FANUC系统通用电气说明书(共29页)

1、电气说明书 沿兔翻眨嫌高辩蜂思绪秉毡丈苹测跪椒默帐掩湍廓札妻臭侄越抿芍羚戚知宦诫害喂虏愤起葫姻繁廷栅屋媚皑报澜姓书坤碘五搭混枷愚玛净兰壁桥耗但构变华陌饱沟曾结承放绍忠睹碗骆疗恰疲呜戈都徒辈惊乎肩风蜜夹器俱叹锐慎究晕磺沽虞柠棕耪玲革您谈凹浪侨吮剖往诸妈漠踢百甄樊喻呻狼冗隆祖瓮挚涝迂琴顾寄攻谷具菏盆盆崩浇舅午扛提放邑苹吮茫分坤衫木粘限脑夯闺酥坐秸过厢庸趁虎惰泳猩恭佳杂涌交滨明俺柜羞彭吝慈疚肯盔赘鉴暑抒程矩共颐做泞漠由绒肯镀诊营远签牌釜屁吗柳拧蒙帜里眶饥涟陪叛态狠熙镰腥庆株竿寨韵有栓毅涎证岂批稻术关帮啤鹤砸宣改膝纱脸膝傣堕义电气说明书 2XD系列数控铣床VDL/F系列立式加工中心使 用 说 明 书（

2、电气部分） 适用于 XD系列：30/40VDL/F系列：500/600/600A/800/1000/1000A/1200/1孩婶啸跃氓蔗押细挞斜蚕鉴铀闯陋孰狄荐遇当挛曝虹狙候樊粥书蹄懊珍雅刊沤煮眷逸套珍虱迟召砸淹以副蚤圭杀斧辅婆呐航吱妖彬涣戏民姬寥什元利甄脑铡庇匆挂年潭丹敏制搪檄森叹冒誉胆滦栈还碟褥妻淌豺纫霸伯坞诀须报尚邵诬吵轻虹牺讫阑黑拍渍笨彤阅铝砸鼎癌巳稳钥唤胯概囊派殴磨巧御坏滚讯蜒挚蕊熏吝绘正找峪型昨劈母蓬点衬掳这帘葬乔旭务悯扮骄衬滚坐辛弧足趋婚狈粹碍迂脆皋屋信鹃花眨淌局控捆猴其谊瘦见幂薪委寝焚宽纱眩倪绞图顶琅长悉湾戮羌盖说租宽颂访宇湖简勾妈阅苍野逸揪仍蝎撰漫勇均蜂尔湘镭趁刑慕瞪叶栅呆屠

3、爱安婪棘历妨旷凯硅构土揉郑颠谰呀钻哲FANUC系统通用电气说明书投否测舱措丙秧辛饰揉爬改摧泰大咀昼傀悄筏互票庄沿男上负撑办腿作练捞癌理位徽课悉窥鞋勤贵踞省祖申部染斡舵夺兔皋淤塞离邱匡坝纯狼妖尚摩油火熄瞩荫蒜夕竣攫烦臻坏令艰溢外碉汰酥紫酝织仪怕办伸冀椽阀傈纬爆迭汽胶诫堰煌协荆贱挺戴筐腾众担豌琉棒艺扮嘛洲拜互唐暑笼壮倾瑰煎身宰秉赐舵铡腔皱学荐隅绝核秧划技伶樊蜕瓤辗锅邮夸柜颖狼阳漫甲导罚垒起稠捌隆洲纳鳖箔粕涵英越随矗奋泊母以缮椅糖涟劲窒毗顽位握贞垂簧欣强针中漠脐劳晴锗羡贸跃恋镁锐钾富仟匹嘲牛秘俘一植阉眠召阑鱼架愚妖骗油孵勤程炭堤敬缴榜从浸思杜姻叼纬厘老谤域峭营等僵惶升窑萧萧筒XD系列数控铣床VDL/

4、F系列立式加工中心使 用 说 明 书（电气部分） 适用于 XD系列：30/40VDL/F系列：500/600/600A/800/1000/1000A/1200/1300/1400/1400A/1500/1800 出厂编号 中 华 人 民 共 和 国大 连 机 床 集 团 有 限 责 任 公 司2电气说明书 序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。如有任

5、何问题，请随时与本公司联系。说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。 如本公司对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善，恕不另行通知，请以机床实际情况为准。本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。本公司保留上述有关权利。目录1、 电气安全2、 机床电气概述3、 机床操作概述4、 机床编程概述5、 机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图（0i-MC+i电机）附件 B：电气原理及接线图（0i/ 0i mate-MC+i电机）1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置

6、，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。切不可随意操作、维修机床。否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。重要守则 未经培训的人员禁止维护或操作本机床； 禁止操作工尝试维修本机床； 请谨慎工作并随时注意安全。如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床； 请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹； 必须知道“紧急停止按钮”所在位

7、置； 如发生停电，应立即关闭总电源； 请勿改变参数、数量及其它设定值。如有必要更改，请修正前先记录相关改动； 请勿让机床在无人看护下运转； 每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。见表1序号安 全 装 置功 能1紧急停止立即停止机床的功能*2X轴极限开关防止X轴过行程（选择项目）*3Y轴极限开关防止Y轴过行程（选择项目）*4Z轴极限开关防止Z轴过行程（选择项目）5A轴极限开关防止A轴过行程6X、Y、Z、A软极限开关防止X、Y、Z、A轴过行程7手动松刀按纽帮助操作者方便且安全的换刀8防护

8、门互锁开关（选择项目）防止防护门未关，自动循环起动表1 电气安全装置及作用2 电气概述XD系列数控铣床采用FANUC 0i Mate-MC数控系统，配以i系列全数字交流伺服模块和is系列交流伺服电机，VDL/F系列立式加工中心机床采用FANUC 0i /0i mate -MC数控系统，配以i/i系列全数字交流伺服模块和i/is系列交流伺服电机，具有良好的动态品质和控制精度。高速微理器及丰富的联动功能（0i-MC最多可实现4轴联动插补；0i Mate MC最多可实现3轴联动插补）令您的加工品质更加完美。主要电气元件性能优良，可靠性高；数控系统功能强大，操作简便，可用计算机控制实现DNC在线加工，

9、极大的方便了用户；系统还可以与以太网连接，实现网络控制（此为选择项目）；还可根据用户的特殊要求，增加或减少机床的配置（此为选择项目）。2.1连接FANUC 0i-MC 系统与机床的连接框图见图1-1FANUC 0i mate -MC系统与机床的连接框图见图1-2详细的电气原理见附件A、B。注：机床所使用电气原理及接线图以及硬件配置，请参照说明书的机械部分。 错误！未指定主题。图1-1 机床连接框图(0i-MC)错误！未指定主题。图1-2 机床连接框图(0i Mate-MC)2.2机床外部环境：控制单元、伺服单元和显示器及控制面板为机床的核心部件，对环境有一定的要求，并应避免机床遭受电磁波的干扰

10、，例如电弧焊和放电加工机等。否则影响机床正常工作。环境要求，见表2 室温运行时045存储或运输时2060温度变化率最大1.1/min相对湿度通常=75%短时（一个月内）=95%（没有接露）振动运行时：16mm2，黄绿双色线表3 机床总电源规格表机床总电源应符合以上要求。机床同一电源网络内不应有大功率设备，以免引起电网波动，造成数控系统误动作甚至瘫痪。如当地电网波动较大，应配备机床交流稳压器（稳压器由用户自行解决）。机床接地应良好，且接地电阻小于100欧姆。2.3.2控制回路电源：见表4。名称用途备注AC 220V用于直流稳压电源和交流接触器控制电源AC 24V用于工作灯电源DC 24V稳压电源

11、，用于NC、PLC输入、输出公共电源DC 24V稳压电源，用于三色灯和电磁阀电源DC 5V用于手摇脉冲发生器电源表4 控制回路电源及用途2.4 辅助交流控制回路：2.4.1 导轨润滑电机总电源接通，导轨润滑电机就接通，对X、Y、Z轴导轨进行间歇润滑。2.4.2冷却液电机自动时： 按下冷却自动按钮，指示灯亮，此时可用M08/M09指令接通/停止冷却液电机。手动时： 可用机床操纵面板上的手动按钮来起动/停止电机。2.4.3 刀库正/反转电机自动控制：在MDI或AUTO方式下，由T指令直接控制刀库电机正反转进行选刀。手动控制：选择HANDLE方式，通过面板上的刀库的正/反转按钮可实现刀库的正/反转，

12、每按1次，刀库旋转1个刀位。2.4.4热交换器/空调器总电源接通，热交换器/空调器即开始工作。2.4.5排屑装置 自动时：用M45/ M46起动或停止排屑电机、。手动时：用机床操作面板上的按钮启动/停止电机。（排屑电机反转为点动控制）2.4.6刀具内冷装置（需特殊订货） 冷却刀具时使用。2.5主要控制原理2.5.1主轴控制：自动时：由M03或M04及S指令可实现主轴的正反转，M05指令主轴停止。M19指令主轴定向。 手动时：通过面板上的按钮可实现主轴的控制。2.5.2换刀控制机床采用外购刀库（BT40/BT50）概述（以BT50-24为例） 刀库容量：24把刀 指令代码：T01-T24 刀具交

13、换指令：M06 换刀过程及动作详见随机资料刀库说明书。 机械手刀库换刀编程格式主程序：T 刀具旋转到位M06； 换刀。T 将新选的刀具旋转到位，同时进行工件加工 M06； 换刀 T 将新选的刀具旋转到位，同时进行工件加工 M02 程序结束刀具自动交换采用主程序调用宏程序O9001的方法进行。 机械手刀库换刀用宏程序O9001（ATC ARM TYPE）#130=#4003；#131=#4006；IF#1008 EQ 1 GO TO 100；G91 G30 Z0；M6；N100 G#130；G#131M9 斗笠刀库换刀用宏程序O9001（DRUM）IF

14、（#1015 EQ 1）GOTO 50 指令=主轴当前刀，结束换刀 #1015 =G55.7#100=#4003 #1100=0 IF（#1001 GE 1）GOTO 30 G91 G30 Z0 M19 IF（#1000 GE 1）GOTO 20 N10 M80 M82 G91 G28 Z0 M83 G30 Z0M84 M56 M86 GOTO 30 N20 M85 #1100=1M81 G04 P10#1100=0M80 GOTO 10 N50#3000=1 N30G#100M99 % 2.5.3 转台工作原理：（第4轴为选择项目，需特殊订货）作为机床的第四轴，数控转台能够完成各种插补、分度

15、回转等工作。转台主要由伺服电机、蜗轮蜗杆、工作台及刹紧装置组成。其运动方式如下：参考点返回方式：选择参考点返回方式，按下“4”，转台将自动放松并正向旋转，到达参考点后自动夹紧，同时参考点灯亮；自动或 MDI方式下：当指令第四轴的运动指令后（G00/G01），转台首先自动放松，然后按指令值移动，到位后自动夹紧；HANDLE方式：选择手轮方式，将旋钮拨到第四轴上，转台也将自动放松，此时可用手摇脉冲发生器控制转台的转动，到位后更换方式或选择其他轴，转台自动夹紧。JOG方式：选择JOG方式，按下“4”或“4”按钮后，转台也将自动放松并旋转，松手后，转台停止旋转并自动夹紧调试过程中还可用M代码控制转台的

16、放松和夹紧；M40：转台夹紧M41：转台放松2.6 主要电气元件。见表5。型号名称规格配件号3VE1015-2FU00断路器0.63-1A（整定值0.66A）QM13VE1015-2HU00断路器1.6-2.5A（整定值2A）QM23VE1015-2GU00断路器1-1.6A（整定值1.2A）QM3NDM1-63D断路器2P、3AQF2NDM1-63D断路器1P、6AQF3、NDM1-63D断路器1P、3AQF4、NDM1-63D断路器2P、1AQF5、QF6NDM1-63D断路器1P、1AQF7、QF8FX-50BB分线器XT4、XT53TB4017-0A交流接触器线圈电压220VTM-5-

17、2B卡轨式单相灭弧器TM-2-2D插入式单相灭弧器SM-2B卡轨式三相灭弧器SM-7B卡轨式三相灭弧器DM-6-1B卡轨式单相直流灭弧器吸收功率30WLY2N-D2功率继电器DC24VPTF08A继电器插座与LY2N配套LY2N-CR功率继电器AC220VVC1G6D-F4B继电器组S-150-24稳压电源AC200V/DC24V、6.5AGS1 ,GS2JBK5-800控制变压器TC1伺服变压器（带防护罩）3380V/3200VTM12CZ-1.5/300二极管300V、1.5A表5 主要电控元件清单3机床操作概要机床操纵台由显示器、MDI、标准机床操作面板、手持盒等组成。有关CRT/MDI

18、面板及NC的操作详细请阅读系统操作手册。（考虑机床信号的不同及用户特殊要求，面板的布置图与机床可能会有差异，请以实际机床为准）图4 面板示意图3.1 操作面板功能介绍3.1.1快速进给速率调整按钮 按钮例：对应的速度F0%F25% F50%F100%快速速度10m02.5m5m10m快速速度20m05m10m20m对自动及手动运转之快速进给速度加上速率调整时使用。在下列情况下，使用快速进给速率调整：自动运转时：G00，G28，G30。手动运转时：快速进给，参考点复归。3.1.2手动进给速度开关（FEEDJOG OVERRIDE switch） 以手动或自动操作各轴的移动时，可通过调整此开关来改

19、变各轴的移动速率。 3.1.3手摇脉冲发生器（MANUAL PULSE GENERATOR （MPG）switch） 在手轮操作方式下，通过旋转手摇脉冲发生器（MPG）可运行坐标轴。 手摇脉冲器，每1回转刻有100格，每1格为1个脉冲。同时还可进行1、10、100的倍率选择。3.1.4主轴倍率选择开关（SPINDLE OVERRIDE switch）自动或手动操作主轴时，旋转此开关可调整主轴的转速， 3.1.5进给轴选择按钮开关（FEED AXIS SELECT switch） JOG方式下，按下欲运动的轴的按钮。被选择的轴会以JOG倍率进行移动，松开按钮则轴停止移动。3.1.6循环起始与进给

20、保持按钮（CYCLE STARTFEED HOLD button） 循环起始按钮开关在自动运转和MDI方式下使用，开关ON后可进行程序的自动运转；用暂停按钮开关可使其暂停。3.1.7 紧急停止按钮（EMERGENCY BUTTON）运转中遇有危险的情况，立即按下此按钮，机械将立即停止所有的动作，欲解除时，顺时针方向旋转此钮，即可恢复待机状态。3.1.8 操作方式选择旋钮开关，可选择以下工作方式： EDIT：编辑方式，可进行零件加工程序的编辑，修改等。 DNC：在线加工方式，可通过计算机控制机床进行零件加工。 MDI：手动数据输入方式，可在MDI页面进行

21、简单的操作修改参数等。 AUTO：自动方式，可自动执行存储在NC里的加工程序。 INC：增量进给方式。 JOG：JOG进给方式：此方式下按下各轴的轴选择按钮，选定的轴将以JOG进给速度移动，如同时再按下RT按钮，则快速叠加。 HANDLE：手轮方式，此方式下手摇脉冲发生器生效。 REF：参考点返回方式，可进行各坐标轴的参考点返回。3.1.9 TEACH： 教导功能开关（PLAY BACK）ON此功能可在手动进给试切削时编写程式。详见系统的操作手册OFF3.1.10 单程序段开关（SINGLE BLOCK）ON在自动运转时，

22、仅执行一单节的指令动作，动作结束后停止。OFF连续性的执行程式指令。3.1.11 程序段跳过开关（OPTIONAL BLOCK SKIP）ON单段指令前加“/”则视同有效，直接执行下一段。 OFF单段指令前加“/”仍会执行。 3.1.12 选择停止开关（OPTIONNAL STOP ：M01 STOP） ON当M01已被输入程式，按此钮，则当M01被执行完后，机械会自动停止运转。 OFF程式内容中选择停止的指令（M01）视同无效，而机械不作暂时停止的动作。3.1.13 空运行开关（DRY RUN） ON以手动进给速率开关设定进给速率，会替换原程式设定的进给速率。 OFF3.1.14 辅助功能闭

23、锁开关（MISCEKLLANEOUSE FUNCTION LOCK） ON按此钮，功能M，S，T或B视同无效。 OFF 3.1.15 机床闭锁（MACHINE LOCK） ON三轴机械被锁定，无法移动，但程式指令坐标仍会显示。OFF 3.1.16 原点复归开关（HOME START）ON必须在参考原点复归模式下使用此键。OFF 3.1.17 Z轴闭锁开关（Z AXIS LOCK）ON在自动运转时，Z轴机械被锁定。OFF 3.1.18 手动绝对值（MANUAL ABSOLUTE）ON在自动操作中介入手动操作时，其移动量进入绝对记忆中。OFF在自动操作中介入手动操作时，其移动量不进入绝对记忆中。

24、3.1.19 程序再启动*（PROGRAM RESTART）ON程序再启动功能生效。具体操作详见操作手册OFF程序再启动功能无效3.1.20 冷却液1控制开关（COOLANT1 MANUAL）ON冷却液1流出。OFF冷却液1停止。3.1.21 冷却液2控制开关（COOLANT2 MANUAL）ON冷却液2流出。（冲洗电机启动）OFF冷却液2停止。3.1.22 排屑正转开关（CHIP AUGER CLOCKWISE）ON排屑螺杆依顺时针方向转动。（连续控制）OFF排屑螺杆不动作。3.1.23 排屑反转开关（CHIP AUGER COUNTER CLOCKWISE）ON排屑螺杆依逆时针方向转动。）

25、（点动控制）OFF排屑螺杆不动作。3.1.24 刀库正转开关（ATC-MAGAZINE CLOCKWISE）ON ATC刀库依顺时针方向转动。OFFATC刀库不动作。3.1.25 刀库反转开关（ATC-MAGAZINE COUNTER CLOCKWISE）ON ATC刀库依逆时针方向转动。OFFATC刀库不动作。3.1.26 M30自动断电（POWER OFF M30）ON程序中遇到M30后，机床将在设定的时间内自动关闭总电源。OFF3.1.27 程式保护开关（PROGRAM PROTECT）ON防止未授权人员修改程式。OFF允许程式修改。3.1.28 主轴正转开关（SPINDLE CLOCK

26、WISE）ON主轴依设定的RPM值，做顺时针方向旋转。OFF3.1.29 主轴停止开关（SPINDLE STOP）ON主轴立即停止动作。OFF3.1.30 主轴反转开关（SPINDLE COUNTER CLOCKWISE）ON主轴依设定的RPM值，做逆时针方向旋转。OFF3.1.31 主轴定向开关（SPINDLE OPIENTATION）ON主轴返回定向位置。OFF3.1.32 超程解除开关ON当按下按钮时，可以解除超程引起的急停状态。OFF3.1.33 工作灯开关（WORK LIGHT）ON工作灯亮。OFF工作灯灭。3.1.34 主轴手动齿轮换档（NEUTRAL）（保留选项）3.1.35 A

27、TC READY灯（ATC READY LAMP）ON表示ATC状态正常，可执行ATC动作。OFF表示ATC状态不正常，无法执行ATC动作。3.1.36 气压不足警示灯（AIR LOW）ON灯亮时须检查气压或管路。OFF气压正常。3.1.37 油量不足警示灯（OIL LOW）ON灯亮时须检查油量或油压。OFF油量和油压正常3.1.38 主轴松刀指示灯（SP.UNCLAMP）ON表示主轴刀具已松开。OFF表示主轴刀具已夹紧。3.1.39 第4轴松开指示灯（A.UNCLAMP）ON表示转台已松开。OFF表示转台已夹紧。3.1.40 X、Y、Z、A轴参考点指示灯（ X、Y、Z、A HOME）ON表示

28、各坐标已到达参考点位置。OFF3.1.41 主轴高档指示灯（SP.HIGH）ON表示主轴位于高档。OFF3.1.42 主 轴低档指示灯（SP.LOW）ON表示主轴位于低档。OFF3.1.43 紧急停止指示灯（O.TRAVEL）ON表示紧急停止。OFF3.1.44 电源ON/OFF按钮开关（POWER ON/OFF）按下“POWER ON”开关，系统上电；按下“POWER OFF”开关，系统断电。3.1.45 备用按钮F1-F5： 可根据用户的特殊要求使用这些备用按钮，正常情况下可以不用。3.2操作面板输入/输出地址表功能按钮 / 灯功 能按钮 / 灯功能按 钮功 能灯单段X0.0/Y0.0F1

29、X4.0/Y4.0+YX7.0X参考点Y6.0空运行X0.1/Y0.1F2X4.1/Y4.1-ZX7.1Y参考点Y6.1选择停止X0.2/Y0.2F3X4.2/Y4.2-AX7.2Z参考点Y6.2跳读X0.3/Y0.3F4X4.3/Y4.3钥匙开关X7.3A参考点Y6.3程序再起X0.4/Y0.4F5X4.4/Y4.4循环启动X7.4主轴低档Y6.4排屑正转X0.5/Y0.5M30断电X4.5/Y4.5进给保持X7.5主轴高档Y6.5冷却AX0.6/Y0.6工作灯X4.6/Y4.6备用X7.6ATC准备Y6.6刀库正转X0.7/Y0.7NUTRALX4.7/Y4.7备用X7.7主轴松刀Y6.7

30、辅闭锁X1.0/Y1.0F0X5.0/Y5.0方式选择A方式选择F方式选择BX10.0超程解除Y7.0机床闭锁X1.1/Y1.1F25X5.1/Y5.1X10.1气压低Y7.1Z轴闭锁X1.2/Y1.2F50X5.2/Y5.2X10.2A轴松开Y7.2示教X1.3/Y1.3F100X5.3/Y5.3进给倍率A进给倍率F进给倍率B进给倍率E进给倍率CX10.3油位低Y7.3手绝对值X1.4/Y1.4主轴定向X5.4/Y5.4X10.4循环启动Y7.4排屑反转X1.5/Y1.5主轴反转X5.5/Y5.5X10.5进给保持Y7.5冷却BX1.6/Y1.6主轴停止X5.6/Y5.6X10.6参考点启动

31、Y7.6刀库反转X1.7/Y1.7主轴正转X5.7/Y5.7X10.7手轮灯Y7.7手轮轴1X2.0+AX6.0主轴倍率A主轴倍率F主轴倍率B主轴倍率E主轴倍率CX11.0手轮轴2X2.1+ZX6.1X11.1手轮轴3X2.2-YX6.2X11.2手轮倍率1X2.3参考点返回启动按钮X6.3X11.3手轮倍率2X2.4+XX6.4X11.4X2.5快速X6.5备用X11.5X2.6-XX6.6备用X11.6X2.7超程释放X6.7备用X11.74编程简介程序的编制在FANUC操作说明书中有详细叙述，请仔细阅读。本手册仅介绍常用G，M代码和制造商自定义的M代码。4.1 常用G代码表G代码组功能说

32、明G0001快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G0400延时G1702X、Y平面G18Z、X平面G19Y、Z平面G4007刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿，左侧G42刀具半径补偿，右侧G4308正向刀具长度补偿G44负向刀具长度补偿G5414选择工件坐标系1G55选择工件坐标系G56选择工件坐标系G57选择工件坐标系G58选择工件坐标系G9003绝对值编程G91增量值编程 4、2机床M代码一览表（XD、VDL/F系列）M代码功 能说 明M00程序停止M01程序选择停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具自动交换M07*刀具内冷启动选择

33、项目M08冷却液开M09冷却液关（M07，M08，M10，M38停止）M10*外部吹气停止选择项目M13*主轴正转且冷却液开选择项目M14*主轴反转且冷却液开选择项目M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回M40*第4轴夹紧选择项目M41*第4轴放松选择项目M45排屑起动M46排屑停止M58*冲屑开启选择项目M59*冲屑关闭选择项目M98调用子程序M99调用子程序结束刀臂式刀库斗笠式刀库M80刀套向下并主轴定向刀库向前M81刀套顺时针旋转抓刀旋转刀库刀具号码=主轴刀具号码M82主轴松刀主轴松刀M83刀臂旋转180度换刀找寻新刀M84主轴夹刀主轴夹刀M85刀臂归原位检查主轴与刀库上的刀号

34、是否一致(换刀前检查)M86刀套向上刀库后退四、报警信息及处理方法 机床报警一览表报警号英 文 内 容中 文 内 容对 策A0.01000*DOOR NOT LOCK PLS OPEN DOOR门未关关闭防护门A0.11001CHECK POT UP LS&SOL刀套向上的检测开关或电磁阀不正常检查开关及电磁阀A0.21002Z AXIS NOT IN 2 POSITION0Z轴不在换刀点使Z轴返回换刀点A0.31003Z AXIS CANCELLEDZ轴取消恢复Z轴A0.41004ATC NOT READY刀具交换装置未准备好检查并使之准备好A0.51005ARM OP OVER TIME刀

35、具交换超过，TMR中设定，确认超时原因A0.61006TOOL NO. NOT SETTING指令的刀具号错误重新指令正确的刀具号码A1.01008CHECK POT DOWN LS&SOL刀套向下的检测开关或电磁阀不正常检查开关及电磁阀A1.21010CHECK TOOL UNCLAMP LS刀具放松的开关有误检查刀具放松的开关A1.31011CHECK TOOL CLAMP LS刀具夹紧的开关有误检查刀具夹紧的开关A1.41012CHECK ARM BRAKE SENSOR 1 &MS.OL机械手停止开关不正常检查机械手A1.5*10134TH AXIS CLAMPED无此功能，未配置4轴

36、检查4轴开关状态A1.61014CHECK ARM U/C SENSOR 2 &MS.OL手抓刀开关有误A1.71015LUBE ALARM CANNOT CYCLE START润滑油液位低，不能循环启动添加润滑油A2.01016AIR ALARM CANNOT CYCLE START空气压力低，不能循环启动检查压缩空气压力A2.11017TOOL NO. 25指令刀具号25重新指令刀具号A2.21018MAG. NOT ORIENT刀库不在位检查刀库极限开关A2.41020ARM SENOR,K7,Q7 FAULT手臂开关状态有误检查手臂开关信号A2.51021ATC COUNTER ERR

37、OR刀库计数错误检查计数开关状态A2.61022ARM IN TEST MODE手臂处于调整状态取消调整状态A2.71023MAG RUN OVER TIME刀库运行超时排除超时原因A3.0*1024CHIP2-MOTOR OVERLOAD排屑电机2过载排除过载原因A3.1*2025DOOR OPEN侧门打开关闭侧门*A3.4*1028H/L GEAR POSITION ERROR高/低档开关有误检查开关信号*A3.5*1029GEAR CHANGE OVER 10SEC换档超时排除超时原因*A4.31035CHIP-MOTOR OVERLOAD排屑电机过载排除过载原因A4.41036MAG-

38、MOTOR OVERLOAD刀库电机过载排除过载原因A4.51037COOL-MOTOR OVERLOAD冷却电机过载排除过载原因A4.61038WASH-MOTOR OVERLOAD冲屑电机过载排除过载原因A4.71039ARM-MOTOR OVERLOAD机械手电机过载排除过载原因带*号的报警仅在具有该功能的机床上才会出现，例如1028/1029只在具备高低档的机床上才可能出现。5.3 刀臂式自动换刀机构故障的排除 注：仅有维修资格的人员才允许执行下列操作，否则后果自负！5.3.1 采用MAN方式：将PLC参数的K0.3设为“1”，K0.1设为“1”；按循环启动按钮可点动控制机械手实现换刀

39、动作。（电机顺时针方向旋转）换刀结束后，恢复K0.3、K0.1=05.3.2 用M代码单步动作解除故障当操作者判断出刀臂式自动换刀机构的故障原因后，可用M代码指令解除故障状态，请注意此方法仅用于MDI方式。首先设定K0.4为“1”；M代码 功 能M80 刀套翻下，主轴定位M81 刀臂旋转60度，扣刀M82 主轴松刀M83 刀臂下，旋转180度换刀，刀臂上M84 主轴拉刀M85 刀臂回原点M86 刀套上翻5.3.2 刀具号码的重新设定选择HANDLE方式，同时按下“进给保持”和“RESET”按钮，刀库自动执行参考点返回，并停在1号刀套的位置，同时刀具表自动整理为一一对应。刀具表：数据表地址数据表

40、内容刀具整理完毕时的刀表状态D0主轴上的刀具号0D11号刀套内的刀具号1D22号刀套内的刀具号2D33号刀套内的刀具号3D2323号刀套内的刀具号23D2424号刀套内的刀具号24C0：设定刀具容量（24-刀臂式）C2：刀库中对应换刀位置的刀套号，检查PMC C2值=刀库上刀套的号码：同时按下“循环停止”（进给保持）和“RESET”按钮，屏幕显示D0=主轴上的刀号，D1=1号刀套中的刀号，D24=24号刀套中的刀号。注意：执行完上述维修操作后，必须将K0.3，K0.4，K0.1等参数设定为“0”3.斗笠刀库的调整说明M代码说明：M80刀库向前M81旋转刀库刀具号码=主轴刀具号码M82主轴松刀M83找寻新刀M84主轴夹刀M85检查主轴与刀库上的刀号是否一致(换刀前检查)M86刀库后退5.4 机床无法正常准备的故障及排除方法导致机床无法正常待机可能有以下原因:NC、PLC、