uBloxGPS开发使用说明

1、精选文库UBIOX-6M GPS 开发板使用手册/-护.Gy 二精选文库14172013-01-28/宇新电子精选文库版本更新说明版本修改日期修改说明V1.00V1.002012-12-28初稿建立V2.002013-01-28增加USB转串口接口、 SPI接口精选文库A.关于本手册本手册介绍了 uBlox-6M开发板的硬件特性接口描述和连接使用方法。同时对上位机软 件的使用进行了详细的讲解。如果用户需要了解更多的相关信息，请访问 论坛1417工作室B.版权声明本手册为开放手册，用户在保证手册内容完整性的前提下，可以自由转发C.版本更新我们将会不定期对手册内容进行更新，更新说明会在手册的第 2

2、页中列出, 论坛中的“资料共享”专区，下载最新手册请登录我们D.意见反馈如果您发现手册中有不正确的地方，或者对手册内容更新有什么好的建议, 子邮件至 56321633OQQ.COM请发送电刖言精选文库汽车电子： 交通管理系统等手持设备:科学考查:工业农业：对设施的管理和监测智能手机，PDA适用于个人旅游及野外探险的各种手持导航设备地图测绘，水下地形测量，地质灾害监测精细农业（无人耕种）；工程机械控制；工程建筑测量；石油电力等行业章产品说明1.1产品简介1417工作室与宇新电子联合推出的 uBlox系列产品uBlox-6M是一款高性价比的GP开 发板，为广大单片机、嵌入式和GP爱好者提供一个高性

3、能，稳定易用的 GP开发平台。此 开发板的GP接收机采用世界顶级GP旷商u-blox公司的NEO-6模组，拥有世界先进的GPS 接收机技术。开发板的硬件完全参照官方设计手册设计制作，经过长期测试和修改，最大限度地保 证了接收信号的强度，使接收机的性能发挥到极限。开发板接口简单，即插即用，可配合 各种单片机和嵌入式开发板使用，同时配有上位机软件和参考代码1.2功能特性高精度，高性能GP收机带有可充电后备电池，可实现热启动1秒钟快速定位 TTL电平与CMO电平的UAR接口，方便连接各种处理器5V/1A DC直流电源输入1 路 RS23电平串口，1 路 USB2.C接 口方便连接计算机，配有专业Gp

4、srn式软件电源和工作状态指示灯引出全部信号线，供开发测试使用1.3应用领域民用车载GPSI航仪；物流车量追踪管理系统；车量防盗系统；城市智能航空航海：飞机航路引导，船舶行驶导航1.4 GPS开发板配件清单名称数量说明uBlox-6M开发板1块NEO-6M主芯片GPS有源天线1块3米国产天线5V/1A直流电源1块给开发板提供电源交叉串口线1条用干连接计算机优质US下载线1条用干连接计算机杜邦线4根用于连接其他开发板资料光盘1张手册&工具&程序铜4对用于固定开发板精选文库启动时间:冷启动 29 sec142资料清单内容说明GPSW试程序（MCU适用于51单片机的程序u-blox 手册u-blox

5、原厂PDF手册GPST发板用户手册开发板硬件介绍和使用说明GP开发板原理图PDI格式原理图u-ce nterSetu p-GP测试评估软件，带USB区动Google Earth谷歌地球全球3D卫星地图导航软件PC版凯立德3D吾音导航版串口调试助手V2.2非常实用的串口工具1.5 GPS主芯片简介：（仅供参考）使用瑞士 u-blox公司的NEO-6M模组，第6代GPS接收机，搭载了高性能的50通道 ublox 6技术，超过100万个有效相关器32通道采集引擎的处理能力使得模组可进行大规 模并行搜索。拥有SuperSense ? kickstar t技术，在信号微弱时可加速捕获 GP

6、S卫星信 号。u-blox GPS接收机拥有先进的噪音抑制技术和创新的RF架构，使接收机的抗干扰能力更强。同时u-blox GPS接收机还提供惯性导航、精确授时和 A-GPS等技术。1.5.1主要特性:50个通道卫星接收功能100万个以上的相关系引擎可同步追踪GPS及伽俐略导航卫星信号 提供多种接口： UART USB lie，SPI1.5.2性能参数:接收器类型：50个接收通道GPS L1频率，e/A码SBAS: WAAS EGNQSMSAS GAGAN热启动 1 sec辅助启动1 sec首次定位时间：1 sec精选文库功 耗:全速模式135mW 3.0V其他接口:1 时间脉冲输出最大更新速

7、率：v4Hz跟踪灵敏度-160dBm 捕获灵敏度-160dBm1.5.3电气性能:工作电压： 2.7V3.6VECO 模式 129mW 3.0V备用电池： 1.4V3.6V, 25uA1.5.4接口协议:串行接口： 1 UART1 USB V2.0 全速 12Mbit/s 1 IIC1 SPI外部中断输入灵敏度:冷启动-l44dBm定位精度：Auto 2.5mSBAS 2m定时精度：RMS 30 ns99%60 ns极限速度：500m/s运行温度：-4085 r封装尺寸：16 X 12.2X 2.4 mm协 议:NMEA , UBX二进希y精选文库1.5.5芯片引脚引脚定义:NEO-6Q/rj

8、EO-&MNEO-6Q/rjEO-&MRemark,Remark, forfor MigrationMigrationPinPin N N吕F色Typ.Typ. AigncrwriiAigncrwriiRservdRservdNCNCDoDo notnot 日 rivriv hw.hw.S5_HS5_HNCNCTIMETIME PULSEPULSEOutputOutputEXTIMTOEXTIMTONCNCU U 5 5 田.DMDMNCNCUSBUSB D D P PNCNCNewNew SerialSerial t t年 rmrm inin 0 0 tonton nesktonneskto

9、n recommendedrecommended: : 2222 OhmsOhmsVDDUSBVDDUSBConnected toGNDGND ororVDDVDD USaUSaDoDo notnot leaveleave penpen (VDD_USB(VDD_USB isis 23V23V 餐驯盘 powerpower supplysupply fromfrom VSUSVSUS ) )Rsiv#dRsiv#dNCNCPiniPini 8 8 andand 9 9 mustmust btbt corwctd.corwctd.VCCVCC ftFftFvcc-aivcc-ai V VNoNo

10、 differencedifferenceGNDGNDGNDGNDNoNo differencedifferenceftRJNftRJNRFJNRFJNNoNo differentdifferent巳GNDGNDGNDGNDNoNo differencedifferenceGNDGNDGNDGNDNoNo differencedifferenceMOSI/FG_COWOMOSI/pRp ViewViewUSf_DPUSf_DPncDincDiLJS0_DMLJS0_DMRMC1eXTr*TCeXTr*TCv_ecjitr*lhlEULE*lhlEULEvccSS.M.CSS.M.CGUOGUO

11、1Z1Z11111010334 44 44 4J J精选文库MISO/FGMISO/叫 * 扌ee N.n nJH7JH7e eLilaJ开发板尺寸：35*65mmo o g g H Ha aJ J列匚回-J3J3 I II I-* *期处鬻 r r e e 司 11115 2 2LEA-5SLEA-5S GFSGFS V V；严a a鸟F F erer4 4 口ftftI I * * * * w w i iXOCXOC sohms*sohms* v?5v?5a3.2使用串口调试助手uartassist.exe ），根据自己电脑的实际串口1.打开光盘中的串口调试助手软件（默认的是COM1 （我

12、电脑的串口号是COM4）选择串口号,波特率：校验位：数据位：停止位：9600NONE81设置好串口属性后，点击 打开”按钮，打开串口。 打开开发板电源，就可以看到串口调试助手中接收到的数据精选文库精选文库:串口调试助丰 SCpAs3istantSCpAs3istant T2.T2. 2 2 ForFor f f IM9J/HTZ2000IM9J/HTZ2000Q区I液特率feefee 3030 匸S空接收区腰收国|自动清空 厂十為进制显示隰存显示数菇I画|C:OOMDm$；pcsy,pcsy, 3,3, 2,2, 12,12, 0303 00,00, 000,000, , 31,31, 00,

13、00, 000,000,24,24, 00.00. 000,000, 15,15, 00,000,00,000, *78*78$)GF$)GF尿叫 3,3, 3 3 12,12, 15.15. 00,00, 000,000, , 05,05, 00,00, 000“000“00.00. 0000匕,26,26, 00,000,00,000, *7D*7DJIGFIHC,JIGFIHC, QODOO2.QODOO2. 0 0洌K K Q0.Q0. aOCW,aOCW, S,S, XOOD.XOOD. OOOgOOOg E.O.OQ,E.O.OQ, 110905,110905, ”閃 SGPCGA

14、,SGPCGA, 000003.000003. 034,034, ODOO.ODOO. OOClO,OOClO, F,F, ClOOOO.ClOOOO. 0000,0000,久 0,0, 000.0,000.0, K,Q.K,Q.(X(X M.,M., (M00i=47(M00i=47弼FGSy,FGSy, 3”3” 1,1,1 1 比 211211 00,00, OOQ,OOQ, ,10,10, 00,00, 000,000,00.00.000,000, * * 27,27, 00,000,00,000,*79*79fCFCSy,fCFCSy, 3,3, ,1 1 比 0303 00,00,

15、 (XO,(XO,31,00,31,00, 000,000, * * %00.00.000,000, 15,15, 00,000,00,000,*73*73SGFSy,SGFSy, 3,3, 3 31 1比 IEIE QO,QO, OOQ,OOQ,05,05, 00,00, D00“D00“ DJDJ 00.00.0000比,26,26, 00,000,00,000,*7D*7DSGFtHC,SGFtHC, 000003.000003. 034,034, , (MOO.(MOO. OOM,OOM, N,N, OCMO.OCMO. COOD,COOD, EO.OO,EO.OO, 1 110905

16、10905 , , H*SOH*SOSGPCGA,SGPCGA, 000004.000004. 045.045. OOM.0000.OOM.0000. f f 00000.00000. 0000.0000. 3.3. 0.0. 00,.00,. 0.0,0.0, n.On.O 0.0. M.M. . CWOOr45CWOOr45 JGFCSJGFCS扎此1 1，八八*IEIEjKJFGSy,jKJFGSy, 3d3d 1 1 比 盟 00,00, two,two, ,1 1 匕 CO,CO, 000,000, 5,5,00.00.000,000,迅 00,000,00,000,*79*79SG

17、FSV,SGFSV, 3,3,益匹，0303 QO,QO, OOQOOQ一3b3b 口，DOO,DOO, 24,24,QO,QO,OOQ,OOQ,:瓦 00,000,00,000,*73*73$GF4SV,$GF4SV, 3,3, 3,3, 12,12, Ift,Ift, 00,00, CdO,CdO, ,0 0瓦 CO,CO, OOO,OOO, , 01,01,00.00.000,000, , 26,26, 0 0氏 OOO,OOO,*70*70$GPIHC,$GPIHC, 000004.000004. 045,045, V,V, OOOO.OOOO.0000 也比 OOCOO.OOCOO.

18、 GOOD,GOOD, ,0.00,0.00, 1 110905,10905, ,& &2 2轨FCGA,FCGA, 0OCOO5.0OCOO5. 034,034, 00000000 0000,0000, K,K, 00000.00000. 0000,0000, E,E, D,D, 0000 0.0. 0,0, H,0.H,0. 0 0”,0000*40000*41 1 JFCSJFCS扎扎SGFJSy,SGF*ww -gj毗ech. aid厂+AiS+AiS制畜厂手动发遴I II Ig g动发送阔期避后重选）_自动发送周期：1ODO1ODO STATUSSTATUS : : C0H4C0H4

19、 OPENEDOPENED , , 9600,9600, ff,ff, 0,0, 1 1-秒I遗样境嗟文件11还没有选择立件叢迭丈件II TTOI计数涪雪IKX:106GKX:106G关冈程序3.3使用u-center工具u-ce nter GPS评估软件提供了一个功能强大的平台，可用于 品的评估、配置、测试以及性能的实时图形化显示。安装和设置方法：在电脑上安装u-centerSetup-7.021版本的软件，同时选择安装USB驱动程序 运行u-cen ter程序u-blox GPS接收机产1.2.3.选择串口： Receiver Port COM1 （根据电脑的实际串口号选择）选择波特率：R

20、eceiver Baudrate 9600打开开发板电源，串口连通后，窗口下方串口连接标志变成绿色并闪烁, 开串口失败，连接标示显示为断开图示安装步骤：4.5.如果打1.打开S Su-centerSetu.p-7.u-centerSetu.p-7. .StSt tuptup LfcvncKrLfcvncKr IL.IL. .u bg程序，开始安装 u-centerSetup-,精选文库弍上1步迪下1爭(W II I 确精选文库正在准备安装bloxblox警告：本程厚畫版極法和圜际無约的f呆护-iiTcentiiTcent erer = = lustlust allall Shie

21、ldShield TisaidTisaidu-oenter安菇稈序疋花椎备lietdlShleld Wizard j它特引导 您芫成剌余的妥装过程.vsm-正在下载文件u-nter. msin日壬疋日吒弓壬疋日吒弓壬疋爭欢迎使用 U-center InstallShleld WizardInstall5hield(R) Wizard将要在您的计邕杭中安装jCtnter 要継续，话单击吓一步叫X X精选文库弍上1步迪下1爭(W II I 确IInkjTmirKnkjTmirK m mliLstallShieldliLstallShield TisardTisardi*i*可证协议请仔細闻读下面飾

22、许可证协饿.u-tiloxu-tilox agagELECTRONIC END U2ER LICENSE AGREEMENT for Lkblox software produckNOTICE TO USER:THIS IE A CONTRACT. BY INSTALLING THIS SOFTWARE YOU ACCEPT ALL THE TERMS AND CONDITIONS OF THIS AGREEMEMT.This u-hlox ag fu-bloi) End User License Agreement accomparies thethe u- bloK 卩roducts an

23、d related explanetory materiab (Softv*ane*). The 馆rm*-ft-ft *1.1. . .t t LxLx _-ul_-ul I IJ-UJ-U I I I I J-JJ-JH-LH-L I I BABA X.X._rJ_rJ j-tj-t_n_n .JB _n_n J J f f lAlAirir gr r 4 4 J-tJ-t股接受谨详可证协中的条|1 1：（：（对 O O我不摄赍该许可证协观中的餐款（Installshield -I V上1步0 0）下1步（町 1 I 取消目的览立件夹单击汗一步安装到此丈件夹f f咸单击更改宋装到不圈丈件応

24、将 u-centeru-center装到：CAProgramCAProgram FJe5u-blo?d-ccnterFJe5u-blo?d-ccnter回创淫臬面快捷方式InstInst 訓 ShieldShield 上一步CfcJ下一步（阻空1 取消精选文库 上一蜒厂下一步A II 职消已0 0好安饕程序的准备向导唯备开始安装.要查君戴更改任何安装邊昼，请单击th步“单击諏消缱出向辱.1 1啦訓血曲d d| 上一步W妥装 II 腿消II StallshieldStallshield TiTi正S S安S S ii-centerii-center正在安装您选择的程序功能f0f0e状恋:Inst

25、allShieInstallShieSdSd精选文库 上一蜒厂下一步A II 职消精选文库LbLb h h r-r- 出 lihlih rilFrilF F*gAF*gAa.如 POOPPOOPSSSS IlliIlli窗丨I ItrJ卜ffn会显小卅I丨的状态.if. 11匸牙亍连後时会显心InstailShieldInstailShield WizardWizard成功地妄装了 u-centeru-center . .单拧完成建 出向瓠Database Export-Google Earth Kml ，导出 KML格式文 件指定导出文件的保存路径和文件名（默认名为：u-center-Kml

26、.kml ），点击保存保存后会自动使用Google Earth软件打开刚保存的Kml文件，地图会立即定位到 GPS所在的位置，在地图上会以粉色的线条表示当前所在位置导出KML格式文件，默认的文件名为 u-center-KmI.kmlExitExit导出KML文件后，会自动打开Google Earth，并快速在卫星地图上定位:RecentRecent FilesFilesF1F1精选文库.3.5使用USB接口用USB线连接开发板和计算机，这时会提示找到新硬件在安装u-center时已经安装了 USB驱动，这样通过USB就会模拟出一个串口（相 当于U转串）进入设备管理器查看模拟出的串

27、口号使用以上，把串口号改成USB模拟的串口号查看USB模拟出的串口号（我的电脑上是 COM4 ）精选文库马设备管理器(回冈d d20092009 H H 03-200103-2001*丄DVB/CD-EDM驱动器+ 目 IDEIDE ATA/ATAPIATA/ATAPI 控制器i iNVIDIANVIDIA NetworkNetwork BusBus EnumeratorEnumerator土 处理器 y确盘驰动器T T 9存储程 $ 端口 gOggOg IJFTjiIJFTji . . .禺打印机端口 OJTl)OJTl)讯端口 mi)mi)y y通讯靖口 CCQH2)CCQH2)+ 计算机

28、土戲监视器S S “键盘*閨人体学输入设备目软盘控制器i i rt软盘驰动器+ + e e声音，视频和游制黑* * -J-J鼠标和耳它扌荒i i设备T T令通用串行总线揑制器3.6与单片机开发板连接1.连接硬件：使用5vTo3V电平转接板连接XC-STC单片机开发板和GPS开发板， 将转接板的插座端插在单片机板的 UART2 ”插针上，另一端用杜邦线连接 GPS 开发板的TX，RX，GND三个脚，同时接上12864LCD。.6.7.引脚顺序：GPS转接板TX RXRX TXGND GND注意：转接板3V电平输出端的VCC引脚为3V，不可以连接GPS开发板插针的5V引脚，需要给GP

29、S开发板独立供电或从板上引出5V电源1.下载示例程序：将光盘中 直接烧写到XC-STC的程序文件”中的GPS_Test.hex 下载到XC-STC开发板中，运行程序，LCD上显示初始化信息初始化信息图:1.打开GPS开发板电源，如果硬件连接正确，单片机板上的LED1会闪烁，表示正精选文库精选文库.在接收数据。接收到有效数据后，LED2和LED3会亮起，同时LCD上显示日期、 时间、经纬度、速度、航向、调试等信息。D3闪烁，说明正在接收数据；D4亮起说明解析GPRMC数据成功；D5亮起说明解析GPGGA数据成功。注意事项推荐使用标配的5V/2A直流电源为开发板供电，为保证 GPS接

30、收机正常稳定工 作，请尽量不要使用小于1A的电源为开发板供电，否则会降低性能。GPS的UART接口电平为3V，需要连接3V电平的处理器的10,不能直接连接5V 电平处理器的10,否则很容易烧毁主芯片（市面上有的 GPS模块就是直接接5V 单片机，这样连接是很危险的），如果需要连接 5V处理器的10,请使用我们提 供的电平转接板。关于天线和信号强度：GPS接收卫星信号的强度和多种因素有关，如：天线质 量、所处环境、天气情况等等，还和 GPS接收机，天线电路等硬件有关，本开 发板天线部分经过50欧姆阻抗匹配处理，可以最大限度的减少信号损耗。在接 收卫星信号时，确保周围没有高大建筑物阻挡， 如果是在

31、室内使用，天线要尽量 放在靠近窗台的位置，最好是延伸到室外。正常天气时，在开阔的室外，可以保 证接收到810颗有效卫星（正常为5颗），如果想达到更好的效果，可以选用 高档天线。首次使用时，接收机要下载星历数据，根据环境不同，大概需要30秒1分钟的时间，才能收到正常数据，此时为冷启动。如果您刚拿到GPS开发板，开机后收不到数据，一定要耐心等一小会儿。在断电后，2小时内再开机为热启动，这时的定位时间小于1秒钟。2小时后，电池电量耗尽前开机为暖启动，定位时间 约为5秒钟。当电池电量耗尽，或是 GPS接收机地理位置移动很大时（一般为移 动超过一个时区），就需要冷启动，重新下载星历数据。技术支持与服务联

32、系购买:淘宝店铺:销售旺旺:销售QQ :联系电话：0保修服务:凡在本工作室购买产品的客户，均可享受以下服务:精选文库精选文库1、7天内产品问题，可以退换2、 6个月免费维修服务3、 终身维修及终身免费技术支持服务4、 享有所购买产品的资料和源码升级服务5、 产品定制服务 如有以下情况之一，则不享有免费保修服务:1、超过保修期2、 不能提供购买凭证3、 进液，受潮，发霉或腐蚀4、 受撞击，挤压，摔落。刮伤等非产品本身质量问题引起的故障和损坏5、 擅自改造硬件，错误上电，错误操作造成的故障和损坏 技术支持:您可以通过QQ，旺旺，邮件电话等联系方式获取技术支持，同时我们也开放了论坛和QQ交流群供学习

33、交流。Email: 技术支持QQ:QQ交流群:欢迎您使用1417工作室及宇新电子生产的GP开发学习板（以下简称GPST发板），该GP开发板主要采用瑞士 u-blox公司的NEO-6M最新版主芯片，此芯片为多功能独立型 GP鴻组，以RO为基础架构,成本低，体积小，并具有众多特性。采用u-blox最新的Kickstart微弱信号攫取技术，能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位。本文简单介绍该GP开发板的使用、测试及注意事项。精选文库DC5V插座USB选择MS621充电电池CMOS串口接 口，譬如：ARM 2440电源开关80mA自恢复保

34、险USB 接口电源指示灯5V转3.3V芯片1117tfTTL串口 接口5V的 单片 机UH孔座IIT-装配孔十- 亠天线SMA座要 计 机 单 开SPI 接口TX指示灯RX指示灯功能介绍操作实例步骤1.使用上位机软件进行调试。在电脑上安装上位机软件，双击安装程序，默认安装即可;用USB线连接电脑和GPSl模块，打开电源开关，电脑会提示发 现新硬件并安装新硬件，打开调试软件软件调整 COM口和波特率（波特率默认为9600）,调整好后就可以有如图显示图像了。精选文库图2上位机调试软件界面调整串口调整波特率重新配置GPS模块2.使用串口调试助手进行调试。用USB线连接电脑和GPS模块，打开串口调试助

35、手，调整 COM口和波特率（波特率默认为9600）。观察串口调试助手接收窗口显示 字符变化。模块默认是一秒更新一次数据，需要调整的时候使用串口 调试助手或者使用带有串口的单片机开发板进行设置。精选文库图6串口调试助手显示信息 使用1417电子工作室51核心板进行调试。用杜邦线连接51核心板和GPS模块，如图所示。GPS模块的电源接口连接到51核心板的外扩电源插针，再用一根杜邦线连接GPS勺TXD/5V和核心板的P3.0引脚，打开两个模块的 电源，会看到两个模块的电源灯亮，信号指示灯以一秒为周期闪烁,稍等片刻后就会有正常信息输出。GPS模块输出信息量较多，12864液晶屏只能显示四行，所以我们使

36、用两屏交替显示信息（如下图所利用单片机及其他嵌入式设备对 GPS模块进行从新配置的具体操作详细请参考随模块赠送的的PDF文档U-blox公司产品波特率修改及与单片机接口参数应用说明文档。1、硬件连接87、 原理图精选文库i iTTT7T-4L昭-1茁H H T TP|ny 二二rr-i I r -I-DTTDTT CO2CO2 (TTH(TTH rrnrrnCOMCOM DF2DF2l?OSl?OSzr十二=0 II ncwiWLncwiWL h h-11 i GIO 二2 -1043VIMVIMI IF?Fa；葩源M!帶H , 小rrriHithnzuxtzVDDVDDZTZTLJZT.T.

37、二二1 1二厂-T闻zrrTitctitcti：_ _ _h h ll I I J_l.J_l.ii|BTT.rbTF iFF_ nrbhhi r UHTniiihTT1 1 CNCN m mniS A rC1+C1+TFO Gii-r- W4W4 一二Cl-C2+V+y-y-4 41注盂03 vW4BUSsiiBUSsiit t saisaiOilOil-GHDGHDC2-C2- .A3 - _ T 丰三白2 f 二十 104BSfOBSfOTimRIOUTT2IWK30UTK30UTTIOUTRUNT20UTR2IN精选文库i iTTiiii雷H-T T I IfjfjHIIEO # F

38、FZ1HZ1H HIHI IIII XnXn MBHrMBHrtanaitanai RnRn 吃毎熬i i lili 阪 g g iiBSBrroaBiiBSBrroaB rsiflariirsiflariiI -I二壮导二一丄二!_LLL“f“f- -rrh 丄二小:II i卩I甲卄TI 7iPT1SISIJ JINPI I* 色r3B2r3B2 豈s sAs-4二E E 2S2S宮 2.2.MflMfl二沖乏SdDJitEinTf总汽 Jrr JrPHPH 1J;0i i3 3 1 19e e1I IBl5 5IMH HI ICJ131MUMAT0 0一1 -q-q豈；精选文库89、90、

39、91、93、94、95、96、97、98、irrirr的测试评估系统的 需要连上附件包中的= con4 aeoo 滾特率及COM卩COMH状态指示器：安装u-cneter软件之后，请连接USB端口或 RS232端口，如果是USB转DC的专用供电线，软件底部状态栏为FrptccolFrptccol|00;|00; 04:4004:40TIM-LC/LH/4HRS232 端口，还HQ filefile openopen|UTC|UTCIpIp连接USB硬件后，若正常工作则显示当前界面使 用的COMO及波特率，状态指示灯将闪烁黄色信号，波特率指示灯 将闪烁绿色信号，若硬件连接正确，COMq选择错误而

40、波特率选择正确，波特率指示灯将不闪烁为灰色状态，若COMO选择正确而波特率选择错误码率，则波行率指示灯开始红色信号，如下图所示 COHl 9500No fiS ofenWA若USB或串口硬件连接无误，则请在0000；16163232COM选项中选03；1435u-blo x测试评估软件简介：瑞士 u-blox公司提供的专业测试软件为u-center ，功能强大完善，可以测试数百种专业GPS功能，如星数，收星质量，及星空分布等各种各样的参数，同时内置模块软件升级功能，u-ce nter软件被公认为目前全球在易用性，高精确性，功能完美性最完美的GPS专业测试软件,成为全球其它 GPS厂商必备之测试

41、软件,绝大部 分可测试指标范围均能达到军用专业GPS测试标准.u-ce nter 软件的界面：92、择正确的COMO接口，或是在接多个外设GPS信号的情况下进行不同切换选择，禾用我们的测试评估套件，可以一次同时测试多达三 个GPS硬件系统：88参考图7*7 .1 竝 = Ii i 口豐B B C C a a H H V V * * BinBin A A Q Q a a 精选文库102、接收卫星信号质量主界面:99、100、101、9600V：DisconnectDisconnect=(D=j=(D=j . . (UU(UU ”: :C0M1C0M1；COM2I* * COM4COM4I Ico

42、nsji consCOHTCOHT:C0H3C0M9C0M9I Iconioj1COHlliICOMCOM1212 j C0H13 mHi4I一鮭忻亍哉:COMlCM2USB.樸拟口CM U选择nju孑 600600波转率选择波特率的选择：TIM-LC/LH/4H测试评估板的默认波特率值为精选文库102、接收卫星信号质量主界面:精选文库107、103、SV 7ElEl 2323 虹 130130 C/Na27.0C/Na27.0MV iriEl 36Az3GC/N0 20.0SV 4ElEl 4 Az 1?e CJNOrSV 2EI31EI31 Az120C/N0 24.a24.aSV 26E

43、lEl 02 AzAz 342 C/N0 27.0SV 8EHEH 2 2 AzAz 5454C/NO2e.OC/NO2e.OSV 29ElEl旳虹1 1 了C/NOC/NO 23.023.0SV 6El 41 Az 274 C C；N0N0 2727 0 0SV 18 EI13AZ280EI13AZ280 C/N0 25.0SV 9EI17EI17血1 1 了日 C/N0C/N0 27,027,0SV 21EI17A2EI17A2 319319 C/NOC/NO 24.024.05 55 55 55B5B5 5 d d5B5B5 5 d d5_b5_b5 5 d dLOB 5B 5 A- I

44、nBInB 5 5 日 5d55d5 5d55d5 5d55d5 5d55d5 5d5d5 55 55 5日 sdsd5B5B5 5 d d 5 55B5B SBSB SBSB 5B5B5 5 d d tutu 5d55d5 5d55d5 5d5d303152LongiludeLongilude LatitudeLatitude AHudeAHude TTFFTTFF FinFin ModeMode 3D3D Acc.Acc. 2D2D Acc.Acc.PDOPPDOP HDOPHDOP ERalljfatERalljfatiK.aza22.52&75阻帀320 m/3D0 11.4iinii

45、HiiniiH精选文库120、104、105、106、收星过程中，绿色信号表示收星信号已经完全到达GPS模块处理，若为蓝色信号则表示GPS尚在星历下载当中，若为红色则表示信号太弱，无法有效接受.收星的个数及 db数成为主要的测试LongitudeLatitudeLatitude左 53657r53657rAlHudeAlHude7575 2020 n nTTFFTTFFFinFin ModeMode2/3D2/3D?D?D AccAcc12D2D ActActPDOPPDOP0 0 1111 4 45 5HDOPHDOP010010 8 85 5IlliIlli IlliIlli IIIIII

46、iwiw苗L L；蚯业讦佔-一- 恥号更吐讦佔收星信号魇拮评怙精选文库120、108、指标，一般而言，平面坐标定位需要三颗卫星，而进行高度海拨的三维定位则需要四颗及以上的卫星.相关主栏目菜单切换为图形选择方式，以选择不同的 工作界面具体参考u-blox原厂手册：109、110、S -丽 F Q 幽 QBS=以下三个按钮可以切换查看相关的输出NEMA/UBXT进制及文本格式，格式具体含义请参考 u-blox英文文档,u-blox GPS 的UBX格式详细资料详见于评估资料包附件包软件内。111、阻5 5百曰己 O8:5eO8:5e：3232 O0O0：5e5e；3232 側；55 ;无 00:5

47、600:56 ；克 卜3 3：5 5吩；北 p8p8 :5:5 :32:32 &8:56&8:56 :32:32 p8p8：sese :3:3 08:5608:56 ：3333 p8:S6p8:S6 :33:33 08:5608:56 ：3333 0E:0E:强：势 08:56:3308:56:33 08:5613308:56133 03:5603:56已弓NP1EANP1EA NMEANMEA hPlEAhPlEANMANMAmEAmEAUMEAUMEANPIEA hPlEAFJNEAFJNEA mEAmEA tJNEAtJNEANPIEANPIEANNEANNEANMEANMEAHPILA

48、HPILAGPVTGGPVTG GPGGA,GPGGA, QiPQSA,QiPQSA, GPG5V,GPG5V, GPG5V,GPG5V, GPGSV,GPGSV, GPGLL,GPGLL, GPZDA,GPZDA, GPRMC,GPRMC, GPfTG,GPfTG, GPGGA,GPGGA, GPGSA,GPGSA, GPGGPG 孔, GPG5V,GPG5V, GPG5V,GPG5V,555555S55S 5Ln5Ln5555NMEANMEA PGLL,PGLL,411411汕56i56i心51,51,5 5孔3e,3e, 如 41,41,se,es,70,70,51,51,5 5无Coi

49、uirscCoiuirsc OverOver GroundGround andand GrounGroun Globa!Globa! PosiPosi titi onon ngng SySy stst emem Fi:Fi: Qt155Qt155 DOPDOP andand ActiveActive SatellitSatellit GM5SGM5S SatelSatel 1 11 1testes i in n 訓 GM55GM55 SdtelSdtel 1 11 1 testes inin ViVi ewew GMSSGMSS SatelSatel 1 11 1 teatea inin Vi

50、Vi ewew Geograph!Geograph!匚 P Poeit-ioroeit-ior - - LatituLatitu *71*71 meme & & DateDate _ _* * ReconmendeclReconmendecl MiMi rrirnuiTirrirnuiTi EpecificEpecific CoiuirseCoiuirse OverOver GroundGround andand GrounGroun obalobal PosiPosi titi oriori ngng SySy stst einein 匚i:i: GG昭S S DOPDOP andand A

51、ctiveActive SatellitSatellit SMSSSMSS 5atel5atel 1 1 itesites inin ViVi &/&/ Gt155Gt155 5Atel5Atel litaslitas inin ViVi ewew |V呼畫毀JJ I国J電*忙浮 Eg區 126、欣祖F导入地图后，还需要对导入地图的已知三个点坐标进行标 注，方能正确使用地图导航。|H flyv flc精选文库由于市售的旅游地图大多精度不高，甚至有N多错误之处,故扫描进去的JPG格式源文件未必真实准确，不管如何，也提供给 大家一个简单的参考。精选文库1、2、打开硬件连接硬件准备接好串口线与DC+

52、5V电源，把S1用短路子短接起来，上电 软件操作“SiRFflash exe ”程序（双击如下图标）显示出如下界面选择需要更新的固件程序和串口（此处为COM，需根据自己使用的串口而定）然后选择执行图标，下图为更新中画面更新过程中GPS开发板的收、发指示灯闪烁 更新完成断开GPS开发板电源，断开S1上端路子选用“串口调试助手V2.2-PC”观察更新固件后的GPS数据精选文库串口谓试助手 SCoAssiptantSCoAssiptant V2.V2. 2 2 ForFor fII9K/IT/2aOQfII9K/IT/2aOQ口回冈a 停止泣1 1司:;关串口|96|96 T T波特率导11显总毘存

53、显示数罔I更改I垃GFtSV,GFtSV, 3,3, 2,2, 12,12, 03.03. 00,00, OOO,OOO, , 31,31, 00,00, 000,000, , 24,24, 0000 000,000,昇 00,00, COO,COO, *70*70$GF$GF於竹 M 1 1監 1 1反 0 0比 000,000, J J 0303 CO,CO, 000,000, 01,01, 0000 000,000, ,00,00, COO,COO, *TD*TD$GF1HC,$GF1HC, DOC002.DOC002. 034,034,叽 QOOO.QOOO. QOOC,QOOC,虬 00X0.00X0. ODOlODOl E E一 OBCiJUOBCiJU日g, ff*Elff*El$GP$GP祐丸 000003.000003. 034,034, 0000.0000,0000.0000, t,t, OOOOO.OOOOO. 0000,0000,1,1, Q,Q, 00,00, 0.0. Ci,Ci, ,0.,0. k k 此，000047000047 gCFtSSgCFtSS扎丸