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文档简介

1、学习中心：院校学号：姓名东 北 大 学 继 续 教 育 学 院自动掌握原理试 卷（作业考核线下）b 卷（共4页）总分题号一二三四五六七八九十得分一、（30 分）回答以下各题1、自动掌握系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10 分） 答：（1）掌握对象或调剂对象 要进行掌握的设备或过程；（2） 执行机构 一般由传动装置和调剂机构组成；执行机构直接作用于掌握对象，使被掌握量达到所要求的数值；（3） 检测装置或传感器 该装置用来检测被掌握量，并将其转换为与给定量相同的物理量；（4） 给定环节 设定被掌握量的给定值的装置；（5） 比较环节 将所检测的被掌握量与给定量进行比较，确定两者之间的偏

2、差量；（6） 中间环节 一般包括比较环节和校正环节；2、传递函数适合哪类掌握系统？如何定义？（10 分）答： 传递函数适合线性连续系统；其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比；3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10 分）答： 1、增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益；2、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节；3、采纳串级掌握抑制内回路扰动；二、（20 分）掌握系统的动态结构图如图1 所示，试求系统输出ys对输入信号 rs和扰动信号 ns的传递函数 ys/ rs、 ys/ ns ；课程名称 : 自动掌握原理5nsfh 2rs-w1+w 2ysh 1图

3、1题二图解： 1 令，可得2 令，可得三、（30 分）一闭环反馈掌握系统的动态结构图如图2 所示；（1） 试求当 %20% ， ts5%1.8s 时，系统的参数k1 及 值；（2） 试求上述系统的位置稳态误差系数及其相应的稳态误差；k p 、速度稳态误差系数k v 、加速度稳态误差系数 k a图 2 题三图解：(1) 系统开环传递函数为wk sk12s211k 1 s1k1ssk1 1与标准型相对比，得ssks12nk12nk 1kk= 1由 %20% , 得ln 0.20.4622ln 0.2由 ts所以5%1.8 ，得n33.65tsk113.320.25k113.32即0.25k k4（2） 由wk 可知该系统为 型系统，由教材中的表3-1 并依据稳态误差与稳态误差系数之间的关系，得ep 0 ，k p1ev k k0.25 ， k v4ea ，ka0四、（ 20 分）已知系统是最小相位的， 其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3a、b所示，试写出系统的开环传递函数，并判定闭环系统是否稳固；jql-1 ,j0=0p -1=100=1-2(a) b图 3 题四图答：闭环传函为g sgk s4，频率特性为bg j1gks4s22 s4b42j 22 ， a4 42 22 2

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