《动力转向系统》ppt课件

1、第十二章 汽车转向系w第一节 概述w第二节 转向器及转向支配机构w第三节 转向传动机构w第四节 动力转向安装w第五节 后轴随动转向简介w第六节四轮转向系统w第七节 汽车转向系的检修w第八节 汽车转向系的缺点诊断第一节 概述 汽车上用来改动或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系。1. 转向系的根本组成(1)转向支配机构 主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。(2)转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向支配力进展放大的机构。转向器普通固定在汽车车架或车身上，转向支配力经过转向器后普通还会改动传动方向。(3)转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，

2、并使左右车轮按一定关系进展偏转的机构。2. 转向系统的类型及任务原理w 按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。w(1)机械转向系统 w以驾驶员的膂力w(手力)作为转向能w源的转向系统，其w中一切传力件都是w机械的。w需求转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该w力矩经过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这w一系列部件和零件即属于转向支配机构。作为减速传动装w置的转向器中有1、2级减速传动副右图所示转向系统中w的转向器为单级减速传动副。w经转向器放大后的力和减速后的w运动传到转向横拉杆6，再传给w固定于转向节3上的转向节臂5，w使转向节和它所支承的转向轮偏

3、w转，从而改动了汽车的行驶方向。w这里，转向横拉杆和转向节臂属w于转向传动机构。wl.转向盘 2.平安转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器(2)动力转向系统w兼用驾驶员膂力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的根底上加设一套转向加力安装而构成的。w转向加力安装的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，经过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改动汽车的行驶方向。w转向器输入轴带动转向器内部的转向控

4、制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，协助驾驶员转向支配。这样，为了抑制地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需求加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。w图d-zx-18w1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器3. 对转向系统的要求(1)要求任务可靠，支配轻便。 (2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并坚持适当的路感。 (3)当汽车发生碰撞时，转向安装应能减轻或防止对驾驶员的损伤。 4.转向梯形实际特性w汽车转向时，要

5、使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必需围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延伸线上，并且左、右前轮也必需以这个中心点O为圆心而转动。w为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：wctga = ctgb + B/L w 外轮转向角w 内轮转向角wB 两侧主销间间隔wL 汽车轴距w转向轮内轮最大偏转角约在3442，最小转弯半径普通为5-12mm。5. 转向器的传动比及传动效率w1.线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时转向器输出轴的线位移的大小来表示；w2.角位移输出的转向器的传动比：w 转向器角传动比i1=转向盘摆角/转向摇臂摆角w 普通货车

6、i1为16-32，轿车 i1为12-22w 转向传动机构角传动比i2=转向摇臂摆角/同侧转向轮偏转角w i2 普通为1左右w 3. 转向系角传动比iw= i1 i2w转向器的传动比越大，转动转向盘所需求的支配力就越小，但转向支配的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的可变传动比转向器。w4.转向器除要保证汽车转向轻便灵敏外，还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓的回弹打手景象)，呵斥支配困难和驾驶员任务疲劳。w5.为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。通常称转向支配力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动

7、，相应的传动效率称为正传动效率；称由路面的冲击力反向经过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。w6.可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。w7.一切的转向器都要求正传动效率要高，这样转向力经过转向器时损失少，转向支配便灵敏。好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员经过支配转向盘既能对道路情况有明显的路感，但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。w 第二节

8、 转向器及转向支配机构一、转向器 转向器是转向系中减速增扭的传动安装，其功用是增大转向盘传到转向节的力并改动力的传动方向。 目前运用广泛的是齿轮齿条式、循环球式、和蜗杆曲柄指销式。1.齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。特点: 简化转向传动机构，齿轮齿条无间隙啮合，逆传动效率高。 动画d-zx-191两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-05所示，作为传动副自动件的转向齿轮轴11经过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端经过花键与万向节叉10和转向轴衔接。与转向齿轮啮合的转向齿条4程度布置，两端经过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7经过压块9将齿条压靠在

9、齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向挪动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。2中间输出的齿轮齿条式w如图d-zx-6所示，其构造及任务原理与两端输出的齿轮齿条式转向器根本一样，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端经过内外托架与转向横拉杆相连。w1.万向节叉 2.转向齿轮轴 3.调整螺母 4.向心球轴承 5.滚针轴承 6.固定螺栓 7.转向横拉杆 8.转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁

10、紧螺母 13.压紧弹簧 14.压块2.循环球式转向器w循环球式转向器是目前国内外运用最广泛的构外型式之一， 普通有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 w参见循环球式转向器动画d-zx-20w为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并w不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向w螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧w组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合构成近似w圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢w球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管w，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管w内也装满了钢球。这样，

11、两根导管和螺母内的螺旋管状通w道组合成两条各自独立的封锁的钢球“流道。w转向螺杆转动时，经过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向挪动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，一切钢球便在螺旋管状通道内滚动，构成球流。在转向器任务时，两列钢球只是在各自的封锁流道内循环，不会脱出。特点：正传动效率高最高90%95%，故支配轻便，运用寿命长。3.蜗杆曲柄指销式转向器w蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为自动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。w参见循环球式转向器动画d-zx-21二 、转向支配机构w转向支配机构由转

12、向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的支配力传给转向器。w图d-zx-41.w1. 方向盘舵轮w为了司机有很好的视野，方向盘上部的空普通较大。 图d-zx-01为汽车转向盘构造 w1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂2. 转向轴1转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向支配力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定衔接，下部装有转向器。2现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改动转向盘的任务角度(转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的支配。3. 可分别式平安转向支配机构w此类转向支配机构w的转向管柱分为上下w两段，当发生撞车时，w上

13、下两段相互分别或w相互滑动，从而有效w地防止转向盘对驾驶w员的损伤，但转向操w纵机构本身不包含有w吸能安装。 4.缓冲吸能式转向支配机构w1网状管柱变方式w2钢球滚压变方式构造的转向管柱分为上、下两段，上转向管柱比下转向管柱稍细，可套在下转向管柱的内孔里，二者之间压入带有塑料隔圈的钢球。隔圈起钢球坚持架的作用，钢球与上、下转向管柱压紧并使之结合在一同。在撞车时，上下管柱在轴向相对挪动，这时钢球边转动边在上、下转向管柱的壁上压出沟槽，从而耗费了冲击能量。图d-zx-03w3波纹管变形吸能式转向支配机构的转向轴和转向管柱都分成两段，上转向轴和下转向轴之间经过细花键结合并传送转向力矩，同时它们二者之

14、间可以作轴向伸缩滑动。在下转向波轴的外边装有波纹管，它在遭到紧缩时能轴向收缩变形并耗费冲击能量(如图d-zx-04)。它的下转向管柱的上端套在上转向管柱里面，但二者不直接衔接，而是经过管柱压圈和限位块分别对它们进展定位。w当汽车撞车时，下转向管柱向上挪动，在第一次冲击力的作用下限位块首先被剪断并耗费能量，与此同时转向管柱和转向轴都作轴向收缩。当遭到第二次冲击时，上转向轴下移，紧缩波纹管使之收缩变形并耗费冲击能量。w 第三节 转向传动机构w转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽能

15、够小。w一、 与非独立悬架配用的转向传动机构w与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形普通布置在前桥之后，如图d-zx-08 a所示。w当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(程度面)内的交角90。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为防止运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角90，如图d-zx-08 b所示。w假设转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在汽车的横向左右摆动，那么可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接

16、带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动，如图d-zx-08 08c所示。w1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆1.转向摇臂w转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推进转向轮偏转。转向摇臂的典型构造如图d-zx-09所示。w1.带锥度的三角形齿形花键 2.转向摇臂 3.球头销 4.摇臂轴2.转向直拉杆w转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证任务可靠。直拉杆的典型构造如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳

17、动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的衔接都采用球销。w图d-zx-10w1.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.紧缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销转向直拉杆3.转向横拉杆w转向横拉杆是联络左、右梯形臂并使其协调任务的衔接杆，它在汽车行驶过程中反复接受拉力和压力，因此多用高强度冷拉钢控制造。4 .转向减振器w随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动，这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的温馨性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中

18、设置转向减振器是抑制转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身或前桥铰接，另一端与转向直拉杆或转向器铰接。w图d-zx-11 AUDI00转向减振器构造图w1.衔接环衬套 2.衔接环橡胶套 3.油缸4.紧缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及衔接环总成10.橡胶储液缸 二、 与独立悬架配用的转向传动机构w当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需求相对于车架作独立运动，因此转向桥必需是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必需是断开式的。图十二为几种与独立悬架配用的转向传动机构表示图。 w图d-zx-12 与独立悬架配用的转向传动机构表示图w1.转向摇臂

19、2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7.摇杆 8.悬架左摆臂 9.悬架w 右摆臂 10.齿轮齿条式转向器第四节 动力转向安装w采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只需小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气紧缩机)所提供的液压能(或气压能)。w用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动安装或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力缺乏的一系列零部件，总称为动力转向器。一、动力转向安装的功用、组成及类型1功用：在汽车转弯时，减小对转向盘的操作力；

20、限制转向系统的减速比；原地转向时能提供必要的助力；限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好的转向稳定性；在动力转向安装失效时，能坚持机械转向系有效任务。2组成：机械转向器、转向控制阀、转向动力缸以及将发动机输出的那部分机械能转换为压力能的转向油泵或空气紧缩机、转向油罐组成。3、动力转向安装的类型a.按传能介质分为气压式与液压式，其中液压式又分为常压式与常流式。装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，由于气压系统的任务压力 较低(普通不高于0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的任务压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统任务时无噪声，任务滞后时间短，

21、而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛运用。b.按转向控制阀阀芯运动方式，可分为滑阀式与转阀式。w根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向安装中的布置和联接关系的不同，液压动力转向安装分为整体式机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体、组合式把机械式转向器和转向控制阀设计在一同，转向动力缸独立和分别式机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体三种构外型式。常压式液压动力转向：常流式液压动力转向：二、液压动力转向安装的任务原理液压式动力转向安装的任务原理 如以下图w动力转向系统是在机械式转向系统的根底上加一套动力辅助安装组成的。

22、图d-zx-13，转向油泵6安装在发动机上，由曲轴经过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐5有进、出油管接头，经过油管分别与转向油泵和转向控制阀2联接。转向控制阀用以改动油路。机械转向器和缸体构成左右两个任务腔，它们分别经过油道和转向控制阀联接。 w当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的任务液与油罐相通，转向油泵处于卸荷形状，动力转向器不起助力作用。当汽车需求向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的任务液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下挪动，经过传动构造使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。向左转向时，情况与上述相反。w图d-zx-13 液压

23、动力转向系统表示图 wl.转向支配机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动构造 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔三、动力转向器1. 滑阀整体式动力转向器2. 转阀整体式动力转向器 由机械转向器、转向动力缸和旋转式转向控制阀三者结合为一体 组成，具有构造紧凑、分量轻、支配轻便等特点。如图：a. 任务原理 如以下图：b. 任务过程：1汽车直行时的转向器的任务形状2汽车左转向时转向器的任务形状：3汽车右转向时转向器的任务形状：w图d-zx-14为一种动力转向器分配阀表示图。汽车直线行驶时，阀芯与阀套的位置关系如图中所示。自泵来的液压油流向左

24、右动力缸及回油缸，左右动力缸油压相等，汽车坚持直线行驶。驾驶员转动方向盘时，阀芯与阀套的相对位置发生改动，使得大部分或全部来自泵的液压油流入某一动力缸，促进汽车左传或右转。w1.阀套 2.阀芯 R.接右转向动力腔 L.接左转向动力腔 B.接转向油泵 G.接转向油罐w参见动力转向器任务过程动画d-zx-22w当转向盘停在某一位置不再继续转动时，阀芯与阀套相对位移减小，左右动力腔油压差减小。但仍有一定的助力作用，此时的助力力矩与车轮的回正力矩相平衡，使车轮维持在某一转向位置上。四、转向油泵 种类：齿轮式、转子式、叶片式 以下图为双作用卸荷式叶片泵的构造：w图图d-zx-16w当转子顺时针方向旋转时

25、，叶片在离心力及高压油当转子顺时针方向旋转时，叶片在离心力及高压油的作用下紧贴在定子的内外表上。其任务容积开场的作用下紧贴在定子的内外表上。其任务容积开场由小变大，从吸油口吸进油液；而后任务容积由大由小变大，从吸油口吸进油液；而后任务容积由大变小，紧缩油液，经压油口向外供油。由于转子每变小，紧缩油液，经压油口向外供油。由于转子每旋转一周，每个任务腔都各自吸、压油两次，故将旋转一周，每个任务腔都各自吸、压油两次，故将这种型式的叶片泵称为双作用式叶片泵。双作用叶这种型式的叶片泵称为双作用式叶片泵。双作用叶片泵有两个吸油区和两个压油区，并且各自的中心片泵有两个吸油区和两个压油区，并且各自的中心角是对

26、称的，所以作用在转子上的油压作用力相互角是对称的，所以作用在转子上的油压作用力相互平衡。因此，这种油泵也称为卸荷式叶片泵。平衡。因此，这种油泵也称为卸荷式叶片泵。w1.进油口进油口 2.叶片叶片 3.定子定子 4.出油口出油口 5.转子转子w图图d-zx-22 w汽车直线行驶时，阀芯与阀套的位置关系如图中所汽车直线行驶时，阀芯与阀套的位置关系如图中所示。自泵来的液压油经阀芯与阀套间的间隙，流向示。自泵来的液压油经阀芯与阀套间的间隙，流向动力缸两端，动力缸两端油压相等。驾驶员转动方动力缸两端，动力缸两端油压相等。驾驶员转动方向盘时，阀芯与阀套的相对位置发生改动，使得大向盘时，阀芯与阀套的相对位置

27、发生改动，使得大部分或全部来自泵的液压油流入动力缸某一端，而部分或全部来自泵的液压油流入动力缸某一端，而另一端与回油管路接通，动力缸促进汽车左传或右另一端与回油管路接通，动力缸促进汽车左传或右转转w图图d-zx-15w转向油泵是助力转向系统的动力源。转向油泵经转向油泵是助力转向系统的动力源。转向油泵经转向控制阀向转向助力缸提供一定压力和流量的转向控制阀向转向助力缸提供一定压力和流量的任务油液。目前，转向油泵大多采用双作用式叶任务油液。目前，转向油泵大多采用双作用式叶片泵。这种油泵有两种构外型式，一种是潜没式片泵。这种油泵有两种构外型式，一种是潜没式转向油泵，另一种为非潜没式转向油泵。本图所转向

28、油泵，另一种为非潜没式转向油泵。本图所示为潜没式油泵，它与贮液罐是一体的，即油泵示为潜没式油泵，它与贮液罐是一体的，即油泵潜没在贮液罐的油液中；非潜没式转向油泵的贮潜没在贮液罐的油液中；非潜没式转向油泵的贮液罐与转向油泵分开安装，用油管与转向油泵相液罐与转向油泵分开安装，用油管与转向油泵相衔接。衔接。wl.驱动轴驱动轴 2.壳体壳体 3.前配油盘前配油盘 4. 叶片叶片 5.储油罐储油罐 6.定子定子 7.后配油盘后配油盘 8.后盖后盖 9.弹簧弹簧 10.管接头管接头 11.柱柱塞塞 12.阀杆阀杆 13.钢球钢球 14.转子转子 A.出油口出油口 B.出油腔出油腔 C.进油腔进油腔 D.油

29、道油道 H.主量孔主量孔五、电控液压助力转向及电动动力转向w图d-zx-35w电磁旋转助力器由静止和旋转两格部分构成。静止部分包括外部磁路壳体等和励磁线圈，励磁线圈紧固在转向器壳体上。旋转部分包括永磁体图d-zx-35a和齿型组件图d-zx-35b。永磁体a由个磁极构成的永久磁环和塑料坚持架组成，并经过注塑衔接在阀芯轴上。图d-zx-35iw1 励磁线圈 2 金属板 3 齿环 4 齿轮 w5 永久磁环 6 塑料坚持架w w当驾驶员转动转向盘时，因扭杆产生角位移，使永磁体a与齿型组件b之间既产生相对转动，又随转向盘一同旋转。当电子控制器感受车速信号并发出适宜这一车速的电流指令时，假设励磁线圈为右

30、旋绕组，那么当经过正向电流时，按右手定那么磁力线应是自下而上由中心向外环流，将齿轮的齿顶端部磁化成N极，齿环的齿顶端部磁化为S极，这两种磁极分别与永久磁环的磁极发生磁力作用同性向斥，异性相吸，其结果使永久磁环处于稳定的中间平衡形状，假设相使永久磁环分开此平衡位置时即与齿型组件b产生相对位移，需求抑制电磁力的作用才干实现，故添加了转向阻力，使车辆高速运转更加稳定。与此相反，当励磁线圈经过负相电流时图d-zx-35f，使永久磁环处于不稳定的中间形状，略有外力作用便产生相对运动，故起到转向助力作用，使低速或停车转向时更加轻便和机动。w图图d-zx-36wEPS的构成如图的构成如图d-zx-36所示：

31、它由机械转向器、所示：它由机械转向器、电动机、离合器、控制安装、转矩传感器和车电动机、离合器、控制安装、转矩传感器和车速传感器组成。在支配转向盘时，扭矩传感器速传感器组成。在支配转向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此EPS系统就可以检测出转向力的大小，同时根系统就可以检测出转向力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再用于控制电动机的电流，从而构成适当的转再用于控制电动机的电流，从而构成适当的转向助力。向助力。 w1.输出轴输出轴 2.减速器减速器 3.扭杆扭杆 4.转距传感器转距传感器 5.方向方向盘盘 6.输入轴输入轴 7.车速信号车速信号 8.电动机电动机 9.控制电流控制电流 10.开关电流开关电流 11.离合器离合器 12.小齿轮小齿轮 13.齿条齿条 14.拉杆拉杆w 15.轮胎轮胎 第五节 后轮随动转向简介一后轮前展与前束的相关概念如图：转向时后轮前展，能使瞬态转弯半径变小，添加过度转向。转向时后轮前束，将使瞬态转弯半径变大，添加缺乏转向，坚持方向稳定。二富康轿车后轴随动转向任务原理 选择转弯时后轮前束，当汽车转弯时，汽车后轴上的前后偏转垫块产生弹性变形，使