51单片机控制步进电机硬件图及C语言编程(共12页)

1、51单片机控制步进电机硬件图#include /51芯片管脚定义头文件#include /内部包含延时函数 _nop_();#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code FFW8=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09; /四相八拍正转编码uchar code REV8=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01; /四相八拍反转编码sbit P14=P14; /将P14位定义为P1.4引脚sbit P15=P15; /将P

2、15位定义为P1.5引脚sbit P16=P16; /将P16位定义为P1.6引脚sbit P17=P17; /将P17位定义为P1.7引脚sbit P20=P20;/将P20位定义为P2.0引脚sbit P21=P21;/将P21位定义为P2.1引脚sbit P22=P22;/将P22位定义为P2.2引脚sbit P23=P23;/将P23位定义为P2.3引脚sbit P24=P24; /将P24位定义为P2.4引脚sbit P25=P25; /将P25位定义为P2.5引脚sbit P26=P26; /将P26位定义为P2.6引脚sbit P27=P27; /将P27位定义为P2.7引脚sb

3、it P34=P34; /将P34位定义为P3.4引脚sbit P35=P35; /将P35位定义为P3.5引脚sbit P36=P36; /将P36位定义为P3.6引脚sbit P37=P37; /将P37位定义为P3.7引脚sbit P30=P30; /将P30位定义为P3.0引脚sbit P31=P31; /将P31位定义为P3.1引脚sbit BEEP=P32; /蜂鸣器bit on=0; bit off=1; /运行与停止标志bit zdirection=0; /方向标志bit fdirection=0; /方向标志uchar h,l,k;/定义行键值/定义列键值uchar idat

4、a count3; /0-9数值储存unsigned char code Tab =0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90; /数字09的段码uchar keyval=0; /定义变量储存按键值uchar dat=0; /按键值uint run_i=0;uchar count_i=0;uint run=0;/需要运行的步数uint drun=0; /当前运行的步数bit flag; uint x=60;uint y=60;uint z=0;/*uint k=0; /调速按键次 */ /*/void led_delay1(void) u

5、nsigned char j;for(j=0;j52;j+) ; void beep() uchar j; for (j=0;j200;j+) led_delay1(); BEEP=!BEEP; /BEEP取反 BEEP=1; /关闭蜂鸣器 /*函数功能：数码管动态扫描延时*/void led_delay(void) unsigned char j;for(j=0;j200;j+) ; /*/*函数功能：软件延时去抖动子程序*/ void delay20ms(void) unsigned char i,j;for(i=0;i70;i+) for(j=0;j=0)&(dat=9)&(on=0)&

6、(off=1) countcount_i=dat;if(count0!=0)count_i+;if(count_i=3)&(on=0)&(off=1)count_i=0;if(count_i=0)&(on=0)&(off=1) if(count0=0)run=0; else run=count0*100+count1*10+count2;if(count_i=1)&(on=0)&(off=1)run=count0;if(count_i=2)&(on=0)&(off=1) run=count0*10+count1; if(dat=0)&(on=1)off=1;if(dat=16);flag=0;

7、 /*if(run!=0)*/ ddisplay(drun); dddisplay(); display(run);/* */ /调用按键值的数码管显示子程序if(run=drun)&run!=0)on=0;off=1;beep(); drun=0; run=0;count0=0; /显示清零count1=0;count2=0;count_i=0; /* 外部中断键盘扫描键值保存在dat中 */ void Interrupt1() interrupt 2 using 3 flag=1; /*/ void Interrupt2() interrupt 1 using 1 TR0=0; EX1=1

8、; TH0=0xec; TL0=0x78; x-; if(x=0) if(zdirection=1)&(fdirection=0)&(on=1)&(off=0)P1=FFWrun_i;fdirection=0; led_delay(); /动态扫描延时 led_delay(); /动态扫描延时 led_delay(); /动态扫描延时 led_delay(); /动态扫描延时 drun+;run_i+;if(run_i=8)run_i=0;if(run=drun)on=0;off=1; if(zdirection=0)&(fdirection=1)&(on=1)&(off=0)P1=REVrun_i; led_delay(); /动态扫描延时 led_delay(); /动态扫描延时 led_delay(); /动态扫描延时