嵌入式热敏打印机开发手册

1、RT-EH嵌入式热敏打印机开发手册1 /30一、概述3二、按键及操作42.1按键42.2自检42.3上纸42.4走纸42.5指示灯4三、接口的连接及作用43.1串行接口（SN）机型详解43. 1. 1数据接口43.1.2串口数据发送方法-53. 1.3波特率选择位.63.2并行接口（-8+）机型详解63.2. 1数据接口63. 2. 2并口数据发送方法.73.3电源接口7卩叭打印命令详解94.1指令表94.2指令详解114.2.1 汉字打印命令.114.2.2纸进给命令.114.2. 3格式设置命令-134.2.4 字符设置命令154.2.5用户定义字符设置命令214.2.6初始化命令.254

2、.2.7数据控制命令25五、安装尺寸275.1开口尺寸275.2外形尺寸275.3外观示图28附录29A ASCII字符集29B字符集129C字符集230RT-EH-SN打印机开发手册（V3.15）一、概述RTEH系列打印机是-款可嵌入到客户系统中的打印机,该机操作方便、结构精巧、尺寸超小。 采用易上纸结构，上纸方便，简单：该系列打印机采用全封闭设计，内嵌控制板。是嵌入式打印的 最佳选择机熨。该系列打印机冇4种熨兮，分别为：EH32SN_16； EH32-8+16： EH32SN_24； EH328+_16。SN表示为串11, -8+表示为并II： 16表示该机采用16点阵字库；24表示该机屛

3、U24点阵字应。苴貝体技术参数如下：1）打印方式：热敏加热点阵打印2）打印速度：30、62亳米/秒3）毎行点数：384点4）打印字符:24点阵机型:ASCII字符集：12X24点阵;字符集1： 6X8点阵16点阵机型：ASCII字符集：8X12, 8X16点阵；字符集1,2： 6X8点阵5）打印汉字:24点阵机型：24X24点阵国际一、二级汉字库16点阵机型：16X16, 12X12点阵国际-、二级汉字库6）纸张类型：热敏卷纸，57mmx30mm7）换纸方式：自动上纸8）缓存器：32K9）外接口：串口机型:RS232串行接口、可选TTL串口, 485接口并口机型:标准并口,可通过W1短接实现简

4、单的TTL串口10）工作电源：DC5V/3A11）工作温度：050C12）T.作湿度:0-80%RT-EH-SN打印机开发手册（V3.二、按键及操作2.1按键RT-EH-SN打印机上冇一个按键，时做为运纸键用，在打印机刚上电时可做为门检键来使用。2.2自检任未加电时按住键盘按键，通电，约2秒钟，打印机进行I检。门检会打印出机器的型号， 电话，公司名称，接II参数等基本信息。2.3上纸慢慢提起打印机前盖的拉手，拉开纸仓盖，将打印纸卷放入纸仓，需出纸头，将纸光滑面朝内, 关好纸仓门，使其压住打印纸露出端即可。2.4走纸在打印机带电状态下，按住按键，则打印机开始走纸，松开按键，则打印机停止止纸。2.

5、5指示灯RT-EH-SN打印机上有个为绿色指示灯。该指示灯可指示缺纸及在线两种状态。肖缺纸时， 绿色指示灯处丁氏灭状态，在线状态下，处丁反亮状态。为打印机的缓冲区满或打印机忙时，绿色 的指示灯将熄灭，此时打印机将不能接收数据及指令。三、接口的连接及作用31串行接口（SN）机型详解EH串行接口机型通迅接口采用10芯双排针（图31）,针与针Z间的间距为2mm。该机出厂默认 通迅的方式为：9600, 8, N, CTSo即通迅的速度为9600BPS： 8位数据位，1位停止位：无效验位: 硬件流控方式。图3-13.1.1数据接口RT-EH-SN打印机开发手册（V3.5芯排座傭号信号来源方向说明DB-9

6、芯串口线5TXD主机输入打印机从主计算机接收数据。33RXD打印机输出当使用X-ON/X-OFF握手协议时，打印机向计算机发送控制码X-ON/X-OFFe27CTS打印机输出该信号为“MARK”状态时,表示打印 机正“忙”不能接受数据，而当该信兮为“SPACE”状态时，表示 打印机“准备好”，可以接受数据。89GND 电源地5注：信号来源一项中的“打印机”和“主机”表示信号发出的来源。信兮逻辑电平为RS232电平。3.1.2串口数据发送方法由于打印机上配仃32K字节的缓存,“I 次发送数据少于32K时,可口接发送数,发送方法为:将上位机与打印配置好上位机的打印机上电，上、机用数据线接好通迅方式

7、好打印纸发送数据+冋车初始化：波特率，数 据方式CTS=1如发送的数据量很大，则在发送数据时需判断下 CTS标志，当此标志为1时，不能发送数据，为0时， 发送数据。数据町以以包的形式发送，也可以以字节形 式发送。当以包的形式时，每个数拥包不时超过256个 字节，发送流程如左图：发送数据包（小P256 字节）发送数据是 否结束结束打印RT-EH-SN打印机开发手册（V3.3.1. 3波特率选择位SW NO.1920096004800240012006003001501offonoffonoffonoffon2offoffononoffoffonon3offoffoffoffonononon3.2

8、并行接口（-8+）机型详解EH并行接口机电采用20P双排针做为并口的通迅接口，该接口针与针之间的间距为2.0mm。该型号的机器通过短接控制板匕的W1可以实现TTL的串行通信。图3-3接并口示意图。1822D图333. 2.1数据接口面板20线 并II引脚号信号方向说明PC机25芯并【】线1STB入数据选通触发脉冲，上升沿时读入数据13DATA1入这吐信弓分别代农并行数据的第一位至第 八位信号。每个借号当其逻辑为“1”时为“高”电平,逻辑为“0”时为低电平。25DATA2入37DATA3入49DATA4入511DATA5入613DATA6入715DATA7入817DATA8入920ACK出回答脉

9、冲，“低”电平表示数据已被接受W1短接时，做为TTL出1 1的数据引脚1018BUSY出“高”电平表示打印机正忙不接收数据 半W1短接时，做为TTL的BUSY引脚1119PE接地4SEL出经电阻上拉“高”表示打印机在线132、6. 8、10.12、 14、 16GND接地25, 12RT-EH-SN打印机开发手册（V3.注：信兮來源一项中的打印机”和“主机”表示倍入发出的來源。信号逻辑电卜为EIA电平。3. 2.2并口数据发送方法并口数据的发送相对来说比典1要麻烦些，需要STB,BUSY及DATA数据线之间的时序配合, 才可以发送，图3为并口发送字节的时序图。:0.5ws(min)0.5us(

10、min)0.5us(min)1）将打印机与上位机接按3.2.1数据接rr初始化：BUSY=1 STB=1发送的步骤为:所示川数据线连好。2）给打印机上电,并上好打印纸。3）开始发送数据,流程图如右图BUSY=1像打印机接口发送8位数据置STB=O;延时使低 电平时间大于 05us;STB=l发送数据圧 否结束结束打印3.3电源接口RT-EH-SN打印机开发手册(V3.电源线插座为3芯插座。引脚定义为：1脚VCC (8.5V)； 2脚 空脚：3脚GNDo电流M3A。图35为电源接II示意图。注：电源可根据客户的要求选择使用直流:8.5V供电或12V36V供电。9/30RT-EH-SN打印机开发手

11、册（V3.四、打印命令详解 RT-EH-SN系列热敏打印机采用ESC/POS兼容指令。并增加了汉字打印、字符汉字旋转、字间距调整、条熨码打印等功能。4.1指令表命令功能NUL结束标志HT执行水平造表LF换行CR回车ESC SP n设置字间距ESC%替换用户定义字符ESC &用户自定义字符ESC 打印M个曲线点ESC*n允许/标止上划线打印ESC-n允许/标止下划线打印ESC 1 n设定行间距为11点行ESC 6选择字符集1ESC 7选择字符集2ESC 8 n选择不同点阵汉字打印ESC :恢复字符集中的字符ESC初始化打印机ESC D设置水平造表值ESC E打印条型码ESC J n执行n点行走纸

12、ESC K打印nlX8点阵图形ESCQn设定右限宽度ESC U n横向放大n倍ESC Vn纵向放大n倍ESC Wn横向纵向放大n倍ESC X n1 n2横向纵向放大不同倍数ESCCn允许/禁止反向打印RT-EH-SN打印机开发手册(V3.ESC f M n打印空格或换行ESC in允许/禁止反白打印ESC I n设定左限宽度ESC r 2B/2D n热敏打印深度调笹FS2n设置字符旋转打印FS J设置纵向打印FSK设置横向打印FS r n选择上下标FS 8选择 12X24ASCH本章详细描述了控制打卬机打卬的指令，描述中的格式说明如下：COMMAND + parameter(COMMAND】是

13、命令部分，由转义字符和命令字符纠成，有少帛的单字廿命令没有转义字符。parameter是参数部分，用斜体表示,参数并不是数字字符,而是字符的值。本章所有例子都以C语言编写供中pnntO, pnnt_chs()函数为虚拟丙数，需要开发者根据匸机实际悄况编写, 该函数左义如下：Void print (unsigned char ch) /巾7节发数函数Void print_chs (unsigned char ch ) /多字节发送函数RT-EH-SN打印机开发手册(V3.15)4.2指令详解4.2.1汉字打印命令ESC 8 n名称选择不同点阵汉字打印格式ASCH：ESC8n十进制：2756n十木

14、进制1B38n范閑说明0n7打印机在接收该命令Z后将根据n值选择不同点阵的汉字。在汉字打印方式中，打印机接收的 汉字代码是2字节対应一个汉字的标准机内码，即打印机毎接收2个字节的机内码对调出一个 汉字。打印机先接收机内码的高位字节，再接收低位字节。当n=0选择16X16点阵汉字打印当n=l选择8X 16点阵汉字打印当n=2选择16X 8点阵汉字打印当11=3选择8X8点阵汉字打卬当n=4选择12X12点阵汉字印当n=5选择6X12点阵汉字打印当n=6选择8X16点阵ASCU字符打卬当n=7选择8X12点阵ASCH字符打印汉字代码为标准汉字内码，可通过网上下载汉字内码表来査找汉字内码：1) 高字

15、节数值范IH A1H-F7H, Xjhv 1-87 IX汉字，计算方法：区码+A0H2) 低字巧数值范IN A1H-FEH,对应汉字位码1-94,计算方法：位码+A0H例：“荣”字的区位码是4057,即40区，第57个字，Jt机内码为C8D9将40 (十进制)转为28 (十六进制)，28H+A0H =C8H将57 (十进制)转为39 ( |八:进制)，39HAOH=D9H当输入代码为20H-A0H时，口动选择字符集(见附录1)卅输入代码人于A0H时，如果下一字节小于A1H,则选择国际标准ASCII码，否则打印汉字注意1) 24点阵汉字库的机型11无17选项，字符为12X24点阵ASCII码，汉

16、字命令为：1B 38或1B 38 02) 16点阵汉字库的机型n的默认值为0。例子如向打卬机发送如下数据：pnnt(0xlb);print(0x38);prmt(0x00); 调用 16*16 字库 pnnt(0xc8);prmt(0xd9);打印”荣”内码pimt(OxOd);回车则会在打卬机上打卬荣”字出來。4.2.2纸进给命令RT-EH-SN打印机开发手册(V3.名称换行格式asch：LF十进制：10十六进制：0A说明打印机打卬为前缓冲器里的数据并向前走纸行，如果缓冲器里没仃数据,则只执行向前走纸一行。针打一行为8+行间距.热敏一行为16+行间距。ESC J名称执行n点行走纸格式asch

17、：ESCJn十进制：2774n十六进制：IB4An说明打印纸向前进给口点行，D的值应在1255点Z间。这个命令不发生回车换行，它也不影响后 面的换行命令。如果你需要产生立即进纸走纸而不要冋车，就町以使用本命令。如果打印机缓冲器内有未打印的数据,则在走纸前先打印这些数据。ESC 1名称设置n点行间距格式ASCH：ESC1 n十进制：2749 11十六进制：1B31 n说明为换行命令设置n点行间距.n的值应在0255之间。默认值n=3例子观察这个命令效果的C程序如下：/ESC 1 -设置行间距打印字符串换行for(i=l;ill;i=i+2)print(0xlb);print(0x3 l);pru

18、it(i); prmt_chs(MLINE SPACING”)； prmt(OxOa);打印结果LINE SPACINGLINE SPACINGLINE SPACINGLINE SPACINGLINE SPACING LINE SPACINGESC SPaRT-EH-SN打印机开发手册(V3.15)名称格式设置字间距ASCD： ESCSP11十进制：2732n十六进制：1B20n说明设置字符Z河的空白点数，U卩打印完字符打印机门动在字符右侧加入的空门点数。的值应在 0-128 2.间。默认值为n=042.3格式设置命令ESCD名称格式设置水平造表值ASCH：ESCDnln2NUL十进制：276

19、8nln20十八进制：IB44 nl n2 00说明输入水V造表位置nl, n2等，所冇这些都应在该型号打印机的行宽Z内。字符NUL加在最后, 表示该命令的结束。所令设置的水卜造衣値都町以用该命令的ESC D NUL的格式消除。HT 命令执行水平造表。注意水平造衣所指的位置定义为在一行内所要打印的字符位置。而每个字符是:针打6+字间距，24 点阵热敏8+字间距，16点阵热敏12+字间距。例了在-行的第2,第9和第14字符的位置设置三个水平造表值，你町以发送下列命令： 关于这个例子的C程序如下： pmit_chs(“ 1234567890123456”);/ ，标尺 pnnt(OxOd);pnn

20、t(0xlb);prmt(0x44);prmt(2);prmt(9);prmt(14);pruit(0);/ESC D pnnt(9);/HT 命令pnnt_chs(HT 1 ”)；打印字符串pimt(9);/HT 命令pnnt_chs(” HT2”)；打印字符串pnnt(9);/HT 命令pimt_chs(HT3M);打卬字符串piint(OxOd);打印结果HTHT1HT2 HT31234567890123456名称格式执行水平造表 ASCH：HT十进制：9十六进制：09说明RT-EH-SN打印机开发手册（V3.打印位咒进行到由ESCD命令设置的卜一水造农位忆 如果没仃设宣水平造农值或当前

21、打卬位置等丁或超过WJS-个水平造兹HT命令都将不执行。ESC f名称打印空格或空行格式asch：ESCfMn十进制：27102Mn十六进制：IB66Mn说明如果M=0, ESCf NUL 11命令将打卬11个空格。每个空格的宽度按6+?间距（热敏按12+字间距）计算,n的值应在该熨号打印机的行宽Z内。如果M=l ESCf SOH n命令将打印n行空行。每个空行的高度针打按8+行间茨，热敏按 16+行间距计算，n的值应在0255 Z间。例子名称设宣右限格式ASCH：ESC十进制：271）在一行中打印6个空格字符，命令如下:ASCH： ESC fNULACK十进制：2710206十六进制:IB

22、660006pnnt_chs(HTEn);打印字符串pnnt(0x lb):print(0x66) ;prmt(0) ;print(0x06);/空六格pnnt_chs(MSTH);打印字符串piint(OxOd);回车2）要打印6行空行,命令如下：ASCH： ESC f SOHACK十进制：2710216十六进制:IB 660106pnnt_chs(HTEH);打印字符串pnnt(Ox 1 b);print(0x66);prmt(0x01 );print(0x06); /6 个 |JI 乍 pnnt_chs(“ ST”)；打卬字符串piint(OxOd);回车Q n81 n十六进制：1B 5

23、1 n说明右限即打卬纸右侧不打印的字符数，每个字符的宽度按6+字间距（热敏按12+字间距）计算。n的值应在0到该型号打印机的行宽Z内。默认值n=0,即没有右限。该命令设置的是绝对位置，不受字符放人命令ESCU和ESCW的影响。该命令设置Z后，只 要达到右限位置，打卬机会自动加入回车换行。例子要设置右限值为6.命令如下：ASCH: ESC Q ACK十进制：27 81 6RT-EH-SN打印机开发手册（V3.十7弋进制：1B 51 06该例子的C程序如下： pnnt_chs(“1234567890123456”)；打印字符串pnnt(Ox 1 b) ;prmt(0x5 l);prmt(0x06)

24、;/ 设置右限为 6pnnt_chs(T2345678901234567890”); 打印字符串 pimt(OxOd);回车打印结果12345678901234567890名称设置左限格式Ascn：十进制：十六进制:1234567890123456ESC1n27108nIB6Cn说明左限即打印纸左侧不打印的字符数，每个字符的宽度按6+字间距（热敏按12+字间距）计算。N 的数值应在o到该型兮打印机的行宽Z内。默认值20,即没仃左限，该命令设宣的是绝对位 置，不受字符放大命令ESC U和ESCW的影响。例子要设置左限值为6,你叮以发送卜列命令;ASCH： ESC 1 ACK十进制：271086十

25、六进制：IB 6C 06打印字符串/左限为6打印字符串回车该例子的C程序如下： pnnt_chs(“1234567890123456”)； pnnt(0x lb) ;prmt(0x6c) ;pniit(0x06);pnnt_chs(“12345678901234567890”)； piint(OxOd);打卬结果1234567890123456789012345678901234564.2.4字符设置命令ESC 6名称选择字符集1格式ASCD：ESC6十进制：2754十六进制：1B 36说明在该命令输入Z后的所仃字符均使用字符集1屮的字符打印（见附录1）,字符集1屮仃6X8点 阵字符224个，

26、包括ASCD字符及各种图形符兮等。代码范国20HFFH（32255）。ESC 7名称选择字符集219/30RT-EH-SN打印机开发手册(V3.格式asch：ESC7十进制：2755十六进制:IB37说明在该命令输入Z后的所佇字符均使用字符集2中的字符打印(见符录1),字符集2中有6X8 点阵字符224个，包括徳、法、俄文、口语片假名等。代码范围20HFFH(32255)注意24点阵的热敏机熨无字符集2FS 8名称选择12*24 ASCH集格式ASCH：FS 8十进制：28 56十六进制：1C 38说明该命令仅适用于24点阵热敏机型，输入该命令Z后将打印12X24点阵ASCn集字符(见符录名称

27、横向放人格式ESC U n1),代码范由20HFFH(32255)。Asen：十进制：27十六进制：1B85 n55 n说明在该命令Z后的字符将以正常宽度的n倍打印。针打n的值在18Z间，默认值：n=l o既正 常宽度，无放人。热敏11的值在08Z间，默认值：11=1 o即横向放人1倍。为了观察ESCU命令的放大效果，请看下面的C程序：for(i=l;i4;i+)从 1 到 3 倍prmt (Ox 1 b);pruit(Ox55);print(i); / ESC U 命令 pnnt_chs(” RD”)；打印字符pnnt(OxOd);回车命令打印结果RO RDF：匚IESC V名称纵向放人格式

28、Asen：ESCVn十进制:2786n十六进制：IB56n说明在该命输入Z后的字符将以正常高度的11倍打卬。针打n的值在18 Z间,默认值：11=1,既RT-EH-SN打印机开发手册(V3.15)无纵向放人。热敏n的值在08 Z间，默认值：n=l,既纵向放人1倍。这个命令应当在一行 的开始发出。例子for(i=l;i4;i+)/*从 1 到 3 倍prmt (0xlb);print(0x56);pnnt(i);/ESC V 命令prmt_chs(”RD”)；打印字符打卬结果prmt(OxOd);冋车RDRDESC W名称横向纵向放人格式ASCH： ESC W 11十进制：27 87 n十六进制

29、：1B 57 n说明在该命令Z后的字符将以正常宽度和高度的口倍打印。针打n的值在18 Z间，默认值：n=h 即无横向纵向放大。热敏n的值在08Z间，默认值：n=l,即横向纵向放大1倍。例子for(i=l;iv4;rH*)从 1 到 3 倍prmt (Ox 1 b);pmit(Ox57);prnit(i);/ESC W 命令pnnt_chs(”RD”)；打印字符prmt(OxOd);回车打印结果RDRDRDESC X名称横向纵向放大不同倍数格式Ascn：ESCXnln2十进制：2788illn2十六进制：IB58nln2说明在该命令Z后的字符将以止常宽度的nl倍和止帘為度的n2倍进行打印。nb

30、n2的值在1到8RT-EH-SN打印机开发手册（V3.Z间。默认值nl=n2=h即无放人。ESC r名称热敏打印深度调整格式asch：ESCr2B/2D n十进制：2711443/45 n十六进制：IB722B/2D n说明n的值在015Z间；当使用IB 72 2B 11为加强深度调i$, 11值越人打卬深度越深。当使用1B 72 2D D为减少深度调节，11值越人打印深度越浅。恢复指令为1B 72 2D 0或1B 72 2B 0注意用户町根据实际情况进行打印深度的调节，当调浅时，会降低打卬机的功耗，增加深度时，打 印机功耗会增加.ESC 乳称允许/禁止下划线打卬格式ASCH：ESC n十进制

31、：2745 n十六进制：IB 2D n说明n=l.允许下划线打印：n=0.禁止下划线打印。上电或初始化后允许下划线打印Z后的 所有字符、汉字包括空格都将打印出下划线。放人两倍打印字串允许下划线打印 UPT打印卜划线 禁止下划线打卬打印字串回车例子pimt(0xlb);print(0x57);prnit(2); pnnt_chs(nRD);pnnt(0x lb):print(0x2d) ;prmt(l); pnnt_chsCUPTn);pimt(0x lb) ;print(0x2d) ;pruit(0); pnnt_chs(RD) ;pnnt(0x0d); pnnt(OxOd);打印结果RDUP

32、TRDESC +名称允许/禁止上划线打卬格式Ascn：ESC+n十进制：2743n十六进制：IB2Bn说明n=l.允许上划线打印：n=0,禁止上划线打印。上电或初始化后允许上划线打印后的所 有字符、汉字包描空格都将打印出上划线。例子RT-EH-SN打印机开发手册（V3.15）pnnt(0xlb);print(0x57);prmt(2);pnnt_chsCRD”)；print(0xlb);print(0x2b);print(l); 允许上打印线打印 pnnt_chs(,UPTn);/UPT 上打印上划线pnnt(0xlb);print(0x2b);prmt(0); 禁止上打印线打印 pnnt_c

33、hsCRD”);pnnt(0x0d);打印结果RDUH1KDFS r名称格式选择上下标ASCH：FS r n十进制：28 114 n十六进制：1C 72 D说明该命令可以选择上下标的位置;n=0是上标,时是下标。所谓上（下）标是指当某字符的高 度小于本行最人字符的高度时，该字符与故人字符是上（下）对齐的。例子pnnt(0xlb);prmt(0x57);pniit(0x02); 放人两倍 pimtCM);打印字符print(0xlb);prmt(0x57);print(0x01); 原倍 pnnt(0x 1 c) ;prnit(0 x72);pniit(0);/ 上标命令pnnt(2);打印字符

34、2pnnt(OxOd);回车print(Oxl b);print(0x57);prmt(0x01); 原倍 pnnt(Ox 1 b) ;pr int(0x5 7 ) ;prmt(O x02 ); 放大两倍 pnnt(W);打印字符pnnt(0xlc);prnit(0x72);pnnt( 1);上 标命令piint(Ox 1 b) ;pr int(O x5 7) ;pmit(0x01); 原倍 pnnt(2);打印字符2pnnt(OxOd);回车打印结果1ESC i名称格式允许/禁止反白打印ASCH：ESCin十进制：27105n十六进制：1B6911说明n=l允许反白打印，n=O禁止反白打印。

35、反白打印足在黑色背景下打印白字。正常打印是在白 色背下打印黑字。RT-EH-SN打印机开发手册(V3.15)当某行址后一个字符是反白字符时，本行与卜一行的空白由黑线填充。上电或初始化后11=0 o例子pnnt(0x lb) ;pr int(0x69) ;prmt( 1);允许反白pnnt_chsCABCDEFGHUKLMNCT); 打印字符串 pimt(OxOd);回车打印效果25/30名称允许/禁止反向打印格式ASCH：ESCC n十进制：2799 n十六进制：IB 63 n说明当n=l时，允许反向打印打印方向由左向右，当n=0时，禁止反向打印，打印方向由右向左。 通常在打印机垂直安装时，会

36、使用反向打印方式，以便观察打印结果。面板式上电或初始化后 n=lo台式打E卩方向正好相反。反向打印不但支持字符方式，也支持图形方式。在反向打印图形时，请注意图形单元的打印顺 序。(详见ESCK命令)/允许反向打卬打印字符回车例子print(0xlb);print(0x63);print( 1); pnntChsCRONGDA”)； pnnt(OxOd);打印结果RONGDApnnt(0x lb) ;print(0x6 3 ) ;prmt(0); pnnt_chs(“RONGDAj;pniit(OxOd);打印结果：/禁止反向打印 打印字符回车waoNoaFS J名称设置纵向打印格式ASCD：

37、FS J十进制：2874十六进制：1C 4A说明即纵向打印。打印方向是由左向右/设置纵向打印打印字符回车该命令设置字符为左旋字符,例子pi*int(Oxl c);prmt(0x4a); pnntchsC RONGDA); pnnt(OxOd);#/30#/30RT-EH-SN打印机开发手册（V3.打印结果#/30#/30FS K名称设置横向打印格式ASCD：FS K十进制：28 75十六进制：1C 4B说明该命令设置字符为正向字符，即横向打印。打卬方向是宙左向右。设置横向打印打印字符回车例子pnnt(Oxl C);print(0x4B); pnnt_chs(“RONGDAj; piint(Ox

38、Od);打印结果RONGDAFS 2名称设咒字符旋转打印格式asch：FS 2 n十进制：28 73 n十六进制：1C 49 n说明该命令对以旋转字符，11的数据如卜:n逆时针旋转打印方向00度（正向）由左向右190度（左旋）由左向右2180度（反向）由右向左3270度（左旋）由右向左注意一行打印中只能选择苴中一种4.2.S用户定义字符设置命令ESC &名称定义用户自定义字符格式asch：卜进制:ESC&mnln2.n62738mnln2.n6IB26mnln2.n6十六进制:说明该命令允许用户定义一个字符。m是该用户定义字符码，应在32到255 ZMo nl, n2,谄 是定义这个字符的结构

39、码。字符是由6X8点阵组成。共6列每列8点，每-列由一个字卩的 数据表示，最高位在上。1 2 3 4 5 6oooHoa口tooancocolaoaaoccocoaomr 氐位02H43Hnl=02H, n2=7CH, n3=40H, n4=COH. n5=40H, n6=0H用户定义的字符储存在RANI内，断电后将会丢失。如果许多ESC U命令使用同一 m值，只有绘后一个有效。最多町以定义32个用户定义字符aRT-EH-SN打印机开发手册（V3.ESC名称格式替换用户定义字符ASCH：ESC%mlnlm2n2 mknkNUL十进制：2737mlnlm2n2 mknk0十久进制：IB25mln

40、lm2n2.mknk0说明该命令町以将肖前字符集中的字符n替换为用户定义字符m。在该命令以后的用户定义字符m 将会代替当前字符集中的字符n打印出來。ml, m2mk是用户定义的字符码nl, n2nk是当前字符集中要被替换的字符码m和n的数值都应在32到255之间.卜标K的值应在1到32 Z间。瑕多町替换的字符数是32。字符NUL加在最后衷示该命令的结束。ESC:名称格式恢复字符集中的字符ASCH： ESC : 十进制：2758十六进制：1B 3 A说明该命令恢复字符集中的原字符，该字符在此Z前已被用ESC %命令替换为用户字义字符。但 是用户定义字符并不从RAM中删除，它还可以用ESC%命令调

41、出使用。例子pnnt(0xlb);priiit(0x57);prmt(2);横向纵向放人2 倍piint(0x 1 b);pruit(0x26);pimt(65);/ESC & 命令piint(0x02);print(0x7C);prmt(0x40);字模数据pnnt(0xC 0) ;pr int(0x40) ;pr mt(OxOO);字模数据pnnt(0xlb);print(0x25);priiit(65);print(65);pruit(0);/ESC %pnnt(65);打印定义字符pnnt(0xlb);print(0x3a);/ESC:命令pnnt(65);复符集中的字符piint(O

42、xOd);打印结果rA29/30RT-EH-SN打印机开发手册（V3.446图形打印命令ESC K名称打印点阵图形ESCK2775IB4B格式ASCD：十进制：I 八进制:nl n2 . data .nl n2 . data.nl 112 .data.说明该命令打印nlxg点阵图形。该图形的宽度为nl点，高度为8点。每一列的8个点町以由一个8位的字节来表示，最高位在上。nl, n2的数值代衣-个16位的二进制数，nl为低8位字节，n2为高8位字节，农示ESCK 命令要打印的图形宽度为n2x256+nlo n2应是0或1,点数Z和小于等丁 384,若超出则自动 清除。nl应在1到该机型的每行最大

43、点数之间。Data是该点阵图形从左到右每列的字节内容，字节数应等于nlo当图形的疝度大于8点时，町按每8点行一个图形咆元划分成多个单元。不足8点的用空点补 齐。然后按顺序每个图形单元分别用ESCK命令打印出來，报后组成-个完整的图形。注意当采用反向打印方式时，要按图形从F到上的顺序依次打印每个图形单元。例子用ESC K命令打卬两个汉字“中文”这两个汉字的点阵如下图所示。每个字符曲7X8点阵组 成有7列。两字符Z间有一空格，因此共有15列，于是nl=15. n2=0. 15个字节的数据以十 六进制表示如F：7CH, 44H, 44H, FFH, 44H, 44H 7CH, 00H, 41H 62

44、H, 54H, C8H, 54H 62H, 41H程序如下：unsigned char code chl习=0x7c,0x44,0x44,Oxff.0x44,0x44, 0x7c,0x00m,0x41,0x62,0x54,Oxc&0x54,0x62,0x41;pnnt(0xlb);print(0x57);prnit(2);横向纵向放人 2 倍pnnt(0x 1 b),prnit(0x4b);pruit( 15);print(O); /ESC K 命令 for(i=0;i15;i+)输入15个字节数据prmt(tchi);pimt(OxOd);输入回车打印结果中歳名称打印曲线I格式Ascn：ESCmnln2.nkCR十进制：2739mnln2 .iik13卜六进制：IB27mnln2 .nk0D说明该命令用于沿走纸方向打印曲线图形m的数値是要打印的曲线条数。它应当在1到该机理 每行般人点数Z间。31/30RT-EH-SN打印机开发手册（V3.aRT-