对机器人基本技能比赛主题与规则的建议

1、河北省机器人竞赛 机器人综合技能比赛裁判工作实施细则 1裁判组的组成 裁判组由正、副裁判长各 1 人、比赛区裁判员 2 人、准备区裁判员 2 人组 成。志愿者协助裁判员的工作。 2 一般原则 2.1 裁判组的工作由裁判长领导， 裁判长接受机器人竞赛总裁判长的领导并对总 裁判长负责。 2.2 实施裁判工作的依据是河北省机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规 则。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定，并向竞赛总裁判长报告备案。 2.3 比赛期间裁判员不负责解释比赛规则的制定原则， 但可向参赛队指出裁决所 依据的规则具体条款。 2.4 在比赛中，裁判员有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。 2.5 关于

2、裁决的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。 3 裁判长职责 3.1 裁判长应领导本组的裁判和志愿者组织好本赛区的比赛活动。 3.2 裁判培训期间，裁判长应组织本组的裁判员认真阅读和讨论河北省机器人 竞赛机器人综合技能比赛主题与规则及本实施细则，统一认识和执法的标准， 规范裁判用语。 3.3 裁判长不承担场上具体的裁判工作， 但应密切关注准备区及比赛区中竞赛活 动的进展，解决出现的问题，并应向竞赛总裁判长报告做出的重要决定。 3.4 如果出现意外情况，对场序表做适当调整，以保证比赛的顺利进行。 3.5 如果学生代表对裁判员的裁决提出异议，裁判长应了解情况，根据规则对学 生做出说

3、明，但不观看录像等材料。 3.6 审核每场比赛的记分表。计分表经裁判长审核签字后由录入员输入信息系 统，纸质记分表上缴。 3.7 按照比赛的进程，适时召集全体裁判员和志愿者开会，对比赛过程出现的问 题及解决办法，尤其是对没有预先考虑到的情况统一处理方法和裁决尺度。 4 准备区裁判职责 4.1 安排准备区志愿者的工作。 4.2 根据报到后的参赛队名单，提前半小时对进入准备区的参赛队进行检录，确 认参赛队是否到齐并向裁判长报告检录情况。 参赛队的 2 名学生（最多）允许进 入准备区。检录结束前未到的参赛队不得进入准备区，也不能参加比赛。 4.3 检录时要检查参赛队所携带的器材。 所有器材必须是散件

4、。 机器人的控制器、 电机、传感器必须是独立的模块。 除机器人的控制器外， 所有用螺钉等紧固件或 各种胶结合在一起的部件必须完全分解， 所有用插头、插座连接的电缆必须解脱。 提醒参赛的学生将 U 盘、光盘、手机等存储和通信器材交给教练员或家长保管。 4.4 检录后的参赛队员在指定位置就坐等候，所有队员入场后，由裁判长启封场 地图及说明，发给参赛队，并说明注意事项，例如：不能携带存储、通信设备入 场；编写的程序存放的目录； 场地图和试题赛后收回以及时间安排等等， 此后开 始 40 分钟准备时间的计时。 4.5 按照场地图，拼装练习台等。 4.6 按照参赛学生的需要发给编程软件光盘，由学生自行安装

5、。允许安装不同厂 家的编程软件，但不保证软件的兼容性。 4.7 监督学生的准备工作，如发现上网和下载程序、通信、私自进出准备区等违 规行为，立即取消该参赛队的比赛资格。 4.8 对学生的合理要求，提供必要的（如，工具、计算机的使用等）协助。 4.9 裁判员对搭建的机器人进行检查。 4.9.1 机器人外形最大尺寸不得超过长 300mm、宽 300mm、高 300mm，重量不 得超过 3kg。 4.9.2 机器人所使用的直流电源电压不得超过 12V。 4.9.3 机器人上不得有可能损坏竞赛场地的危险元件（如，对场地有强力摩擦的 元件、有锐利边缘的元件等） 。 4.9.4 机器人上的所有零部件必须可

6、靠固定。 4.9.5 机器人只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。 4.9.6 不合格的机器人必须在准备时间结束前修改。准备时间结束后，要求所有 的队员把机器人放到指定地点，并贴上参赛队的编号。 4.10 组织参赛队在练习台上试运行。原则上，每支参赛队占用练习台的时间不 超过5分钟。正式比赛开始前，比赛台也可以作为练习台。在比赛台上的试运行 由比赛区的裁判员负责。 4.11 按照比赛场序表通知参赛队准备上场。准备上场时，队员领取自己的机器 人，在引导员带领下进入比赛区。 参赛队在第一轮比赛结束后， 就可以把自己的 机器人带回准备区进行维修和修改控制程序，但不能打乱场序表。 4.1

7、2 如果在比赛期间需要就餐又不能送餐到赛场，就餐时，参赛学生可以离开 准备区，但场地图、计算机、器材、机器人等不得带出准备区。要告知学生返回 准备区的时间。 4.13 一个组别的比赛结束后，整理准备区。 5 比赛区裁判职责 5.1 安排比赛区志愿者的工作。 5.2 启封场地图后，按照场地图，拼装比赛台，准备相应的小道具，根据场地说 明的要求将道具码放在指定位置。 5.3 在学生准备期间，协助准备区裁判组织在比赛台上的试运行。试运行在正式 比赛前 15 分钟结束，裁判员和志愿者恢复场地。 5.4 每场比赛由 2 名裁判员上场，一人主要负责计时，另一人主要负责观察机器 人的动作。另有 2 名志愿者

8、协助裁判员工作。 5.5 按照排定的场序表组织比赛。除非有裁判长的特别安排，场序表不得随意变 更。未准时到场的参赛队，每迟到 1 分钟则判罚该队 10 分。如果比赛开始 2 分 钟后仍未到场， 该队将被取消比赛资格。 出现这种情况时应及时通知准备区裁判 员。 5.6 监督到场参赛队的准备工作。 5.6.1 让学生将其机器人放入待命区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能 超出待命区。 5.6.2 启动前的准备时间不超过 1 分钟。学生示意完成准备工作后，准备工作可 提前结束。 5.7 准备时间结束后，负责计时的裁判员发出 “，54，3，2，1，开始 ”的倒计数 启动口令。在 “开始”命令前启动

9、机器人将被视为 “误启动 ”，裁判员应给予警告。 出现第 2 次误启动，则取消该队的比赛资格，该场比赛的成绩为 0。 5.8 机器人启动后，不允许队员接触机器人（重试的情况除外） 。裁判员负责清 理偶然脱落的机器人零部件， 如发现启动后的机器人为了策略的需要而故意分离 出部件，则记录为犯规。 如果启动后的机器人因速度过快或程序错误将所携带的 物品抛出场地， 该物品不得再回到场上； 如果机器人完全越出场地边界， 则比赛 结束。比赛过程中散落在场上的物品不能移动。 5.9 比赛过程中，如机器人未完成某个任务，可以同意参赛队重试的申请。机器 人回待命区重新启动前， 该任务涉及的所有模型恢复原状。 重

10、试期间计时不停止， 也不重新开始计时。 重试前所完成的任务有效。 除完成任务外， 如果机器人未按 黑色引导线运动（机器人主要运动部件与地面的所有接触点在黑线的一侧或运动 到没有黑线的区域），不管参赛队是否提出申请，均应重试。在每场比赛中，重 试的次数不限。只要参赛队有一次重试，裁判员即将记分表中的“流畅奖励分” 记为 0 分。 5.10 比赛过程中， 裁判员对机器人完成的任务和犯规动作应以简短的语言告知。 5.11 出现下列情况之一，应取消参赛队的比赛资格： 比赛开始后 2 分钟仍未到场； 第二次误启动； 为了策略的需要而分离部件，情节严重； 参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人； 不听从裁判员的指示； 在准备区或比赛区使用手机等通信器材。 5.12 可按规定时间 （120秒钟）结束比赛；也可以按参赛队的要求提前结束比赛， 停止计时，但此时应确认该队已完成了所有任务，否则，比赛不能提前结束。 5.13 如果比赛结束的时间不超过 120 秒，额外加记时间分。时间分为（ 120结 束时间）。但是，如果比赛结束发现并未完成所有任务，不加记此分。 5.14 吹响终场哨音后，裁判员应提醒参赛队员立即关断机器人的电源并不能移动 场上的机器人或任何物品。 5.15 每支参赛队的最后一轮比赛结