C650卧式车床改造实施方案(共31页)

1、C650卧式车床改造实施方案 作者： 日期：C650卧式车床电气控制安装与调试改造记录目录一、改造对象说明2二、改造要求2三、系统框图3四、C650卧式车床电气控制要求分析5五、主要应用技术8六、硬件部分9七、软件部分11八、系统操作说明17九、进度表18十、总结19十一、附件19一、改造对象说明C650为卧式车床，其主要功能有车削外圆、内圆、端面、螺纹和螺杆，能够车削定型表面，并可用钻头、镗孔、割槽及切断等加工工作。最大回转直径1020mm，最大工件长度3000mm。机床原有机械结构完好，但电气线路老化，部分电气元件损坏。驱动电机及功能如下。1) 主轴电动机：用于主轴的正反向运动和刀具的工步

2、进给运动，通过手柄的操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。额定数据如下。型号：Y255M-6额定转速：980额定电压：AC 380V 50Hz功率引述：0.85额定电流：59.5A连接方式：三角型额定功率：30KW绝缘等级：B2) 快速电动机：用于Z轴的快速进给，额定数据如下。型号：Y90L-2额定转速：2840额定电压：AC 380V 50Hz功率引述：0.86额定电流：4.8A连接方式：星型额定功率：2.2KW绝缘等级：E3) 冷却泵电动机：用于驱动冷却泵，额定数据如下。型号：Y2-631-2额定转速：2730额定电压：AC 380V 50Hz功率引述：0.8额定电流：0.35A连接方式：星

3、型额定功率：0.18KW绝缘等级：E二、改造要求用PLC200改造原有的继电器接触器控制系统，改造要求如下：1) 原车床的工艺加工方法不变。2) 不改变原控制系统电气操作方法和按钮、手柄等操作元件的功能。3) 改造原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现。4) 有完善的限位保护、电动机过流保护等保护功能。5) 原有控制功能不变的情况下，把主轴电动机启动改为星三角启动后、取消降压电阻。具体要求如下：l 主轴具有正、反转启停功能和正转点动功能。l 主轴正转、反转启动时采用星三角启动l 主轴制动时采用星型接法l 冷却泵电动机启停控制功能l 快速电动机点动功能3、 系统框图电源（供电） 主控制电路

4、 PLC控制电路 继电器控制电路 主轴电机M1冷却泵电机M2快速移动电机M3主轴电机M1模块作用电源供电主控制电路信号输入给PLCPLC控制电路经CPU处理后将信号输出中间继电器触头控制交流接触器的线圈是否的得电从而控制主电路的通断交流接触器线圈控制交流接触器的线圈是否的得电从而控制主电路的通断整流器为PLC提供输入输出驱动中间继电器线圈控制中间继电器触头的通断电动机为车床的执行元件 四、C650卧式车床电气控制要求分析M1为主轴电动机，拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动，主要有正转与反转控制、停车制动时快速停转、加工调整时点动操作等电气控制要求。主轴电动机需要正反转互锁、短路保护、过载保

5、护等保护措施。与主轴电动机有关的操作元件有正向点动按钮、正向启动按钮、反向启动按钮、停止按钮。控制要求操作主要电气原理结果主轴正向旋转（正转长动）按下主轴电机正转按钮（如果电机正在反转则须先按下急停按钮）按下主轴正转按钮主轴电机星型线圈得电，电机星型运行（同时松开主轴正转按钮。一段时间后）星型线圈失电，三角形线圈得电，电机三角形运行。主轴电动机正向星三角启动，三角形长期运行。主轴反向旋转（反转长动）按下主轴电机反转按钮（如果电机正在正转则须先按下急停按钮）按下主轴反转按钮主轴电机星型线圈得电，电机星型运行（同时松开主轴反转按钮。一段时间后）星型线圈失电，三角形线圈得电，电机三角形运行。主轴电动

6、机反向星三角启动，三角形长期运行。加工位置调整（正向点动）主轴电机点动按钮（进行此项操作前须确保主轴电机为停转状态）按下主轴点动按钮主轴电机星型线圈得电，电机星型运行。一段时间后，电机星型线圈失电，电机停转。（转动时间由PLC编程决定）主轴电动机正向点动运行，加工位置调整停车制动时快速制动急停按钮按下急停按钮主轴三角星型线圈失电，由于速度继电器常开处于闭合状态星型线圈得电，电机反接电机转速降低至速度继电器设定值星型线圈失电电机惯性停止。主轴电动机快速平稳的停止保护机制：.过载保护（熔断器-电路过载时即时断开） .正反转接触器线圈电气互锁 .反接制动（按下急停按钮时让电机更快更平稳的停下）M2为

7、冷却泵电动机，驱动冷却泵对零件加工部位进行供液，电气控制是要求加工时供液，并能长期运转。冷却泵电动机需要短路保护、过载保护等保护措施。与冷却泵电动机有关的操作元件有启动按钮、停止按钮。控制要求操作主要电气原理结果冷却泵电动机在加工时供液，并能长期运行按下冷却泵启动按钮当按下冷却泵启动按钮，PLC采集信号且输出到中间继电器且自锁，中间继电器控制交流接触器，交流接触器闭合。冷却泵电动机启动。冷却泵电动机启动且长期运行，零件加工部位开始供液停止供液按下冷却泵停止按钮当按下冷却泵启动按钮，PLC采集信号且输出到中间继电器且失电，中间继电器控制交流接触器，交流接触器断开。冷却泵电动机停止。冷却泵电动机停

8、止，零件加工部位停止供液冷却泵电动机过载保护无当冷却泵电动机发生过载保护，热继电器触头动作，PLC采集信号，使中间继电器失电，从而使得交流接触器断开，主轴电动机停车。冷却泵电动机停止。冷却泵电动机短路保护无当主回路短路，熔断器熔断，主回路全部掉电。冷却泵电动机停车。冷却泵电动机停止。M3是快速移动电动机，拖动刀架快速移动，要求能够随时手动控制启动与停止。快速移动电动机需要短路保护等保护措施。与快速移动电动机有关的操作元件有点动行程开关（SQ）。控制要求操作主要电气原理结果手动控制启动与停止压下手柄当压下手柄后，行程开关被压下，PLC采集信号并输出到中间继电器，中间继电器控制交流接触器使得快速移

9、动电动机点动。快速移动电动机点动，拖动刀架快速移动快速移动电动机短路保护无当主回路短路，熔断器熔断，主回路全部掉电。冷却泵电动机停车。快速移动电动机得到短路保护EL是照明灯，为加工时提供照明。照明灯需要短路保护，相关元件有手动开关控制要求操作主要电气原理结果加工时提供照明旋转手动开关旋转手动开关，电路接通，照明灯点亮照明灯点亮照明灯短路保护无当主回路短路，熔断器熔断，主回路全部掉电。照明灯熄灭照明灯得到短路保护五、主要应用技术可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。

10、它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。 它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。 本次设计的内容主要是利用PLC（Progr

11、ammable Logic Controller）对C650型车床的电器部分进行改造。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析C650车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。因此使C650车床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。SIMATIC S7-200 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力特别是有关它的实时性能它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC

12、S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。六、硬件部分1. 熔断器选型（额定电压AC220V）：因为电动机熔断器选型规则为熔体额定电流=（1.52.5）*电动机额定电流，所以做出以下计算和选型：l 主轴电动机额定电流：59.5A，且频繁使用。所以应选熔体额定电流为：2.5*59.5=148.75A，根据查表无恰好为148.75A规格的熔断器，所以选择相近为150A的规格的熔断器，详细分析和选择后，选择填料封闭管式

13、熔断器填料封闭管式熔断器，型号为RTO-150。l 冷却泵电动机额定电流为：4.8A，非频繁使用。所以应选熔体额定电流为：1.5*4.8=7.2A，根据查表无恰好为7.2A规格的熔断器，所以选择相近为10 A的规格的熔断器，详细分析和选择后，选择填料封闭管式熔断器螺旋式陶瓷熔断器，型号为RL1-10。l 快速移动电动机额定电流为：0.35A，非频繁使用。所以应选熔体额定电流为：1.5*0.35=0.525A，根据查表无恰好为0.525A规格的熔断器，所以选择相近为0.5A的规格的熔断器，详细分析和选择后，选择螺旋式陶瓷熔断器，型号为RL1-0.5。l 整流器所带负载太低，所以采用螺旋式陶瓷熔断

14、器，型号为RL1-0.5。l 照明电路的负载只有灯泡所带的负载较低，所以采用螺旋式陶瓷熔断器，型号为RL1-0.5。l 交流接触器的负载较低，但是频繁使用且带额定电压为220V，选择填料封闭管式熔断器螺旋式陶瓷熔断器，型号为RL1-10。2. 热继电器选型(额定电压为：AC380V)：热继电器的选型规则为额定电流为（1.11.15）*电动机额定电压，所以做出以下计算和选型：l 主轴电动机额定电流：59.5A，且频繁使用。所以应选热继电器额定电流为：1.1*59.5=65.45A，根据查表无恰好为规格的热继电器，所以选择相近为160A的规格的热继电器，详细分析和选择后，选择填料封闭管式熔断器型号

15、为JR36-160。l 冷却泵电动机额定电流：4.8A，且频繁使用。所以应选热继电器额定电流为：1.1*4.8=5.28A，根据查表无恰好为规格的热继电器，所以选择相近为7.2A的规格的热继电器，详细分析和选择后，选择填料封闭管式熔断器型号为JR36-7.2。3. 交流接触器选型（额定电压为AC220V）交流接触器的选型规则为控制电流为额定电流的65%75%，所以做出以下计算和选型：l 主轴电动机额定电流：59.5A，且频繁使用。所以应选交流接触器额定电流为：59.5/0.65=91.53A，根据查表无恰好为91.53A规格的交流接触器，所以选择相近为100A的规格的交流接触器，详细分析和选择

16、后，选择填料封闭管式熔断器型号为CHT1-100。l 冷却泵电动机额定电流：4.8A，且频繁使用。所以应选交流接触器额定电流为：4.8/0.65=7.38A，根据查表无恰好为7.39A规格的交流接触器，所以选择相近为10A的规格的交流接触器，详细分析和选择后，选择填料封闭管式熔断器型号为CHT1-10。l 快速移动电动机额定电流：0.35A，且频繁使用。所以应选交流接触器额定电流为：0.35/0.65=0.53A，根据查表无恰好为更小规格的交流接触器，所以选择相近为10A的规格的交流接触器，详细分析和选择后，选择填料封闭管式熔断器型号为CHT1-10。4. 中间继电器选型（额定电压DC24V）

17、：中间继电器的选型与交流接触器的选型一样，所以做出以下计算和选型：l 由于中间继电器由PLC控制通断，额定电流负载小所以选择规格为5A的中间继电器，型号为JQX-13F，且与之配套的底座为JQX-13F 2Z。5. 按钮选型：由于整个电路中不会出大电流经过按钮开关等所以选择：l 按钮：LAY7-11BNl 行程开关：JLXK1-111l 手动开关：LAY7-11X/2l 急停按钮：XB2-5426. PLC选型：PLC选择简单实用小型的PLC200系列，CPU型号为CPU224备注：详细更换元件的型号价格等，请参考附件一 采购清单七、软件部分(一) IO表输入IO表标签名称元件符号地址功能备注

18、主轴急停SB1I0.0主轴电机急停常闭主轴点动SB2I0.1主轴电机点动常开主轴正转SB3I0.2主轴电机正转常开主轴反转SB4I0.3主轴电机反转常开停止供液SB5I0.4冷却泵电机停止常闭启动供液SB6I0.5冷却泵电机启动常开刀架移动SQI0.6快速移动电机点动常开主轴电机过载FR1I1.0主轴电机过载保护常闭冷却电机过载FR2I1,1冷却泵电机过载保护常闭正向速度触点KS1I1.2反转制动常开反向速度触点KS2I1.3正转制动常开输出IO表序号元件符号地址功能1KA1Q0.0正转KM1中间继电器2KA2Q0.1反转KM2中间继电器3KA3Q0.2星型KM3中间继电器4KA4Q0.3三角

19、型KM4中间继电器5KA5Q0.4冷却泵KM5中间继电器6KA6Q0.5快速移动电机KM6中间继电器7KA7Q0.6电流表防烧保护(二) 程序组成框图M3电机的点动子程序：其作用为控制电机M3的点动运行M1电机停止子程序：其主要作用为控制电机的反接制动，保证其可靠停车，以及过载保护M1电机的长动运行子程序：其包括正反转的选择，以及星三角降压启动控制M1电机点动子程序：包括正向点动以及启动方式的选择M2电机的启停子程序：其子程序是保证M2电机的启停控制，以及过载保护电机启停控制主程序：对所有的子程序进行管理。复位子程序：对调用的所有资源进行上电复位其他子程序：包括照明电路和电流表防烧电路的控制(

20、三) 程序流程图（请与IO表对照查阅）l M1电机的点动控制子程序主轴点动按钮是否按下按下 松开主轴正转中间继电器得电 主轴正转中间继电器失电主轴星型中间继电器得电 主轴星型中间继电器失电主轴电机启动 主轴电机停止l M1电机的长动运行子程序正转主轴正转按钮是否按下按下后松开主轴正转中间继电器得电 主轴星型中间继电器得电 延时主轴星型中间继电器失电主轴三角型中间继电器得电电机正向三角型长期运行反转主轴反转按钮是否按下按下后松开主轴反转中间继电器得电 主轴星型中间继电器得电 延时主轴星型中间继电器失电主轴三角型中间继电器得电电机反向三角型长期运行l M1电机反接制动子程序过载保护是否过载 是 否

21、主轴电动机有关中间继电器全部失电 电动机继续运行主轴电动机停止正转反接制动是否按下急停按钮 主轴电动机继续运行 是 否正向速度触头是否闭合 是主轴正转中间继电器失电 主轴正转中间继电器失电主轴反转中间继电器得电 主轴三角型中间继电器失电主轴三角型中间继电器失电主轴星型中间继电器得电正向速度触头是否闭合 是 否主轴反转中间继电器失电主轴星型中间继电器失电电机停止反转反接制动是否按下急停按钮 主轴电动机继续运行 是 否正向速度触头是否闭合 是主轴正转中间继电器失电 主轴正转中间继电器失电主轴反转中间继电器得电 主轴三角型中间继电器失电主轴三角型中间继电器失电主轴星型中间继电器得电正向速度触头是否闭

22、合 是 否主轴反转中间继电器失电主轴星型中间继电器失电电机停止l M2电机启停控制子程序是否按下启动按钮 否 是冷却泵电机中间继电器得电是否按下停止按钮 否 是否过载 否 是 是冷却泵电动机中间继电器失电冷却泵电动机停止l M3电机点动子程序手柄是否压下压下 松开 快速移动电机中间继电器得电 快速移动电机中间继电器失电快速移动电机启动 快速移动电机停止l 其他子程序电流表防烧主轴电机三角型中间继电器是否得电 否 是延时 防烧电路中间继电器得电主轴电机三角型中间继电器是否得电 否 否 防烧电路中间继电器失电(四) 源程序源程序请参考附件二 源程序八、系统操作说明1) 操作说明操作方式与操作结果请参考四、C650卧式车床电气控制要求分析，改造后的方式与改造前的方式保持一致，未发生改变。2) 系统注意事项l 严禁非专业人员拆动电路，以防触电事故l 当机床运转时，非专业人员请远离机床以免发生伤害事故l 当对机床进行改造升级或维修时，请切断电源后方可进行l 机床的操作运行请由专业人员进行，非专业人员九