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1、项目名称无人机Lidar地形快速测 绘软件项目编号XD- 2014A14版本号LI3.0作者XX密级审核XX日期页数8无人机Lidar地形快速测绘软件软件需求规格说明书XX大学历史版本记录时间版本号修改人修改内容审批人软件需求规格说明书目 录1 范围11.1 标识11.2 CSCI 概述11.3 文档概述12 引用文档13 工程需求13.1 CSCI的功能需求13.1.X （功能名和项目唯一标识号） 23.2 CSCI 外部接口需求 23.2.1 外部接口示意图23.2.2 外部接口标识23.2.3 外部接口数据结构描述 33.3 CSCI的内部接口 33.4 CSCI数据元素要求33.5 适

2、应性要求33.5.X依赖安装的数据33.6 CSCI环境需求43.7 容量和时间要求43.8 安全要求43.9 保密要求43.10 设计约束43.11 软件质量因素4I软件需求规格说明书软件需求规格说明书1范围1.1标识标识号：XD/lnO1 2013标题：无人机Lidar地形快速测绘软件运行环境：windows XP/windows 7/windows 8 系统1.2 CSCI 概述通过无人机搭载激光雷达快速获得点云数据，计算激光脚点三维坐标，将点云数据格网化成光栅图像，最终生成 DSM或DEM产品。1.3文档概述通过对目标用户的需求分析，为无人机 Lidar地形快速测绘软件的需求者和软件研

3、发人 员之间提供沟通桥梁。同时提供性能需求和对用户所需信息，作为软件开发的初步设计和代 码编写的基础。2引用文档【提示：按文档号和标题列出本文档引用的所有文档。】标识标题GB/T16680-1996软件文档管理指南GB/T17544-1998软件质量要求和测试GB/T18905.5: 2002软件工程产品评价3工程需求3.1 CSCI的功能需求产品输出U获取数据支持 多格式化DSM3.1.1 （功能名和项目唯一标识号）表1资源管理（Inv）子功能模块描述CSCI的功能输入处理逻辑输出是否有 子功能名称项目唯一标识 号数据资源获 取Inv01扫描范围指 令根据扫描范围指令确定最佳航 线和扫描方案

4、点云数据有点云数据初 步处理Inv02点云数据对输入数据进行拼接、粗差剔 除处理点云数据初 步处理结果有产品生成Inv03点云数据初 步处理结果利用初步处理数据进行再处理 生成产品DEM、 DSM有3.2 CSCI外部接口需求3.2.1 外部接口示意图用户或系统管理扫描范围Inv013.2.2 外部接口标识表1外部接口标识接口名称接口项目唯一标识号接口简述来源目的地扫描范围Inv01用户输入确定扫描范围用户Lidar扫描设备点云数据初步处理结果Inv03扫描所得点云数据初步处理后 的结果Lidar扫描设备快速测绘软件323外部接口数据结构描述表2外部接口数据结构描述数据结构 名称项目唯一 标识

5、号描述数据项数据项标识数据项类型数据长度扫描范围Inv01用户输入 扫描范围信息Poi nt 1第一个点坐标字符串255字节Poi nt 2第二个点坐标字符串255字节Poi nt 3第三个点坐标字符串255字节Poi nt 4第四个点坐标字符串255字节数据输入lnv03输入Lidar数据LAS_DA TALAS数据字符串255字节XYZ_DATAXYZ数据字符串255字节3.3 CSCI的内部接口Lidar设备扫描采集地面点云数据成功后，由内部接口传输至点云初步处理部分进行粗 差剔除、滤波处理、拼接处理等初步处理。3.4 CSCI数据元素要求实体名称扫描范围实体描述指定四个点坐标，确定该四

6、个点围成的四边形为扫描范围属性名称类型精度说明（属性的业务含义及业务规则 ）Poi nt 1字符串20第一个点的坐标，用经纬度表示Poi nt 2字符串20第二个点的坐标，用经纬度表示Poi nt 3字符串20第三个点的坐标，用经纬度表示Poi nt 4字符串20第四个点的坐标，用经纬度表示实体名称数据输入实体描述将扫描所得点云数据初步处理后的结果输入到目的地属性名称类型精度说明（属性的业务含义及业务规则 ）LAS_DATA字符串30Lidar扫描所得最终LAS数据XYZ_DATA字符串30Lidar扫描所得点云三位坐标数据3.5适应性要求3.5.1依赖安装的环境无人机上GPSS收机至少可以接

7、收4颗 GPS卫星的信号3.5.2依赖安装的数据雷达所在点的GPS实时位置数据、雷达信号有效传播距离至少为20km、记录时间 数据、雷达波段频率值。3.6 CSCI环境需求操作系统环境：win do ns XP78输入输出设备：出厂配置数据线 蓝牙传输网络设备支持：TCP/IP协议应用程序开发软件：Microsoft Visual Studio 2010处理器：CPU 2 GHz内存：1 GB显存：独立显卡1 G数据储存空间：100 GB3.7容量和时间要求最低配置处理器：CPU 1 GHz内存：1 GB显存：512 MB数据储存空间：60 GB系统使用时间为北京时间，被传送/接收的数据转换为TXT格式，系统响应时间1s,支 持OpenG啲专业图形。3.8安全要求硬件设备应专递专柜保存并有负责人监管；工作人员操作设备期间应严格按照操作手册 操作，避免人员受伤与设备受损3.9保密要求软件安装计算机应设置密码，密码严格保密；扫描所得数据存储设备应交由专人保管并 建立责任负责制度；程序运行或修改需进行身份验证，防止恶意修改删除。3.10设计约束显示环境支持操作系统提供的各种颜色设置，支持1024X 768显示分辨率或硬件设备支持范围内的更高分辨率的显示能力；处理器为In tel CORE i5以上版本。3.11软件质量因素3