ODOM双频测深仪操作说明解读

1、ODOM ECHOTRAC双频测深仪基本操作与使用方法中国石油天然气管道工程有限公司2012年 06 月目录1 仪器简介 12 准备工作 23 仪器安装及通信连接 33.1 换能器的安装 33.2 线缆连接 33.3查看COM口号43.4 GPS通信设置44 Echart 测深软件设置 55 Hynav 导航软件设置 96 野外测量作业流程 127 水深资料后处理 131仪器简介Odom公司最近推出的Echotrac CVM它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连 接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom 的

2、旁扫传感器。箱式主机：主机界面:gps otrr(B)测深魏据输入输出口COMPUTER POWERGPS AMTAUX刚线接口TRANSDUCER24V直流电源接口交流电源接口奁流开关HEAVE网线连接扌旨示灯魏据发射、接收指示灯通道1 （高频）指示灯通道2 （底频）指示灯保险丝2保险丝1换能器:2准备工作1）软件安装找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件：GPS Configurator 软件（GPS参数设置软件）；Echart软件（测深仪控制软件）；HyNav海洋测量（施工定位）软件（GPS导航软件）COM-US线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接）2）新建任务

3、打开导航软件（HyNaV -文件-新建任务紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图:2.取坐标系统 名称1.选择中国坐标系！投影I椭名称怏半轴弘)扁率1/5.点击投影，类型名称 选择高斯自定义，输入 当地中央子午线即可。换|平面转摊逆程拟合|选项GS847平面转换、高程 拟合都选择无63781376.椭球转换选择 布尔莎七参数，输 入7参数。当世椭球名称B0;63731408.点击确定 即可3.源椭球选“WGS84。因为 GPS获得的坐标就是84扁率1/f4.当地椭球 设置为80或543仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装具体参照“测深仪操作指导书(J09-KC-04-B) ”第3.1节3.2线

4、缆连接换能器线缆接主机上的“ TRANSDUCE口;主机24V直流电接口为“ 24 VDC , 220V交流电接口为“ 115/230 VAC (60/50 HZ) ”；根据电源情况选择正确的接口；网线一端接主机“ LAN 口，一端接笔记本；一根COM-US数据线COM口接“ DEPTH I/O” 口，USB口接笔记本，用来传输测深数据；另一根COM-US数据线COM口接GPS接收机COM口, USB口接笔记本，用来传输 GPS定位数据。3.3查看COM口号通过电脑设备管理器查看插入的 COM-US数据线缆对应的COMq号，以用于后期设置工作。通过下图 可知连接GPS的线缆被分配为COM口，连

5、接测深仪的线缆被分配为 COM口。+ e处理器+ 1磕盘驱动器+爛电池-歹靖口 X0M和UPT3M Prolific USB-to-S*nlFort COM3)S VSB S*ritl Fort CC0M2)+ i计算机+：监观器S-曲人体学输入设备+哲 声音、视频和游戏控制器;*,鼠标和其它指针设备十务逋用串行总钱揑制關+ .-j# E)像雉理设备+ JB#网络适配謂+系轨设备匡显示卡3.4 GPS通信设置Th电 devi ce which GFSCoikfig csji communicate with are lifted below.Select 宜 device and PC por

6、t to 用 iUf andl “fUE iTnTina戸+ t nDevice typLTrimble RBSPS770SPSx801.选择GPS类型簣Trimble.PC port2.选择在设备管理器 中查到的分配给GPS接收机的COMR号。Coimec t3点击连接4.点击 ” Serial outputs ”4 EchartNMEANMEA-GGAPort 2 1 HzDetail; 1 ti./1 Tracking | Posi ti on | Log data Base Ssr i al output Rover | Antenna. Canfig | Radi o | RefOu

7、tput;-pRT17 1厂 Enable!Frequency GSOF6.点击 ” Add ”，在 “ Type” 选择 “ NMEA-GGA ” ,“ Port ”选择GPS正使用 的端口号，“Freque ncy ” 选择“ 1HZ ”。AddRemoveRe sei all portsPort settingsPort Port 2 Eaud rate |900 Parity NoneCurrent outputsFlow conhol5.“ port ”的端口号， 择 9600,“ None”。选择GPS正使用“ baud rate” 选“ parity ” 选择lUi7.点击“应用

8、”和“确定 “后退出设置界面。测深软件设置1）打开echart软件，显示下图界面2）点击蠹二图标，实现测深仪与软件之间的通讯，然后单击“ settings ”菜单选择“ Device Settings 选项，进入下图所示界面。System项设置:Enable channels栏：如果高低频同时使用则将1、2通道同时打开（在下拉框里均选择 bathmetry ），如 果只用高频则只打开channel 1 （适合于浅水区），如果只用低频则只打开 channel 2 （适合于深水区）。 此仪器channel 3没有开通，不能用。Signal type 栏：不需要设置。System栏：“Mixinum

9、 Depth ”项一般设置为最大水深的1.5倍；“ Blanking ”项是设置水面下多深距离不予记录，主要为了过滤杂波，根据实际情况设置；“ Min Depth Alarm ”项设置最低水深报警值；“ Ping Rate” 设置为“ 0”。Un its栏：设置深度单位，一般将其设置成 Meters。Echo Alarm栏：为无回波信号时报警开关。Trigger 栏：选择 “ internal ”。Standby栏：选择“ ON,既开机后直接进行工作。Setup项设置：Channel 1栏：具体参数设置如上图（当前面选择 Channel 1关闭，此处为灰色不需要设置）；Channel 2栏：具

10、体参数设置如上图（当前面选择 Channel 2关闭，此处为灰色不需要设置）；“Threshold ”项在正常水域测试选择 25%如果水底情况很复杂时适当调大该值，“ Skip Alarms ”建议 使用3 （表示连续3个波收不到的情况下报警，其他设置为默认设置，不需要修改Calibrate 项设置：校准时，高低频一定要分开校准，校准高频时关掉低频，反之亦然。在浅水（3-5米）中校准Index，此时在SoundVelocity 项输入大概声速（一般 1500）, Bar Depth 输入比对盘深度，Draft输入吃水深度，通过观测测深仪显示的深度和比对盘深度的差值来调整 Index数值使其一致

11、。校准完Index后，将船行到较深处，在深水（15-20米）中校准Sou nd Velocity，通过测深仪显 示的深度和比对盘深度的差值调整 Sou nd Velocity使其一致。通过多次来回调节得到最优值。Communications 项设置：Com 1栏：在使用Hynav导航软件时建议1/0（输入输出）使用Deso 25 stri格式，波特率由用户 自己决定。其他栏不需要修改，如上图设置。Gain/Tx Power 栏设置：在此界面可以调节Channel 1,Channel 2的发射功率和接收增益，具体调节方法见“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）” 第 4.4 节5 Hyn

12、av导航软件设置1）打开echart软件（插上加密狗），显示下图界面，选择设置/控制面板2）双击控制面板中的几个图标可以分别对其进行设置。设置方法如下:串口设置:通过端口选择可以分别对 GPS和测深仪进行设置，这里端口 COM连接的是GPS波特率和前面在“GPSConfigurator ”软件中设置的一致（选择9600）;咱们用的TRIMBLE-R取器型号选择“V 点击通讯试验，看数据是否能传输进来。通过端口选择可以分别对 GPS和测深仪进行设置，这里端口 COM连接的是测深仪；波特率和前面在Echart软件中设置的一致。点击通讯试验，看数据是否能传输进来。测深仪设置：如果测深仪选择的是高频则

13、选择 DESO 25高频通道；如果测深仪选择的是低频则选择 DESO 25氐频通道，如果测深仪选择的是双频则选择 DESO 25双频。其他地方设置如下。船型指示设置:此 船 标 坐处 体 系 标点（0, 0）3，定义主工作点 相对于船体坐标 系的坐标，建议 将GPS放在主工 作点位置上4 .定义辅工 作点，没有可 以定义成主 工作点的位置为 坐 的 原2.定义GPS相对于船体 坐标系的坐 标记录设置：根据实际情况及要求进行GPS记录设置，建议记录格式为经纬度格式1固定差改正:6野外测量作业流程1）架设基准站用传统方法启动RTK基准站接收机，注意这里的基准站坐标系统属性和测深仪上测量任务的属性要完 全一致。2）配置流动站安装好GPS及无线电接收天线，修改频率，使其能接收到主站的差分信号，用传统方法启动RTK流动站接收机3）自检按照3.4节中所述将流动站GPS和测深仪通讯端口连接起来，导航信息窗口中显示的定位信息应该和GPS手簿中显示的当前位置坐标