 。信号周期越大， 即信号频率越低，相对误差就越小。 从上面描述来看，当信号频率超过1KHz后，信号周期就少于1000us，显然采用上面的测量方法，不能达 到测量精度要求，这时我们采用1S单位时间计数信号的脉冲个数，最少能计到1000个脉冲，由于信号频 率不超过1MHz，而我们定时脉冲为 2MHz，最差多计或少计一个信号脉冲，这样相对误差为1/1000 ,可 见信号频率越高，相对误差越小。 信号除输入到T1 (P3.5 )夕卜，

58、还输入到INT1 ( P3.3 )。 代码 1. unsigned int us100; /对100us时间间隔单位计数， 即有多少个100us。 2. unsigned char Second; 3. unsigned int K64; /对64K单位计数，即有多少个 64K 4. unsigned char oldT0; 5. unsigned int oldus, oldK64, oldT1; 6. unsigned long fcy; /存放频率值，单位为 Hz 7. bit HighLow=1; /1 :表示信号超过1KHz ; 0 :表示信号低于1KHz。 8. void Init

59、ialHigh( void ) 9. 10. IE=0; IP=0; HighLow=1; 11. TMOD = (TMOD TH0=-200; TL0=TH0; PX0=1; T0=1; 12. TMOD = (TMOD TH1=0; TL1=0; T仁1; ET1=1; 13. Us100=0; Second=0; K64=0; 14. oldK64=0; oldT 仁0; / 同时置 TR0=1; TR1=1; 15. TCON |= 0 x50; 16. EA = 1; 17. 18. void lnitialLow(void ) 19. 20. IE=0; IP=0; HighLow

60、=0; 21. TMOD = (TMOD TH0=-200; TL0=TH0; ET0=1; TR0=1; 22. INT1 = 1; IT 仁1; EX1=1; 23. Us100=0; Second=0; K64=0; 24. oldK64=0; oldT 仁0; 25. EA = 1;| 26. 27. void T0intr( void ) interrupt 1| 28. if ( HighLow=0 ) +us100; 29. else | 30. if ( +us100 = 10000 )| 31. unsigned int tmp1, tmp2; 32. TR1=0; tmp1