东元伺服驱动器设置图解

1、东元伺服驱动器设置 1-1-1伺服驅動器機種確認 註：機種最大输出功率 10 : 100 W 30 : 1 KW 15 : 400 W 50 : 2 KW 20 : 750 W 75 : 3 KW 1-1-2伺服馬達機種確認 JSM A-P S 馬達電源出線表 (1).般接頭: ，址接頭(不含機械式剎車)： 馬達編碼器出線表 (1)-般接頭: 端子符號 線色 信號 1 白 +5V 0V 3 綠 A 4 藍 /A 气 V 紆 B 6 紫 B 7 黃 Z 8 橙 z 9 Shield FG (2)軍規接頭: 伺服驅動器提供四組連接端 厂包含通訊連接端rcni控制信號速接端r及cn2編碼器 連接 端

2、子，下圖為與各端子連接之公座接腳位置圖 CN 2 (9 pin我 g ) 編碼器接頭 * CN 3 CN 4 (8 pins曇 | ) 通訊接頭 ) 崔制倍號接頭 CN17n 13 $专 W 25 14 DM 數位棒入端子1 DI-3 數位龄入端子3 DI-5 數位韓入端子5 Pulse 位鱼脈波命令椽人(丰) /Puke 位社脈波命令輸入() Sign 位苣苻號命令楡人(+) AigD 位寛符就命令输入(-) IFI4 +24V直源輸出 9 分周翰岀/AW 分周輸出用和 11 /PZ 分周輸出忆相 頰比翰人端子 翅度命令憊度限制輸入 腳 位 名稱 功能 r 1 D DI E E n o D

3、E -2 o D 3 - o D p B p E 74 E it 2 nV CJ 1c 2-2-2 CN2編碼器信號端子說明 CN2端r配宜圖： 腳位 名稱 功能 B ZA / E A 人 L9 E D N G Q E 5 + 腳 位 名稱 功能 Ld E 7 編 Ld Z B 器 活 Mmeys.s 一冏克匸 OHrsmHyg 幸魏 tuGVlrL sssss (2桑罷 (luo隼器盟 二 0 0t(n盘誥 * L. 4 u y 習d 一枣黛 議詈于 二 TT TTH4(一匕2瑟豐存) 二！V-二淇 2i2r 丄(二)土雲豐乎2 03(Ns富益 ss 書睪 UOEnoo Edo)画验强epo

4、sM屁钢MeEd LED七段願示器 TEC POWER 0 按鍵符號 按鍵名稱 按鍵功能說明 模式選擇鍵 （MODE 胞） 1、選擇本装登所提供的九種參數毎按下會依序循環 變換參數。 2、住設定資料击面時，按-下跳回參數逛擇击面 數字增加鍵 （UP 鍵） 1、選擇各種參數的項次。 2、改變數字資料。 3、同時按2及鍵可清涂異常警報狀態。 數字減少鍵 （DOWN 鍵） 、enjtr ； 資料设定键 （ENTER 鍵） 1 資料確認：參數項次確認。 2、左移可調整的位數。 3、結束設定資料。 4-1參數群組說明 本装置的參數分成九大類，定義如v: 代號 說明 Un-xx 狀態顯示參數 dn-xx

5、診斷參數 AL-xx 異常警報履歷參數 CnOxx 系统參數 Tnlxx 轉矩控制參數 Sn2xx 速度控制參數 Pn3xx 位豊控制參數 Pn4xx 內部位置控制參數 qn5xx 快捷參數 Hn6xx 多機能接點規劃藝數 符號 生效方式 須垂開電源，設定值才有效。 不須按Entei鍵，更改設定值後即時生效， 代號 適用控制模式 ALL 各種控制 Pi 位曹控制（內部位宣命令） 位豊控制（外部脈波命令） S 速度控制 T 轉矩控制 4-2參數機能表 診斷參 參數 代號 名稱與機能 dn-01 目前控制模式顯示 dn-02 輸出接點信號狀態 dn-03 輸入接點信號狀態 dn-04 CPU軟體版

6、本顯示 dn-05 JOG模式操作 dn-06 保留 dn-07 外部電壓命令偏移量自動調整 dn-08 顯示系列化機種 dn-09 ASIC軟體版本顯示 狀態顯示參數 參數 代號 顯示内容 單位 說明 Un-01 唆際馬達速度 rpm :示120帥泊i速度為120ipm。 Un-02 直際馬達惮矩 % 以額定轉矩的百分比表示。 例如：顯水20 則表示現在馬颐矩輸出為額定轉邮2. Un-03 回生負荷率 % 平均回生功率輸岀百分比。 Un-04 資效負荷率 % 平均功率愉出百分比。 Un-05 锻大負荷率 % 實效負荷率曾出現過的彼大值。 0 H r i i! 2) Cn002.0 控制模式選

7、擇 設定 0 轉矩控制 1 速度控制 2 位富控制（外部脈波命令） 3 位程/速度控制切換 4 速度/轉矩控制切換 5 位总/轉矩控制切檢 6 位置控制（內部位買侖令） *r 9 位胃控制（內部位置命令”速度控制切換 S 位置控制（內部位置命令）/轉矩控制切換 接點輔助機能一輸入接點SON機能選擇 設定 說明 0 由輸人接點SON控制伺服啟動。 1 F使用輸人按點SON控制伺胭啟動电源開啟馬h 啟動伺服0 CnOOl 2 0 选位置控制模式 控由输入接 点SON制伺服启动 機械刹車信號輸出時問 時序圖如下： Cn003 CH0I3 （機械刹車信號输岀時問）克正值 註）快用此機能的須先規剖機械刹

8、0：仁號（BI）輸出接魏: 而時序圖屮輸人瀚出接點狀態1代表接點動作，0代农接 點不動作：接點高/低電位設定方式，清參閱5-6-1來設定o ALL 0 选择1有机械 选择1接点动作 5008 剎車模式 0 X 0 1 ALL 伺服關閉(Servoof!)、翠急停止(EMC) CCWCW動葉I上 時的剎車組合。 設定 說明 動態剎車 機械剎車 1 0 .-J. 1 沒有 有 外部回生電阻功率設定 0 Cn012 誚依照5-6-7來選擇外部回生電阻並將所選擇的外部電阻功 率值正確設定在C11012。 0 W 1 10000 ALL 6029 設定 猊U片 0 不作用 參數M 1所育參數网闲成出廠預

9、設值 ALL Pn301.0 位置脈波命令型式選擇 u 0 x II 1 設定 說明 n LlJ JIJ 、 脈波(Pul+符號(Sign) A v 0 1 1 止轉(CCW)/反轉(CW)脈波 U 1 2 2 AB相脈波x2 TY- 3 AB相脈波x4 rC 脉冲加符0选择号 Pn302 電子曲輪比分子1 可利用輸入按點GN1、GM切換四紺弔了齒输比分了使 用電J嘀輪比分/ 1時，輸入接點GN1 GN2狀態如下組 合： 輸入接點GN2 輸入接點GN1 0 0 註爲）I接點狀態1代农開關動作，反之0代表開!T/f、動作， 至於足髙電位動作诗1 :tfcllj作討咯閱 S 1 X 1 50000

10、 1 Pi Pe Pn306 電子齒輪比分母 旳 Pn306屯子齒輪比分同:）河配合輸人接點GN1、GN2所 選擇的電了齒輪比分了，所得到的耳輪比必須符合下列 條件，否則本裝迓無法止常運作。 亠三竜子齒篩比3 200 200 1 I 50000 Pi Pe qn501 速度迴路増益1 40 Hz 10 1 450 Pi Pe S 婕哎迴路增益血接;丿加速妁吐制迴路的響應頻寛，在機械眾 统不產生扳動或是噪普的前提下，増大速度廻路増益仇，則 泄哎響應會加快，七里01025（0币阳杀比）設加匹確，則魅 度迴路頻寬就導於速度迴路增益 qn502 速度迴路積分時問常數1 100 x0.2 ins 1 1

11、 500 Pi Pe S 速度控制舸路加人憤分元件，可有效的消除速度億態;淡差 快遠反應細微的速度爰化般而言，在機械系統不產生振 動或是噪晋的前提下，減小速度迥路槓分時間當數，以增加 系統剛性請利用以下公式得到速度迴路積分時問常數： 速度廻路積分時問常數迴路增益 用于精度节控 位置迥路增益1 任機械系統不產牛振動或是噪音的前提下:增加位兰舸路増 益值以力厢應速負触 時間I f 驾I qn505 洱镇寬不可迥路頻寬建諒 二： 40 1 1/S I 450 Pi Pe 位置迴路増盖S2TTX 速度迴路增盈 UndOJLl 設定 說明 代號 接點動作機能 01 SON 伺月艮啟動 V 開關 偵測到的馬達速度異桔過高。 13 CPU異常 詰先將电源關閉，30分鐘徨虫新送人奄潟 如果異 常警報依然存在可能驅動器內部受雜訊1：撞造 成，胡依照第二章的馬達及電源標準接線似接殖外 部電源。 控制糸統無法正常工作 14 駆動禁止異常 1、