ODOM双频测深仪操作说明解读_第1页
ODOM双频测深仪操作说明解读_第2页
ODOM双频测深仪操作说明解读_第3页
ODOM双频测深仪操作说明解读_第4页
ODOM双频测深仪操作说明解读_第5页
已阅读5页,还剩17页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、ODOM ECHOTRAC双频测深仪基本操作与使用方法中国石油天然气管道工程有限公司2012年 06 月目录1 仪器简介 12 准备工作 23 仪器安装及通信连接 33.1 换能器的安装 33.2 线缆连接 33.3查看COM口号43.4 GPS通信设置44 Echart 测深软件设置 55 Hynav 导航软件设置 96 野外测量作业流程 127 水深资料后处理 131仪器简介Odom公司最近推出的Echotrac CVM它便携式防水的收发机,可灵活调频,标准的串口可采集数据连 接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深,它还可连接Odom 的

2、旁扫传感器。箱式主机:主机界面:gps otrr(B)测深魏据输入输出口COMPUTER POWERGPS AMTAUX刚线接口TRANSDUCER24V直流电源接口交流电源接口奁流开关HEAVE网线连接扌旨示灯魏据发射、接收指示灯通道1 (高频)指示灯通道2 (底频)指示灯保险丝2保险丝1换能器:2准备工作1)软件安装找一台笔记本(最好固定下来),安装上如下软件:GPS Configurator 软件(GPS参数设置软件);Echart软件(测深仪控制软件);HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件)COM-US线缆驱动(测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接)2)新建任务

3、打开导航软件(HyNaV -文件-新建任务紧接着弹出设置坐标系统的窗口,如下图:2.取坐标系统 名称1.选择中国坐标系!投影I椭名称怏半轴弘)扁率1/5.点击投影,类型名称 选择高斯自定义,输入 当地中央子午线即可。换|平面转摊逆程拟合|选项GS847平面转换、高程 拟合都选择无63781376.椭球转换选择 布尔莎七参数,输 入7参数。当世椭球名称B0;63731408.点击确定 即可3.源椭球选“WGS84。因为 GPS获得的坐标就是84扁率1/f4.当地椭球 设置为80或543仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装具体参照“测深仪操作指导书(J09-KC-04-B) ”第3.1节3.2线

4、缆连接换能器线缆接主机上的“ TRANSDUCE口;主机24V直流电接口为“ 24 VDC , 220V交流电接口为“ 115/230 VAC (60/50 HZ) ”;根据电源情况选择正确的接口;网线一端接主机“ LAN 口,一端接笔记本;一根COM-US数据线COM口接“ DEPTH I/O” 口,USB口接笔记本,用来传输测深数据;另一根COM-US数据线COM口接GPS接收机COM口, USB口接笔记本,用来传输 GPS定位数据。3.3查看COM口号通过电脑设备管理器查看插入的 COM-US数据线缆对应的COMq号,以用于后期设置工作。通过下图 可知连接GPS的线缆被分配为COM口,连

5、接测深仪的线缆被分配为 COM口。+ e处理器+ 1磕盘驱动器+爛电池-歹靖口 X0M和UPT3M Prolific USB-to-S*nlFort COM3)S VSB S*ritl Fort CC0M2)+ i计算机+:监观器S-曲人体学输入设备+哲 声音、视频和游戏控制器;*,鼠标和其它指针设备十务逋用串行总钱揑制關+ .-j# E)像雉理设备+ JB#网络适配謂+系轨设备匡显示卡3.4 GPS通信设置Th电 devi ce which GFSCoikfig csji communicate with are lifted below.Select 宜 device and PC por

6、t to 用 iUf andl “fUE iTnTina戸+ t nDevice typLTrimble RBSPS770SPSx801.选择GPS类型簣Trimble.PC port2.选择在设备管理器 中查到的分配给GPS接收机的COMR号。Coimec t3点击连接4.点击 ” Serial outputs ”4 EchartNMEANMEA-GGAPort 2 1 HzDetail; 1 ti./1 Tracking | Posi ti on | Log data Base Ssr i al output Rover | Antenna. Canfig | Radi o | RefOu

7、tput;-pRT17 1厂 Enable!Frequency GSOF6.点击 ” Add ”,在 “ Type” 选择 “ NMEA-GGA ” ,“ Port ”选择GPS正使用 的端口号,“Freque ncy ” 选择“ 1HZ ”。AddRemoveRe sei all portsPort settingsPort Port 2 Eaud rate |900 Parity NoneCurrent outputsFlow conhol5.“ port ”的端口号, 择 9600,“ None”。选择GPS正使用“ baud rate” 选“ parity ” 选择lUi7.点击“应用

8、”和“确定 “后退出设置界面。测深软件设置1)打开echart软件,显示下图界面2)点击蠹二图标,实现测深仪与软件之间的通讯,然后单击“ settings ”菜单选择“ Device Settings 选项,进入下图所示界面。System项设置:Enable channels栏:如果高低频同时使用则将1、2通道同时打开(在下拉框里均选择 bathmetry ),如 果只用高频则只打开channel 1 (适合于浅水区),如果只用低频则只打开 channel 2 (适合于深水区)。 此仪器channel 3没有开通,不能用。Signal type 栏:不需要设置。System栏:“Mixinum

9、 Depth ”项一般设置为最大水深的1.5倍;“ Blanking ”项是设置水面下多深距离不予记录,主要为了过滤杂波,根据实际情况设置;“ Min Depth Alarm ”项设置最低水深报警值;“ Ping Rate” 设置为“ 0”。Un its栏:设置深度单位,一般将其设置成 Meters。Echo Alarm栏:为无回波信号时报警开关。Trigger 栏:选择 “ internal ”。Standby栏:选择“ ON,既开机后直接进行工作。Setup项设置:Channel 1栏:具体参数设置如上图(当前面选择 Channel 1关闭,此处为灰色不需要设置);Channel 2栏:具

10、体参数设置如上图(当前面选择 Channel 2关闭,此处为灰色不需要设置);“Threshold ”项在正常水域测试选择 25%如果水底情况很复杂时适当调大该值,“ Skip Alarms ”建议 使用3 (表示连续3个波收不到的情况下报警,其他设置为默认设置,不需要修改Calibrate 项设置:校准时,高低频一定要分开校准,校准高频时关掉低频,反之亦然。在浅水(3-5米)中校准Index,此时在SoundVelocity 项输入大概声速(一般 1500), Bar Depth 输入比对盘深度,Draft输入吃水深度,通过观测测深仪显示的深度和比对盘深度的差值来调整 Index数值使其一致

11、。校准完Index后,将船行到较深处,在深水(15-20米)中校准Sou nd Velocity,通过测深仪显 示的深度和比对盘深度的差值调整 Sou nd Velocity使其一致。通过多次来回调节得到最优值。Communications 项设置:Com 1栏:在使用Hynav导航软件时建议1/0(输入输出)使用Deso 25 stri格式,波特率由用户 自己决定。其他栏不需要修改,如上图设置。Gain/Tx Power 栏设置:在此界面可以调节Channel 1,Channel 2的发射功率和接收增益,具体调节方法见“测深仪操作指导书(J09-KC-04-B )” 第 4.4 节5 Hyn

12、av导航软件设置1)打开echart软件(插上加密狗),显示下图界面,选择设置/控制面板2)双击控制面板中的几个图标可以分别对其进行设置。设置方法如下:串口设置:通过端口选择可以分别对 GPS和测深仪进行设置,这里端口 COM连接的是GPS波特率和前面在“GPSConfigurator ”软件中设置的一致(选择9600);咱们用的TRIMBLE-R取器型号选择“V 点击通讯试验,看数据是否能传输进来。通过端口选择可以分别对 GPS和测深仪进行设置,这里端口 COM连接的是测深仪;波特率和前面在Echart软件中设置的一致。点击通讯试验,看数据是否能传输进来。测深仪设置:如果测深仪选择的是高频则

13、选择 DESO 25高频通道;如果测深仪选择的是低频则选择 DESO 25氐频通道,如果测深仪选择的是双频则选择 DESO 25双频。其他地方设置如下。船型指示设置:此 船 标 坐处 体 系 标点(0, 0)3,定义主工作点 相对于船体坐标 系的坐标,建议 将GPS放在主工 作点位置上4 .定义辅工 作点,没有可 以定义成主 工作点的位置为 坐 的 原2.定义GPS相对于船体 坐标系的坐 标记录设置:根据实际情况及要求进行GPS记录设置,建议记录格式为经纬度格式1固定差改正:6野外测量作业流程1)架设基准站用传统方法启动RTK基准站接收机,注意这里的基准站坐标系统属性和测深仪上测量任务的属性要完 全一致。2)配置流动站安装好GPS及无线电接收天线,修改频率,使其能接收到主站的差分信号,用传统方法启动RTK流动站接收机3)自检按照3.4节中所述将流动站GPS和测深仪通讯端口连接起来,导航信息窗口中显示的定位信息应该和GPS手簿中显示的当前位置坐标

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论