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文档简介

1、页脚第一章AOI基本结构1.1A0I组成结构1.1.1机台前预览1) 三邑灯塔2) 前门(包含相机、光源、XY轴、传输轨道)3) 显示器4)乱标5) 键盘和鼠标6) 键盘、鼠标托架7) 停止按钮(OFF)8)紧急停止开关9) 接地点10)前门(包含主电路和电脑主机)11)地角12)总电源开关5/(O 1.1.2顶部祈门部分及XY轴14)空气压杆15)安全开关16)后门17)X轴后线性马达 X轴笳线性马达 Y轴X轴Y轴坦克链XJZXJZ x x7 7 XJ/XJ/8 8 9 9 0 0 1 1112112 2 21.1.3 XY 轴A.XY轴平台B.X轴CY轴D.X轴马达E.Y轴马达F.X轴披停

2、止档块G.线性马达线圈(磁性)1. 1.4光源系统与相机4页脚页脚22)相机23)光圈25)镜头26)水平光源27)垂直光源28)光源过滤片1.1.5传输轨道29)夹板固定块30)移动顶块31)进板感应器32)第一段轨道皮带马达33)第二段轨道皮带马达34)央紧系统35)城速感应器36)停板感应器37)轨道宽度调整马达38)出板感应器1. 1.6电脑和电路支架39)电线线槽40)电脑41)主电路支架1. 1.7主电路部分42)变压器320W43)变压器150W44)变频器145)变频器246)空气开关(K MG)47)继电器48)集线器49)光源控制卡50)PLC模块51)风扇52)保险管53

3、)电源开关54)变压器(5V, 1 2 V)55)直通模式开关、安全功能开关4页脚1.1.8机台后预览56) XY轴、相机光源、传输轨道后门57) 紧急停止开关58) XY轴控制箱后门59) 风扇60) 设备出厂标记1.1.9轴系统控制器和设备对外接口61) 115/230VAC 变压器62) ACS轴控制系统63) 电源输入.网络、SMEMA接口1.2 A0I主要性能参数页脚AOI System models / typesVI TechVI 5k PerformMachine Picture HXY Drive SystemLinear MotorMot i on Speed (i n/s

4、)1.5m/s (59 i n/s)Encoder Resolution (um)1Inspection speed (basing on PC motherboard)cm2/sec56cm2/sec页脚Camera Pixel size (um)26umCamera resolution (Mpixe1)4MCamera Frame Rate (Progresive frames/sec)2 frame/secCamera Field Of View (mm)61X45Number of Ang1ed Cameras (for J-Lead inspection)NNumber of Li

5、ght Sources4Can the camera read barcodesYesCharacter Recogn i t i on capab1e (OCR)YesPattern Recogn it i on capab1e(OCV)YesMaximum board size (mm)533X533Mini mum board s i ze(mm)50X50Maximum component height inspection side(mm)34Max i mum component he i ght other s i de (mm)60Other FeaturesVI 5k Per

6、formSingle side or doub1e sides checkingsingleGeometrie or Correiation programmingGeometric Vectoral ImagingType of CAD data requiredtext or excel fileOff-Lino Programming capabi1ityYesOff-Line Program Debug capabi1ityYesNumber of component libraries supplieduniimitedOperating systernWindows XPRepai

7、r Station capabi1ityYesBoard Tracabi1ity capabi1ityYesData Co 11ection capabi1ityYesFormat of Data Co 11ection outputAccess,SQL,textBarcode Reader optionExternal/internalPaste inspection capabi1ityYesPre Ref 1ow inspection capabi1ityYesPost reflow inspection capabi1ityYesP1 ated-Through-Ho1e inspect

8、 i on capabi1i tyYesDouble-sided or Single sided inspectionsingle页脚Repa i r Station capabi1ityYesBoard Tracabi1ity by serial numberYesData Co 11ection ReportingYesFormat of Data Co 11ection outputAccess, SQL, text1n-Line capabi1ityYesSMEMA compatibleYes页脚第二章AOI操作2.1开关机2. 2操作界面介绍(主要功能介绍)2. 2. 1双击桌面上的

9、Vision2009快捷方式以启动软件2.2.2软件启动过程中,设备同时进行复位页脚Maintenance:程序轨道宽度设置、程序关联元件库设置、连接维修站的网络设置等 Ca I ibrat ion:设备校准Model Database:数据库设置Password:软件用户相关设置Panel:PCB板送进送出、夹紧松开Lock/Unlock Door:锁定/松开前门安全锁Move Axis:移动XY轴、设置停板原点.XY轴复位、传送轨道复位ImageEdi t:画图工具 2.3程序调用2.3.1编程模式调用程序2. 3. 1.1点击程序打开按钮。hNMF*VisionZOOS页脚2. 3.1.

10、2选择需要调用的程序并点击” Open,程序正常打开。a C&ZE qJoi 闿fl厨电电u妆七 bilB d12 _15 _3 _I6_1 -6(UnW K E 升0( v: Y cS? o. P cr P ux2.3.2生产检测模式打开程序2. 3. 2. 1 点击 Production 菜单中的 Start Standard Product ion2. 3. 2. 2选择需要调用的程序然后点击OK o2. 3. 2. 3程序调用完成,点击下图按钮即可运行程序进行检测。0 00%页脚 丫$丫 e習翻巫酎酣欄页脚o e 2|32. 3. 3跳板检测2.3.3. 1选择需要调用的程序然后点击S

11、kip”。Open a 151 fUe2. 3. 3. 2接着弹出下图窗口,选择需要跳过的单板号(可选择多项)。2. 3. 3. 3查询具体的单板号信息,A0I操作员可通过以下方式获得。2.3.4生产模式下主要按钮功能介绍开始停止轨道宽度视图窗口 1直通模式1 01生成OTR生成退岀2.3.5编程模式下主要按钮功能介绍piaimmgecmw: rntMMugzB 翩 JUP i(BAiT 舷PKHAirr* =0JT7n) )uxoeuet沖.TR PIOKIO 皿冋jeiui 1OM13 SL2CC ng*9 woep吹L3逊 FS4龄叭g PIEU J5XdW:4QE” P1MA订观吃OM

12、&TWP1WI ) 5Q FOJARrCHlT.g P側RK 紅tKl.teiP 咖I7MM0WBMWPig/u 7Me-iQWktn te页脚打开元 件库程序轨道宽度等设置F元件库保存删除查找武 ZX (1903 modei fail mm aivumodels)ConponensWsWsl QjQ页脚放大缩小程序文件图示使选中的元件检测或不检测I删除选中的元件I运行扌旨定的元件运行相同物料位置或PartNuirber或元件种的所有元件 运行选中的单板运行选中的FOV2. 4维修站的操作页脚报错元件不良图片上个报错元件CGXOt)仙知 coxot) )io) )igo元档侶4CCCC笈停啊

13、MEUaL当前DE9 1*1N1下个报错元件2. 5维修站基本设置2. 5. 1随机电脑将设备检查到的不良通过网络传送到维修站电脑,用于人工确认。页脚2.5.2机台电脑与维修站电脑之间的网络设置,假设维修站电脑名为”C6-Repai严2. 5. 2. 1 点击下图的Maintenance0。页脚2.5.2. 2弹出如下窗口,然后点击” Parameters。2.5.2. 3弹出设置窗口。Writing in database:需要打钩。设置是否将检測PCB板后的不良信息保存到数据库中 Save images:需要打钩。设置是否将检测PCB板后的不良图片进行保存Use online repai

14、r station:需要打钩。设置是否由机台电脑直接启动维修站电脑 Server name (IP):设置设备检测完PCB板后的不良信息保存位置,应设置为维修站电脑名 Conveyor type:默认设置为 VI210Repa i r station name:设置维修站软件的路径,应设置为维修站电脑名2.5.3维修站主要参数设置2.5.3. 1双击维修站电脑桌面上的此程序快捷方式,启动设置软件。2. 5. 3. 2打开设置菜单,点击”网络”。页脚IF2Pcfrt VaiYrr切*11 |*btrs丈歼期 sxj.ttrrew 2. 5. 3. 3弹出下图窗口,设置服务器名称为维修站电脑名。作

15、用是告知软件从指定位置上获取 不良信息以便显示。2. 5. 3. 4打开设置菜单,点击”详细按键莱单” oiBfart ?*W * |b倂丈MW5313101JKQKUZ按巳3.1AOI电气原理3. 1. 1 PCB板传输轨道中的电气原理轨道宽度调整。轨道宽度是利用LM导轨作为支撑平台、丝杆作为带动部件和步进马达 连接丝杆作为动力输出来完成轨道的变小变大调整。2.5. 3.5弹出下图。最后使用红圈按钮舟需要使用到的按键移动到右边使用框。设置完成。页脚PCB板的传送。PCB的传送是靠伺服马达带动皮带转动,由皮带转动带动PCB传输。皮带PCB板的停板与夬板

16、。一旦停板感应器感应到PCB板,皮带马达停止转动,从而实现 PCB板的停板功能。当PCB板停板一定时间后顶板步进马达转动顶起夹板装置,从而实现PCB板的夹紧。页脚3. 1.1.4光源相机系统的移动。光源相机系统在XY方向上实现移动来对PCB板上的不同元件区 域(FOV)进行拍照检测,而XY方向上的移动是通过3个线性马达来实現的。页脚3.2AOI光学检测原理3.2. 1光源相机结构3. 2. 2焊点检测页脚3.2.2. 1焊点焊接正常时,锡膏与引脚祈段形成可靠的爬锡,斜着爬坡的锡膏将垂直光源照射 过来的光反射到周边,而顶部相机拍出的该位置图片因为锡膏处不能接收到足够的光线显现较暗灰阶 值。3.

17、2. 2. 2焊点焊接异常时,焊接部位没有产生很好的爬锡,锡膏中间形成一平面,从而能将一 定量的垂直光反射回相机处,该位置的锡膏图片将显现较亮的灰阶值。3. 2. 2. 3爬锡焊接部位少锡时,其结果与焊点焊接异常类似,只不过反射回相机的光比其多, 所以灰阶亮度值比其大。3. 3A0I工作原理页脚C17 7丹25000gftoNo初*C5615 M618 00190 03rC6O37 60032 3700 g( (046050200123)伽F0MMar66 1825 6林C6460520Q*KYfroNoMrklMarC607*餌枷7NQMrklMor第四章AOI程序制作4.1 AOI程序编程

18、步骤介绍图步驟描述注释流程开始rCAD数据整理产品元器件贴片坐标、物料位置号、物料编号r0让文件制作包含Mark点坐标、CAD数据、单板编号信息Vi s转T st文件 指定元件库位置,建立V让与元件库的连接元件库制作元件贴装焊接检测方法和标准u)结東4.2CAD数据准备及转换4.2.1打开贴片机(Fuj i)编程软件,获得需要制作程序的产品CAD数据。4. 2.2将所有CAD数据拷贝至Excel文件中。ViG 右 PCTTEctard RefPiece Btrfre CiwnQi Uip Memo TOQ Mn Mart 3b页脚ABCDE 1 F 1 G 1 HLJL.EoarVRef.Po

19、s XPos YRotation Part NuntPlaceBeiGlui ngSbz1C17. 78925.680 G046050200014Yes31C5615.11618.00190 c046050200123YesHJ1C&037.632.3790 c046050200123YesH(41C6066.125.680 C0460502000&7YesNd61C607&0634.0790 C046050200057YesWT1C977. 88922.6890 C046050200108Yes21FV17. 52713&68180 c004l020200012YesN(g2HL110. 4

20、3463 49990 C013040100111YesNJE2HL210.375.085270 C013040100111Yeswn2HL320. 62L63.13190 C013040100111Yesrd122HL420. 61775.379270 c013040100111Yesw132K9LD22.1569.520 aYes4 X_ Unc ccftV4. 2.3然后将数据处理成只有物料编号.Part Number. X坐标.Y坐标和角度五列数据。ABcDEF1Cl7.78925.680c0460502000142C5615.11618. OOL90 C0460502001Z33C60

21、37.632.3?90 “460502001234C6066.125.680 C0460502000675C6078. 0634.0?90 C0460502000676C977.88922.6890 C0460502001087FV17.52713. 668180 C00402Q2000L210.43463 49990 c0130401001119HL210.375. 085270 e013M0100111书Ctn oCACAA1 44. 2.4最后将数据另存为txt的文本文件,CAD数据处理完成。乃存为?Xr 123.txt NotepadCl7. 78925. 680c0460502000

22、14C5615. 11618. D0190c046050200123C6037.632. 3790c046050200123C6066125. 680c046050200067C6078. 0634. 0790c046050200067C977. 88922. 6890c046050200108FV17. 52713. 668180c004020200012HL110. 43463. 49990C013040100111HL210. 375. D85270C013040100111HL320. 62163. 13190C0130401001114.3创建新程序及元件库编辑4. 3.1 Vis文

23、件制作口3SEZ3$I文伸石厲需即 I取韵4. 3. 1.3编辑板长板宽、PCB板流向、CAD数据的原点坐标等信息(Step方式)页脚4. 3. 1.1 打开 Vis wizard X具在process的下拉菜单中可以选择打开vis wizard。请注意,process选项仅仅会在你没有打 开library文件和tstjd牛的情况下出现。如果你打开了library或者tst文件,你依然可以通过 快捷键ctl+shift+v来牧开vis wizard o4. 3. 1.2导入CAD数据整理后的Txt文本文件(Step方式)VK import wrardZIVIS File Builder sWe

24、lcome to the Vis import file Wizardhit Weaid IFdp jcu gcnjc.vzfha ajperd dcte bcrHe.hth& IreiitoiKL cai erierche lane “朋 脑笛hj.W: litezthe dmtsfari/色 Itewil be rrpnkd and 川”祕 the ba bhe ne響纟 ib.*he npDiled vs He Ml” 比 w chargEd T 血 neu roonertwi natfed to the conpcmnij dedd nthe vcffc fisfite cj opfc

25、mkilhe scctd tdUr plee:he nrneof the Ihzihairroonatchc,片住 dMd 刀 IIbe med Io erode berrw .YcfkU3rE. The Die/8A 加tfcwbuiior feccl/daiite hlh&fii农 scetnVIB FiteNcwetolnwri匚ASCI FleNane AitcanpcthTi Jtolnpaii一烯5厂即“dp0744,-285i7ei44rL63.*C153 3207 44% - 2561 r 80S4,融怎护“Y38D.M73工?S 3S5 ,Z n.Vi-sWizard 卜Br

26、owse.打开刚才保存的TXT文件4. 3. 1.3编辑板长板宽、PCB板流向、CAD数据的原点坐标等信息(Step方式)页脚DrovMC* |Z30)8O& 红曲 Bose 93 ( ( Cdlcjludcu-iguid) )cnloiConpcmnbUefntunsciccn2?0OSz-mOr7fe$r2?3.*ClZ?2)792z-20 r 7273,0/CIO/O2793%-29lf793r0z0B2CU, Q, Clift1, ft?公勿PlgS gtL -CrcdFi如|4. 3. 1.4编辑单板信息、Mark点坐标(Step方式)页脚Panel DefinitionsVis I

27、mport VizadConvedion Dfh lionsUnh- cm 叫 |)Oper uomcxnsn&fi巴t-j_| Vujod J卜YCMOS& v AOT/h| No父F:CAD原点坐标(在纠PCB板右卜角为原点的坐勺余中的坐标),这个CAD的原点坐票在PCB饭左卜角G:图像预览r只冇订衍哄奔*考附M) -A: PCB板的名字B: TOP或者Bottom而C:板子的大小D:板/的使用尺 寸,一般都选择与板 寸相同.下面的 进项适用S使用尺寸 设置较小的情况卜, 使用尺寸是否位丁板 子中间,不是则需要 给出僞移量.E:拼板的情况常用 的足step和board这 里先用step做3

28、拼板, panel mode抬是左至 右进板还是右到左进 仮,通常都足左到右 (left-right).用step做 程序只需要拼板中- 块fh敬1.儿件的CAD 二 7 7/TECHNOLOGY/TECHNOLOGY4. 3. 1.4编辑单板信息、Mark点坐标(Step方式)页脚4. 3. 1.6 编辑 Barcode 信息(Step 方式)页脚B:这也选择前面给出的是小板哪 卜位置的坐J / ;怖左上/下角, 右 ./卜曲和中心位迓5种选样Bocu 1EM:Daied这屮.;”:Sskip心的诂做17后依然“J以添加 完成后点NexWL入下.灰 Arrieta Szip fv*finif

29、iftn勾选以添几skip点Tpcrt WiE:这里逸择水板的形状和人卜Rectangle是方形,Ellipse 屮j風.Polygon加M IO惟不册M图形一般都会选择- 力的,小板之间町以允许匝补C大小一定耍给出$kt Cuti4. 3. 1.8移动所有元件位置,除Mark点(Step方式)页脚怖怖ECHNOECHNOLOGYLOGY 电电匕面输入大板的条 码坐标,以PCB板右 卜角为原点卜而输入小板的条-码坐标小板条码坐标的原 点选择,共有5种.分别足小板中心, 左上角,右上角,左 下角,右下脚。因 为足用的step, m 以只需要给出块 小板的条码坐标。U 仃在使用和机瞬取barcod

30、e的怙况卜才;般4站血st file以后在进行添加k点 N”t 17% sc.这个界面用来将兀件佶息 导入test file,这里是元 的信息,在这里可以点击 左边打勾的地方使比变成X來过滤某行这里选择分厢符,I. 要是Tab和spacs勾 选以后会以tab川空格 来分列。如果需要打刑关闭某儿 行.可以在这里设買. 格式为x-y 斗sa/页脚VIS File BuilderRS? JM*P 3QT紅S4 iW9 8Write Vis fiLe to diskThis i ? tli list st Af of tKa wi swd? i f ymi elae-le fanich ydu wil

31、l 肯rite the new .vis file to disk and the wizard will le closed.Vis 5iWut FileFUJI, visHr wsa* 2320765, -229&. 77 73, 27 ,C15CZ232M01 /-3740,7-i 70 月再MS? ” 八 * 23208 OS1 z-222383 98z SO/,CL58,( (r,i232D8OS r-L940f 78 SGf27Or ClSSf 2320783 厂286叫 7873z0z MCL61 */Ouii 一rzc 丹 n r ii nnOpen conpgents fil

32、e;DoteTflordp如Tmi的 |7 AOTf Backthit C5ov:elTinisl输入你需要保存成的文件伞,点Finish完成制作Vis文件。43. 2 Tst文件制作4. 3. 2.1打开Tst文件制作工具。Viy lMpUt Y1-ULC1“ -pp.pf厂戲 54 / 0 e, N乙:Cl $z x-86L/8i44,180,; CISS* f-Z85L r 80 54 f 130 Cl 54-乙330.7T7S.270. C15tTr*tH,浊 rm NxrVIrn*. bxV页脚4. 3. 2.2邊择Vi丈件.4. 3. 2. 3开始导入Vis文件中的信息,导入完成后

33、点击Nexto4. 3. 2. 4编辑以下信息。4. 3. 2. 5在“Std Lib”中指定元件库位置。页脚Vizard 1ST Select fileCusttner li5tl LitLKSelect deta files|一厂|下-an| 取梢 |4. 3. 2. 6元件库已制作元件信息显示,点击下一步即可。Vizard 1ST Link bctTccn CAP file: L LibraryCopy Pd七 Hsbar、|Fart XtuTibar1 Jadnu Cli ant1 Jadac tJ(K02C兀6CI3Klooseirosc1005K1O55Klaoaa1G30R212

34、5C2125C2125E2坨5RCHWCTORCOMMICIORM-ZTia-srFXO 3IFEO 31F是?P46旳 FP40S30P2833?28SUBIHlMnN N L z rio ac i 1 vat & iIT. order M iva.te it, g? to Configui8ti3Ji/Natch Hiker上 步血)|下一齿面4. 327编辑元件大小。页脚页脚VxxaxdL TST - Creme Mi.z52$in txcutMoxktasred?c Nu“纹11/13faranetersJodg|0603C这里选择不同的尤件类?rcpo$oit to All fftd

35、fiCS点击这个按键可以把这个类仞川旳人小数L复刃所冇的元件类型页脚xc Tox*r zoa.*: 厂 Src4. optiaxsu CJOJHLVX U tx nvcl卜一步m|左曲 |a?肖*n0制作完成后的Tst文件页脚Fidi 1 .v|;owX hMonri 血JsomY b5|-5C00rararrefsFwco occ are |UCKTCircJw V.113YA:Fiducial 的类型:P 代表Fiducial点在panel hC 代表Fiducial点在BoardisoliaieUi (P n) T:|10OTIhrQ:holdVin cur 3、Ct r

36、cUir : KluB:在第几块板上的第儿个F iducial區Fiducial点的CAD坐标DeZlE:Fiducial点的测试窗口大小CIG:测试这个fiducial4. 3.2.11电路板Mark点歩数设置(圓形)D:Fiducial点的灯光调整(你可以通过调整这四种灯光来得 到Fiducial点的最佳视觉效果)4. 3. 3元件库制作4. 3. 3.1Vi-pro检测工具介绍(以电容元件为例)Li rltinzAxiiL.讥11州m Gr&on双击结框内的fiducial点进入fiducial点的设智Rdi1 FiducialP 卜 MM页脚需要将元件模型作成幀形式,图上要保证只冇2种

37、页厲(冇时可以用3种,但是通常都 会只使用2种)通常采用30 (黑色)、226 (白色)2种。如果需要第3种则 般设成128 作图完成以后,可以点击卜而的Pixel Map,他矣弹出右图所示窗口。这个匸貝主要用来将十段灰度区间内的灰度值都设胃为同一个你需要的灰度值。这样 瀝町以伙H整个图幕用2科决度此 4. 3. 31.2将所画图形导入Vi-pro中4. 3. 3.1.1使用ImgEdit工具对元件进行画图tri gHrioccWindow Mdjnr41iCOJUDEand Iask Editor CU4U2-C16_b;号 File Edit VLew Jp.ions1阖&1妙1 xi圈剧

38、A:选定灰度区间的上限B:选定灰度区何的F限O设定所需要的灰血伯页脚Edit。.odd Y4ith:T Vnd HFtrripiinn、f& II心kQ rrzzirfj piFr5occ) )S ontT cent 疗Ar 2Li业l leva lararirrP-eci t: 4D A Zi sc CAirdh ui ndcv (/%/a70ma4)ooA10lBJa70ma4)ooA10lBJ进入Vl-Pro工具,他会自动把刚才做的模型 train起来屮为一个标准模型(如果制的不正确 的话,无江I I动train的话,诘査看是否图小只 冇内外2种颜色A: Search Window检测范

39、围的大小及備移。 在TRAIN之a lit L小企自动确定(比TRAIN的 图形四周各扩大0.3mm) o对于犬的元件壇 0805此值会不适合町以增加一些。rarM-ters1 ablp)kreej tabLe VQHUCue:L$3Lllvia:cd fi|oclcl E WMo :pttfln Zvirr (1J IBl i pt thi c prcceccirxg Pf tVl-Pro也可以主动Strain个图形?cci t: AD it : sc eawahgnjVieth I: 472I p Lu.dk: : .CGATC4Licht lvel1. r 2 r g r 01)HUnr

40、 a*. 3 on TJ ia |AivftAe6d rarnir;Ctwa 产2d 3Q厂Fixc crcixi LOfS汴.厂1&UA c&ca、)Yith|t 024flz张hPCP: I:d注 krs HiQ Arcxrtord B3i-A:自动划定图形Train的范围Train也叫Teach. BP是把图形学。到机器中来. 也就足用机器语言来描述图形。在元件库文件 中会看到许多后缀为CVL的:f| CVLBP是 Cognex Vision Language (Cognex的视觉说言) 的简称Train也就是用CVL来描述图形。图形只 冇当Train之后才可以彼机器识别人多数T f I

41、 况下.我们Train人造图形。B:进行Train的功作。C: Train到的图形会显示在此区域。D: Train的耕细程度course grain limit是対人i: . u 二的Fine grain limit是对小段元索而言的Sxeu 讯如;dfbrO d.F. Cntr :v Sei Sd r Gis)TECHNOLOGYTECHNOLOGY页脚页脚Ldxl a acdLel f HidaL hscriptjor 、( A-Pre :1)Attire Proz-ssitv:lids 川 MEbbij吃?ci tt fL i r* c4u*ch vixidv :s):cwt 6Yill

42、b: 1.472r 讥 oa;y山:f due-5 “0 _r nt.vC.KC.) )Cc.?o -f (C.KA: Ignore Polarity:、*i兀件变化时,如原为内黑外白,现为内白 外黑.若选卜.Ignore Polarity时,则不管实际 过渡是打设定相符还是柑反,只要外形 致.冇两色过渡.则都当作真来接受。此选 项要妆用 般较大元件nJ用小元件用了 则易造成谋援受的增加。B: X与YM上或缩小是否是同比例。L:cht Level lfzr3C4-*55.pewi Hffin) (nn G UiXnxrx| Cv f marx 严込1 、卡 .&丿 M /默认是不选用.即X与丫

43、放大或缩小是同比例 的c如果造用此项则X与Y放大或缩小可以 不同比例。此项要慎用,一股较人兀件可 用.小元件用了则易造成误接受的增加C:增加检测范田c叶检测范圉较小时.可以选屮此项,将位置 公差的值加到检测范H;l处C这足增加检测范 Ml的简便方法一D:实测的得分值。E:实测的X, Y, T的偏移量。F:实测的平均的灰度过渡值。G:实测的X. Y的放大或缩小的比例H:实测的检测吋间,凭位是微杪。=TTECHNOLOGYTe讥| Ml DI亦如页脚页脚Edit a o( (ltl 因e ficdel descript!cn f Z:-fro :】、/ 盹e 2Paaiuls 二4. 3. 3.

44、2Edge检测工具介绍(以电容元件为例)Edit a 0dd e Modal dcscr iptdcci | T5-Iro 、f EcUe (21Efiftli JT* tbi; prcefizsixgPmoccin ,|0lTC,lcn彳C.2彰cm C.O f mScoradnm) IY Im.) dT(. . |(:曲Offset TidtbUcds HerR创直点歡何団翩Wilgf C fr.y Kelp Iaae lcp f 1做完ViPro以后,在第2个T具中使用Edge 工具来对元件木体做双重确认先用红色框来选疋Edge的检测窗I丨和检测 方向,图所示的是0度的情况,检测方向是

45、左右,注意看右边末端的旋转符号,有这 个符号表示这个是检测的末端。页脚Tjrisit. 11 Adruiced Pusule八;Scoiu LuacCFAlai Tt a*iSvATrans: lion lyj ITX axli VKrrtesition t/pLig|t-c*r)c Mimrnn Crtntr?俪”rto” rirtth l 1 SIfrl rneo rttriC. 12r如c珂. cbLo Se i 3orara尸5LVC f0: Uii) 11 (in)irC.CUJU.orfitinciLiT仏)03 00-c.015 -o. caz-110.60. oo0 Cl0.1

46、9RxrMlLgn J_| Tdl gn?lyA: Processing No.皿随窗口号 般只选择两个值十或5如果选择T,贝! 表示本检测匚具窗【I的检测位置跟随第一个 窗口的检测結果变动,一般第一个窗口都是 用来检测元件位置的,如果元件有了偏移, 那么本检测丄具窗口的检测位氏也跟随变 动。如果选择PS则表示本检测L具窗II的 检测位W不跟随英他窗口的检测结杲变动。 B:改变检测灯光号。这里选择5号灯光 C: 1st transition选择第 个过镀的力向,即从黑到门的过渡 或从口到黑的过渡。这巴选择黑到白D: 2nd transition 选择第:个过渡的方向,即从黑到白的过渡 或从口到

47、黑的过渡。这巴选择口到黑E: K:Expected width: 检测宽度的目标值,即元件理论的宽度。F:检测宽度的公左值,一般先将Expected width设为一个大约估计的值,将Tolerance 为 个较大的公差范用,然后执行检测在 检测到实际宽度时再将实你宽度值写在 Expected width处,将Tolerance攻为较严格 薛土灌龙Expected彳孤細他诙74. 33. 3H i stogram检测工具介绍(以电容元件为例)页脚Hdit 鼻 Mudol A:检测范雨窗口的中心坐标和检测方向(HISTOGRAM的榆测方向仃用)B: Average:检测范伟I内的半均灰度伯 C:

48、 Mediam:中值(所冇相索排序后取中间 值的灰度值)D: Mode:出现机率最高的值(灰度相素数 最多的)E! Deviation:标准偏差伯. (可以说是表示示 检测范围内灰度的差异性)F: Lower bound: F限值。(得分低于此值即为不通过)。G: upper bound: I.限値。(得分高于此值即为不通过)。I:检测结果。每次检测都会将四项的结果 都显示出来。而SCORE (得分值)是与所选定的检测项 相同。经验;般只用到AVERAGE和DEWATIO N两个检 测项。DEVIATION顶用于检查SOP件的翻 转效果很好,因为SOP件正而一般都有文y 讥* 111 I y

49、a I?rtC* JVC Icali gn thi 5 pxCCS331X1Fri?Eing.OR* *? ilI cst FO?5 Yidth: oTlT cc&t |oLength. ( (0.3辰农:fo、f|s, HI- HSI q Icore gLecti | AVATAJAcn VaiQ Q -r呗皿( RedoEC DftviHorLi4u ItvttLt_r22r4rcc*Vlidi tv scxOMTe 13-255 1亠V5- - -LOR er ton40vrrer boxard IJCD- -1 f w: Tipi/1111页脚4. 33. 4BGA检测工具的介绍页脚E

50、dii a zdC Edil a autlel 叵Fioc3rr jti丁丁 ICAfllAr1iT DY“OX:、 lea? Uu : ;y0C*iy FVooAcciag 110?仃2卜朋彳 F、1 433 i; T. 9L $: : CVlloiV Gwk).I egYidtkT tealLCUIAZito03(05(010 CO5 COUUJ llLyh Lcvl iracorirsCaj alCd:|1 你 g Yhtra 二 32l x 0Mile | M计ScoreG nn):t:inzlcoliv ikia prcc33in froceajjnc 巾 Mqudtig:;:;孑孑

51、Ticiti in dAzre (Todal wir3o, nn):ecvtV: 口h_4&山Li gth 二7 Li c 2 r 3 rG rv* *1心衣 h:(也总:idnl心衣 h:(也总:idnl2ax *%CXC26加2加5(AtOMI GDI2ax *%3.r lar-Ktc. p7i2页脚A: AERA:检测范田(检测窗I I的大小八 对Angle窗口这个范IUI是小能在此修改 的,(可以在下面Width处训整),对于Width, Heights 口这个范用町以在此修改B:Color颜色设定。仃两和-black on white背是黑色.元竹 本体是白色),white on b

52、lack (背景址白 色,元件本体是黑色)C:切换子界而。D: Contrast:灰度过渡值的阀值即灰度变化超过此值才被认为是一个过渡。E: Angle: J |描检测角度.比如设为4度,则在4度至4度之间STEP所规 定的步趴来作扫描.检杳过渡。F: Filter half-size:这足描过滤器尺寸,也可以lin Jlin J说定扫描宽度单位是亳米。比如设为0.08 (约为3个pixel, VI3K2plxl是0.26毫米),则在两个0.08毫米扌虫.V 度的灰度差值超过哎定的阀值则为检测型订芯可样,若设为0.12则在612基米扫描宽度。最小不町低J:个pixe啲大小。般* 倂扫描宽度丿、

53、点较妬沪如果椅側細离 元什边太近.尤法包舍两.企?sqyw爭?遊度II匸如扫霧麻石減总妣盲乔门T4页脚Edit a Bodcl e Vcdal kzcriticn 、了 D5【l】ActirxtrggtKilter halt-sir U 12 序i & :晅讥 |永切F1 I |Scwcma ) ) e w72.01我(/m ) 肥(rn)0.071-134.93111. 43TECHNOLOGYEdLit a &odol BGA.F Hrda dftcrrtifi ctTi、/药山】|Ictive 7XQGtssixcRZ.8 this fx-QcessjnsPFWE t z、n佃灯冊 丫丫

54、Pgixcn i. Si2Q odd v;xdcv (n) JJ cz 0-” WUUL |33.7&Y c-t 0 L-nlk: 22 9BtCITSLicCi lerelPu uic l口 aGezuYaL估0010 00IOLU10005 01UJICOLM |BUffc in Yhit* OfXsel Ip- Offset I 厂4. 3. 3. 5Custom检測工具介绍卜而是Width. Height了1 l:j 冬数:A: Contrast:灰度过渡值的阀值,即灰度变化 超过此徂才彼认为是个过渡CB: Expected width:检测宽度的I标値,也就 是元件理论的宽度。C:

55、Filter half-size:这是指过滤器尺寸,也可 以说是扫描宽度。D: Tolerance:检测宽度的夬差值页脚页脚Fdit a model 0 Model dessphon |Acbvatod如LevelModd otm&on gnpaied to lam | 陂牌匕NaroeEquationAPresenceR1Pd叭PcrtilbnXX1Position YY1AnjteT1Jorl1J1Budge1-eiyEncoffpaatfeeUoQte |mm|A/eaJ|dit a niodel 吒吒 C0471 Z0,5000 7(lj疫羞完成后,在工具中选择CstModd crie

56、n(atbn cocnpied to larril0 Model dcscnpbonXNone勺2(Mone| VrPro43Edoe Histodfn1SO4QFP5QGA厂厂厂厂厂Component definition window页脚页脚Component definition window页脚页脚feUKtf huuiuBe丛id this proc皿沁?rce:sinc : J6坏atlo珂 X进入Custom匚具界面Custom主耍址个集成工具。Body detection足使用 f BGA II具。Components leads detection便用的足Edge I . 具

57、。Solder joints detection 使 JtJ 了 histogram、Bridges detection则可以选 HH史用Edge或 HistogramcProfiler detectionJIj的profile 匸具.profile K 具一般很少单独使用,都是在custom r.KH 用。Component definition windowe 旳ie: dzerMtig f 3认 11Edit d Mixlcl Jr.P心 1 PM 2 ML 1L2Lil.2o&r a拯(J IT页脚rtrxiy dofpert ien区kpf. 100*P Active pccainl

58、ol color . puJl.v.l :丄224介乞Zp x I nc-XAltaic dctcC.jiUdopZFkVidtLO78(KTIWidth detecucnExpctdl3. E$3 tm:dergea . ) )0 5 mCcoir ax :JSO1/1/3.3.He】cM deteeicciExpected|l3. E93 nm 7leraacc |o. mCcmrast :|2041 G)WG)朮a。)MUikusr70伙0.070C.32?0 IE013.910sJ2沖先点.1 Body detection进入检测本体,如同BGA楡测 样,可以选择本体是亮(Light)

59、还是暗(Dark)然后检测几度氏,宽。CoBponent* a loads dctecticx.|X|X|K】小 | 2 cht | Lft ffunbar fl二JV iv: tiv= yxoctsiiLM厂 Wu Expe; I-rm pr3y “ allsi itsIcrehr.t Dl=FlaTIVidUi “ pin lelej.uiiLicht 3evel .1 &Color aL laFitch jo 96 自 Ms loade2 r 3 r 4 r 5 r n 二 Coatrast : BspAc:1L;曲t 3V.1 :12 r 3 C t r 5 rPvapa a dete

60、ct; rcaul isPAIAT -7M55T三IConKra* - |de Expex tHiG Ji ill Lor | Leftfunber HlP Active 7XQGCX3.2CI in merciesW Apply to all sides2sxrn&0. 1: nm(HE少m:L 亦而二J n aL. le&ls Dositt 0Liglil Lt9L 1 S&RIOTColorIzpectsi iriddi 0.16j C 5 P匸曲”就:3) )Toleicnce . O CTS mnTESTTest illor mss:ceax mJIT /rm)VPIB?ISJXVi

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