低速电动车常见故障与维修概述

1、低速电动四轮车电器故障排查与系统原理DY-GD02A四轮车驱动系统一、电动四轮车驱动系统配置:电机额定功率：2.8KW电机类型：永磁无刷电池：12V120Ah*5系统电压：60V整车最高车速W 45km/h、爬坡度W 15%、 车重W 585kg、续航里程2 120km。系统配置：1.先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重） :2.选择电池（续航里程）；3.在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定 的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大 的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。电机参数及外部性能电机特性

2、：低速恒扭矩、高速恒功率电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速一大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.750.85之间，在恒功率运转范围内效率在0.80.9之间。电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统（PMSM）永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统（BLDCM）和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统（PMSM）,它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同， 因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。BLDCM系统不需要绝对

3、位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积 小、惯性小、响应快。T=9550*P/N项目参数项目参数额定电压60V额定转速2500r/min额定功率2.8KW最大转速5000r/min额定扭矩llN.m最大转矩35N.m二、电器系统常见故障问题一：整车无电1、 紧急开关及点火开关是否打开；2、 检测保险，烧了更换（包括车后的主保险）:3、 用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿/白线）有无电压（60V）；无:检测蓄电池连接是否脱落。4、 有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断

4、性；B、可用导线连接电缆上棕线与黄线，是否正常，不正常，电缆处 DC/DC的接插件是否虚接或更换。 （点火开关触点大， 常通，造成无钥匙整车有电，同样更换）整车无电故障检查与排除检查屮央电器盒屮 PTC保险是否烧坏点火开关：检查点火开关接头是否插接到位，确保无虚接检查整车总保险是否烧坏检查DC转换器接头和保险（拆掉靠背上的音响盖）1、检查：DC转换器的保险和接头是否插接 到位。2、 测量：点火开关打开，DC转换器红线和黑线之间有60V电压。如果黄线与黑线Z间无电压，判定点火开关故障黄线与黑线之间有 60V电压。如果蓝线与绿线Z间无12V电压，判定 DC/DC转换器故障。问题二：整车有电、不能行

5、走1、 换挡开关的保险是否烧；更换保险2、 判断点火开关屮的黄/黑线与黄或棕线是否接通；不接通更换点火开关;3、 电子换挡器是否正常；4、直流接触器是否完全吸合，用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常（60V）,不正常，更 换直流接触器；早期直流接触器有故障，目前已控制；5、 控制器是否正常（后面介绍）:6、 电机是否正常（后面介绍）。问题三：整车有电，车辆档位对应不正常1、 电子换档器；结构调整（霍耳定位，早期为胶粘，位置跑偏；2、 电缆连接是否正确；3、 电机：结构调整（磁钢无定位，运转一段高温后间隙变大，位置跑偏）。问题四：干扰问题1、 按喇叭时，车辆前行；（电源干扰：淮阳的维修）2、

6、 踩脚踏时充电指示灯亮；公司已改进（系统干扰，公司系统调整：充电器增加二极管切断 回路、仪表充电指示灯增加电容滤波）3、 收音机收台少，干扰（DC/DC的60V与12V之间有信号，目前电缆单独走地线）,音箱喇叭接 触不良，确认接头是否接触可靠；4、 闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音（电源正极干扰有信号，在蜂鸣器两端加滤波电容）。问题五：仪表问题-A （蓝）、B1、仪表不工作；（收音机保险）、60V+与12V接通烧坏（直流接触器有切屑）2、 仪表电压表反应电量表不准确，后期参数已确认，见下表：显示位置格数1格闪烁1 /4格2格3格4格5格6格1电压（V）62误差（V）土 0.50.5土 0.50.50

7、.50.50.5三、电器系统零部件介绍电机1、电机不转、反转；挂前进档不走，挂倒档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变化，磁铁相位角发生变化引起的，需更换电机；改进结构后的序号2600（绿）C（黄）相位错已改进结 构：磁套定位_丿2、电机的温度传感器断（灰线、棕 线），电机不转，整车装配部发生, 控制器红灯闪烁；3、电机早期绝缘电阻小，引起整车 错误信号干扰：如电压指示表烧等问题。电机整车安装图蓄电池参数及外部性能图及说明：12V120AH （放电电流） 座垫下4个后面一个额定容量（3HR） : 120AH , 10HR 为 140AH、5HR为 133AH、3HR 为 120AH、2HR 为

8、106AH最佳速度35km/h:24A左右蓄电池需配组使用：特性不一致，影响续航里程。后期使用过程中出现续航里程短：1、 环境温度有影响（25C 100%、0C90%、-20 C2 65% ）2、 蓄电池的个体差异蓄电池之间的静态电压差大于IV ；蓄电池之间的动态电压差（车行驶屮测量）大于 IV。公司入厂检验控制标准是：0V 3、 充电器充电不满4、当地220电压波动量是否太大控制器参数及外部性能控制器是车辆的控制屮枢:充电器参数及外部性能色线功能说明：深绿：加速踏板负，蓝：加速踏板信号；黑：加速踏板正（5V）:棕/黑：防行车信号（接60可行车）；浅蓝：前进信电压（V）/Signa1/丿/15

9、+0.1踏板位置输岀信号图及说明：绿：地、黑：5V电源、蓝：信号（具体见下图）参数：2000kw给蓄电池最大充电电流为 25A :要求连接220V使用线径1.5mm,插座为16A规格故障：白天能充满，晚上充不满。充电器有电压保护功能:180V-260V图及说明 充电器由充转满时的电压点：78.5 80V前期充电器厂家不一样：73.5V、75V、 78.5V充电防行走功能：平常“黑”与 “黑 /棕”常闭；充电时常开。充电器有温度补偿功能：低温电压高、高温电压低 （4mv/2vC） 本四轮车0.12v/ Co（4怡格*5=0.12 ）脚踏油门参数及外部性能I0.2+0.DC/DC转换器参数及外部性

10、能图及说明：输入：60V输出：12V ( 13.5V)输出功率：300W全隔离式60V-与12V-之间无信号仪表参数及外部性能图及说明：般：第一格：1015km第二格：2030km第三格：2030km第四格：2030km第五格：3040km第六格：1020km电压显示电量不准确，与用户的使用状 态不一样。电动车屮央电器盒一蜂鸣器J1、三个继电器(鼓风机 J2、远光J3、近光J4)保险規格 IDA 20A 15A 10A 10A 10A 10A 5A 10A 10A保捡名称换捋器牧音机 制动灯fA* *购W12V pc/DC俚1灯Rt.ardAlarrr憶进信号岸述r.JCfet MIL)JEo

11、wardVkM扼速信号(G.2 1.3)SiarE1.7、故障现象7：绿灯常亮，红灯不亮：故障检查与排除(直流接触器) 点火开关打开后，能明显听到继电器吸合A：中央电器盒保险B :直流接触器A、B两接线端C：控制器插头“咔哒”，声音，如果没有声音，请检查:闪烁方式5： 一直快闪，即红灯亮 0.25S,灭0.25So故障原因：系统其他报错，需要连接电脑进行测试：直接更换控制器连接电脑上位机器检査故障：设计监控故障报警(正常：月L故障:红色:I/O STATUStnput Forward L 心Mdb.A诃 t-4wn : L JnutL納out帥afc 讯H lrdc tooc H1、检查：屮央

12、电器盒中保险是否烧坏;2、 测量：A、B之间是否有12V电压（细线之间），电压正常，说明直流接触器损坏;3、 检查：A、B之间无电压，检查控制器插头中C、D、F插件是否插接到位。4、 测量：C、D间12V电压正常，女口 C、F间无电压，说明控制器损坏。1.8、故障现象8：绿灯常亮，红灯不亮： 故障检查与排除（接线或充电器）: 深绿：加速踏板负;蓝：加速踏板信号;黑：加速踏板正（5V）；浅蓝：前进信号（接 60-）；浅绿：后退信号（接 60-）:黄/兰：12V电源;黄/黑：60+灰/黄：主继电器线色功能说明:C D F棕/黑：防行车信号（接 60可行车）检查：连接控制器电机相线接线位置及 固定螺

13、钉，总正、总负极导线的螺钉是否紧 固到位；检查：控制器的防行驶线，如图接插件中棕/黑线与黑色线如不导通，则整车不能行驶。验证：将棕/黑线与黑色线直接短接，整车如能行驶，判定充电器故障。检查控制器接头：控制器接头屮前进档线和倒车档线是否插接到位。 换挡器检查：A、将浅蓝色线或浅绿色线直接与黑色线短接，整车能正 常行驶。判定：换挡器本身故障或换挡器线路故障。B、测量：绿线与黄绿线应有12V电压。电 压正常：换挡器故障无电压：检查换挡保险1.10、故障现象10：绿灯常亮，红灯不亮： 故障检查与排除：控制器故障，更换控制器。1.9、故障现象9：绿灯常亮，红灯不亮:故障检查与排除（换挡器）浅绿：倒车挡浅

14、蓝：前进挡弱电系统原理图故障检查与排除一、喇叭不响： 故障检查与排除:如果鸣笛喇叭、倒车蜂鸣均 不响，判定，喇叭保险烧坏。倒车蜂鸣响，喇叭不响检查:1、测量：按下方向盘喇叭按 钮，测量连接喇叭线，如果有 12V电压，判定喇叭故障；2、如喇叭两端无12V电压，检二、前照灯不亮 故障检查与排 除：位置灯、远 光、近光灯均不 亮，检查位置灯 保险是否烧坏；位置灯亮，远、 近光灯均不亮， 检查前照灯保 险；位置灯亮、远 光灯不亮或近 光灯不亮：1、检查灯泡是 否烧坏；查：1）、方向盘喇叭地线；2）、方向盘触点；3）、方向柱上喇叭；地 线.2、更换相应的继电 器；三、整车不能充电 故障检查与排除：充电屮

15、必须打开急停开关充电输入线径必须?为大于1.5mm的铜芯正常充电中，仪表红色指示灯常亮，如红灯闪烁，表示充 电异常。检查：连接蓄电池的导线及充电器连接的导线是否紧固到位。充满电：红灯熄灭，绿灯常亮。指示灯不亮：检查：充电器端的仪表指示灯接触件是否插接到位；充电屮测量：绿黑线与深绿线有10V左右电压，如没有电压, 判定充电器故障，如电压正常，判定仪表故障。四、雨刮系统不工作故障检查与排除：1、雨刮臂与喷水电机均不工作：雨刮保险烧坏组合开关插接件不到位2、雨刮臂不工作：检查：雨刮臂的固定螺钉是否固定紧测量：按图操作，3、 喷水电机不喷水：按下喷水按钮，测量如图的黑绿线与绿线之间应有12V电压，如电压正常，判定喷水电机损坏，如无 电压，检查组合开关插接件是否插 接到位。R充电中指示满电指示关用：!2V*aI2VO1U：嫌規一具践：12V电压 复位：費規一最皈辱邂Og