(完整版)单级蜗杆减速器机械设计毕业课程设计.doc

1、湖南科技大学课程设计报告课程设计名称 ：单级蜗杆减速器学生姓名：学院：机电工程学院专业 及 班 级 ：10 级材料成型及控制工程2 班学号：指导教师：万林林2013 年 6月 12日目 录一、摘要暨传动装置总体设计-1 -2-2 -3-3 -3-4 -4-二、传动零件的设计-4-1 -4- 1 -4- 2 -6-2 -7-3 -7-4 -8-三、轴及轴承装置设计-8-1 -8-2 -12-3 -16-4 -17-四、机座箱体结构尺寸及附件-19-1 -19-2 -21-五、蜗杆减速器的润滑-24-1 -24-2 -24-六、设计体会-24-七、参考文献-25-一、摘要传动装置总体设计1、传动机

2、构整体设计根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机联轴器减速器联轴器带式运输机。( 如图右图所示 )根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V4 5ms，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图下图所示），采用此布置结构， 由于蜗杆在蜗轮的下边， 啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。总传动比： i=35 Z 1=1 Z 2

3、=31为了确定传动方案先初选卷筒直径：D=300mm运输带速度： V=1.3ms卷筒转速 =60 1000v( D)= 60 1000 1( 300)rmin=82.80rmin而 i=35 ，并且 =，所以有 =i =35.02 82.80 =2899.656rmin 选择同步转速为1500r，满载转速为 2900rmin 的电动机。=82.80rmin由 =601000v( D)可得 D300mm2、选择电动机（ 1）选择电动机类型按已知工作要求和条件选用Y 系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机 .（2）选择电动机容量工作机要求的电动机输出功率为：其中则由电动机至运输带的传动总效

4、率为：式中，查机械设计手册可得联轴器效率=0.99滚动轴承效率 =0.98单头蜗杆效率 =0.72转油润滑效率 =0.96卷筒效率=0.96则61.2%初选运输带有效拉力： F=5000N从而可得： =6.5kw电动机型号表一方案电动机型额定功率电动机转速 rmin额定转矩号Ped kw同步转速满载转速1Y132S2-7.5300029002.022Y132S2-7.5150014402.243Y160M-67.510009602.04Y160L-87.57507202.0（ 3）确定电动机转速有前面可知电机的满载转速为 2899rmin 从而可以选取 Y132S2-2 以下是其详细参数Y13

5、2S2-2 的主要性能参数额定功率 kw同步转速n(r)满载转速n(r)电动机总重 N启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩7.5300029002.02.33、 传动比的确定由前面可知总传动比i 总=i=354、计算传动装置的运动和动力参数（ 1）各轴转速蜗杆轴n1=2900min齿轮轴n2=290035=82.81 rmin卷筒轴n3= n2=82.81rmin（ 2）各轴的输入功率蜗杆轴p1= =6.3063kw齿轮轴p2=p1=4.2717kw卷筒轴p3=p2 =3.0449kw(3) 各轴的转矩电机输出转矩=9550=（95506.5)2900N m=21.41Nm蜗杆输入转矩=21.41

6、0.99 0.98 Nm =20.77N m蜗轮输入转矩=i=20.77350.98 0.72 0.96N m =14.06 Nm卷筒输入转矩 =492.10.99 0.98 Nm=477.43542Nm 将以上算得的运动和动力参数列于表 2-2表 2-2功 率 P转 速n 转 矩T类型（ kw）（ rmin）传动比 i效率 （ Nm）电动机轴6.5290021.41蜗杆轴6.3063290020.770.61蜗轮轴4.271782.81492.135传动滚筒轴3.044982.81477.43542二、传动零件的设计1、减速器传动设计计算蜗杆的设计（ 1）选择蜗杆传动类型根据 GBT 的推存

7、，采用渐开线蜗杆（ZI ）。（ 2）选择材料蜗杆：根据库存材料的情况， 并考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45 钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为4555HRC。因而蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用45 号或者铸铁 HT100 钢制造。(3) 按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则， 先按齿面接触疲劳强度进行设计， 再校核齿根弯曲疲劳强度。由手册知传动中心距确定作用在蜗轮上的转距由前面可知 =492.1 Nm确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数 =1;

8、 由机械设计手册取使用系数 =1.15由转速不高，冲击不大，可取动载荷系数=1.05;K=1.21确定弹性影响系数因用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故=160确定接触系数假设蜗杆分度圆直径d 和传动中心距 a 的比值 da =0.35,从而可查得 =2.9确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度 45HRC, 可从手册中查得蜗轮的基本许用应力=268应力循环次数N=60j=60 1 123836516=3.4寿命系数=0.61则=0.61 268=163.48计算中心距1602.7231.21117240163.48mm=104.55mm取中心距

9、a=125mm,i=35,完全满足要求， 取模数 m=5，蜗杆分度圆直径d1=50mm。这时 d1a=0.4，根据机械设计可查接触系数=2.75，由于 , 因此以上计算结果可用。蜗杆与蜗轮主要几何参数蜗杆轴向齿距pa=zm=15.7mm直径系数q=d1m=10齿顶圆直径da1=d1+2m=50+2 1 5mm=60mm齿根圆直径df1=d1-= d1-2 m (+)=50-2(15+0.2 5)mm=38mm导程角=1836蜗杆轴向齿厚 Sa=0.5m=7.85mm蜗杆尺宽b1=91mm蜗轮的设计蜗轮的齿数 Z2=31；变位系数 X2=-0.5；验算传动比这时传动比误差为，是允许的。蜗轮齿数=

10、31变位系数= -6587分度圆直径=m=5 31=155mm齿顶圆直径da2=+2ha2=155+25（ 1-0.6581）=158.419mm齿根圆直径df2=-=155-2（ 1 5+0.25)mm=143mm蜗轮咽喉母圆半径Yg2=a-0.5da2=.419mm=45.7905mm校核齿根弯曲疲劳强度Z231ZVcos332.88当量齿数cos311.31由 = -0.6587， =32.88，查机械设计手册可得齿形系数 =3.35螺旋角系数=1-=1-=0.9192许用弯曲应力=从手册中查得由ZCuSn10P1 制造的蜗轮的基本许用弯曲应力=56寿命系数= =0.487 56=14.

11、67弯曲强度是满足的。计算中心距d1 d2155 50a152.5222、验算效率tan(0.95 0.96)tan(v )已知 =1831 =，；与相对滑动速度有关= =3.845ms查表可得=0.0236，代入式中可得 87%大于原估计值，因此不用重算。3、热平衡计算散热面积 AA910 5 a1。88910 51251。880.78786 m2取传热系数，取，从而可以计算出箱体工作温度1000P1 (10.87)10001.54(10.87)tt20 36.94 Caw A15 0.78786因为，所以符合要求。4、精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用

12、机械减速器，从GBT 圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择 7 级精度，侧隙种类为 c，标注为 7c GBT。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度，详见图纸。三、 轴及轴承装置的设计1、蜗杆轴的设计(1)最小直径的确定由于蜗杆的直径很小，可以将蜗杆和蜗杆轴做成一体，即做蜗杆轴。蜗杆的转矩。蜗轮的转矩Nm则作用于齿轮上的圆周力：Ft 1Fa 22T1220.77830.8Nd150Fa1Ft 22T2214.06181.42Nd215510 3轴向力：径向力：Fr 1Fr 2Ft 2 tan a181.42 tan 20 405.87 N初步确定轴的最小直径先按参考文献 1 式 15-2 初步估算轴

13、的最小直径。 选取轴的材料为 45 钢，调质处理。根据表 15-3，取，于是得dminA 3P126 3 5.9315.88mm1n12900输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。（ 2）联轴器的选择联轴器的计算转矩，查文献1 表 14-1，考虑到转矩变化很小，故取，则：TcaK AT11.520.7731.155N mm按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查参考文献2 表14-4，选用LX2型弹性柱销联轴器，其公称转矩为560000N mm。半联轴器的孔径 d1=25mm,故取 d12=25mm,半联轴器长度L=62

14、mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度 L1=44mm。(3)轴上零件的装配方案蜗杆是直接和轴做成一体的， 左轴承及轴承端盖从左面装， 右轴承及右端盖从右面装。(4)轴向定位及轴各段直径和长度1)为了满足半联轴器的轴向定位要求，1-2轴段右段需制出一轴肩，故取 2-3 段直径 d23=28mm;左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=30mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度 L1=44mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故 1-2 段的长度应比 L1 短一些，现取L12=42mm。2)初步选择滚动轴承。 因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并

15、根据mm，由轴承产品目录中初步选取 0 基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30206，其基本尺寸dDT30mm62mm17.25mm ，故，则。3)由于蜗杆的齿根圆为38 mm，故取轴段 mm。蜗杆的轴承内侧采用轴环定位，轴肩高度 h0.07d ，故取 h=5mm，则轴环处的直径， 轴环宽度，取。4)轴承端盖的总宽度为20 mm，根据轴承端盖的装拆以及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离，故取。5)由于箱体由蜗轮决定，轴承采用脂润滑，蜗杆齿宽，滚动轴承宽度，则(5)轴上零件的周向定位半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。 按 =25mm，由文献一表 6-1

16、查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为 36mm，同时为了保证齿轮半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过度配合来保证的，此处选用轴的直径尺寸公差为m6。(6)确定轴上圆角和倒角尺寸参考文献一表 15-2，取轴端倒角为，各处轴肩的圆角半径如下：，蜗杆轴的校核TrCrT/2r15A/ 2r4A2/A/AD dBraaadD30206型规定画法安装尺寸蜗杆轴校核设蜗杆齿宽的法向中心线的有侧长为，左侧的长度为，则：L121401475mmL275.5103.2588.75mmL388.75mmLL2L3177.5mm水平面的支承反力（图a）Fh1Fh2Ft1L2181.4288.75415

17、.4NL177.5垂直面的支承反力（图b）Fa1d1181.42504535.5N mmM a22M aFr 1L34535.5405.8788.75Fv1L177.54535.5NFr 1L2 M a405.8788.754535.5Fv 2L177.5177.15N绘水平面的弯矩图M hFh1L2415.4 88.7536866.75N mm绘垂直面的弯矩图MM绘合成弯矩图v1Fv1L2228.4988.7520278.49 Nmmv 2Fv 2L3177.1588.7515722.06 NmmM 1M h2M v1236866 .75 220278 .49242075 .82 NmmM

18、2M h2216866 .75 215722 .06 240079 .18 Nm mM v 2该轴所受扭矩为：10.21Nm=10210Nmm按弯扭合成应力校核轴的强度由图可知轴承上截面C 为危险截面，根据文献1 式（ 15-5）及以上数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，轴的计算应力M12T1242075.8220.6 207702MPa 32.83MPacaW0.1 373前已选定轴的材料为45 钢，调质处理，由文献1 表 15-1 查得。因此 ，故安全。由于轴的最小直径是按扭转强度很宽裕地确定的，由蜗杆轴受力情况知截面 C 处应力最大，但其轴径也较大，且应力集中不

19、大，各处应力集中都不大，故蜗杆轴的其它截面的疲劳强度不必校核。2、蜗轮轴的设计（ 1）最小直径的确定蜗轮上的转矩。则作用于齿轮上的圆周力： Ft 2Fa12T2214.06Nd2181.42155轴向力： Fa 2Ft 12T1220770Nd1830.850径向力： Fr 2Fr 1Ft 2tan a66.03N初步确定轴的最小直径先按文献1 式 15-2 初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45 钢，调质处理。 根据表 15-3 ，取，于是得dmin A0 3P2115 3 1.5130.67mmn282.81输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴的直径与联轴器的孔径相

20、适应，故需同时选取联轴器型号。(2) 联轴器的选择联轴器的计算转矩，查文献1 表 14-1 ，考虑到转矩变化很小，故取，则：TcaK AT21.5 14.0621.09Nmm按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查参考文献2表14-4，选用LX3 型弹性柱销联轴器，其公称转矩为1250N m。半联轴器的孔径d1=35mm,故取 d12=35mm,半联轴器长度L=82mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=60mm。（ 3）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度根据蜗轮结构尺寸，取=45mm。为了满足半联轴器的轴向定位要求，1-2轴段右段需制出一轴肩， 故取2-3段直径=38mm;左端用轴端挡

21、圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=40mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=60mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故1-2 段的长度应比L1 短一些，现取L12=58mm。初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0 基本游隙组、 标准精度级的单列圆锥滚子轴承30208，其基本尺寸 d D T40mm 80mm 19.75mm ，故，而。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。取轴肩高度h=5mm，因此，取 =50mm。蜗轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度 h 0.07d ，故取 h=5mm，则轴环直径

22、 =55mm。轴环宽度，则取 =10mm。轴承端盖的总宽度为20 mm，根据轴承端盖的装拆以及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离，故取。轴承宽度为19.75mm，取挡圈宽度为15mm，所以 =20+15+2=37mm。=（ 1.2 1.8 ），则取 =60mm；取=16mm。所选轴承的外形如前面所选轴承图所示。（ 4）蜗轮轴的校核设蜗杆齿宽的法向中心线的有侧长为，左侧的长度为，则：水平面的支承反力（图a）Fh1Fh 2Ft1L2 830.8 45L393.45 N95垂直面的支承反力（图b）M aFad 2181.42 15514060.05N22M v1M a

23、F rL314060.0566.03 50L182.75N95Fv2F r 1L3M a66.034514060.05L116.72N95绘水平面的弯矩图M hFm L2393.544517709.3N mm绘垂直面的弯矩图MMv1Fv1L2182.75 45 8223.75N mmv2Fv2L3116.72 50 5836N mm绘合成弯矩图M 12MM hM 2M h2M2v12v219525.61Nmm18646.13Nmm该轴所受扭矩为按弯扭合成应力校核轴的强度由图可知轴承上截面C 为危险截面，根据文献1 式（ 15-5 ）及以上数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取 =

24、0.6 ，轴的计算应力M 12( T2)2caW2.33Mpa前已选定轴的材料为45 钢，调质处理，由文献1 表 15-1 查得。因此 ，故安全。由于轴的最小直径是按扭转强度很宽裕地确定的，由蜗轮轴受力情况知截面C处应力最大，但其轴径也较大，且应力集中不大，各处应力集中都不大，故蜗轮轴疲劳强度不必校核。123456 78(a)ABCD1L2L3LFrFtwFaFh2FFh1v2Fv1tFMhh1h2(b)FFMhFrF DM =a a2aa,FFv1a(c)v1MFv2Fv1Mv(d)Mv2M1M2M(e)TT3、滚动轴承的选择蜗杆轴上轴承的校核1) 蜗杆轴滚动轴承校核蜗杆上的轴承代号为： 3

25、02062) 蜗杆受力蜗杆的转矩。Ft 1Fa 22T1220.77d183.08N则作用于齿轮上的圆周力：50Fa12T2214.0618.14 NFt 2155轴向力：d2径向力： Fr 1Fr 2 Ft 2 tan a83.08 tan 2066 N3) 当量动载荷由已知条件知道工作时间为8 年，每年按 365 天计算， 且每天二班制工作， 则大概总的工作时间为：当量动载荷P=，查表 13-5得： X=0.4 ， Y=1.5；查表 13-6 得：；故 P=4917N由参考文献1 式 13-6a 知基本额定动载荷查表 13-4得；对于滚子轴承 =故 =83380N4) 校核轴承的寿命查文献

26、 2 表 13-1 得 C=43.2KN =103n=2900rmin故，此轴承的寿命满足要求蜗轮轴上轴承的校核1）蜗轮轴上轴承的校核蜗轮上的轴承代号为：302082）蜗轮受力蜗轮上的转矩。则作用于齿轮上的圆周力：轴向力：径向力： Fr 2Fr 1Ft 2 tan a66.03N3）求当量动载荷由已知条件知道工作时间 8 年，每年按 365 天计算， 且每天二班制工作， 则大概总的工作时间为：当量动载荷P=，查表 13-5 得： X=0.4 ， Y=1.7；查表 13-6 得：；故 P=1.2x(0.4x66.03+1.7x83.08=1726.526N由参考文献1 式 13-6a 知基本额定

27、动载荷查表 13-4 得；对于滚子轴承 =故 =10074.97N5）校核轴承的寿命查文献 2 表 13-1 得 C=63KN =103 n=1440rmin 故，此轴承的寿命满足要求5、键联接和联轴器的选择（ 1）选择键联接的类型和尺寸本设计中有三处要求使用键联接，一处为减速器输入轴（蜗杆）的联轴器处，设置在蜗杆上的键标此处为键 1 此处轴的直径 d1=25mm。一处是减速器输出轴（蜗轮轴）的联轴器处，设置在蜗轮轴上的键标此处为键2 此处轴的直径d2=35mm。另一处是蜗轮与蜗轮轴的联接，标记此处的键为键3 此处轴的直径d3=45mm。一般 8 级以上的精度要有定心精度的要求，所以选择用平键

28、联接，由于只是联接的是两根轴，故选用圆头普通平键（ A）型。而键3 的蜗轮在轴的中间，所以也选择圆头普通平键（A）型。根据以上的数据，从文献1 表 6-1 中查得键1 的截面尺寸为：B(mm)H(mm)L(mm)键14970键14970键181170（ 2）校核键联接的强度键处键、 轴和联轴器的材料是钢和铸铁，且属于静联接由文献1 的表 6-2 查得许用挤压应力为 =120 150MPa,取其平均值，=135MPa 。键的工作长度为 l=L-b=36mm-8mm=28mm，键与轮毂的键槽的接触高度为 k=0.5h=0.5 7mm=3.5mm。由文献 1 的式 6-1 可得2T1103p16.9

29、6MpaKld可见联接的挤压强度满足，即该键可以正常工作。p键处键、轴和蜗轮的材料是钢和铸铁，且属于静联接由文献1 的表 6-2 查得许用挤 压 应 力 为 =MPa,取 其 平 均 值 ， =135MPa 。 键 的 工 作 长 度 为l=L-b=50mm-10mm=40mm，键与轮毂的键槽的接触高度为k=0.5h=0.5 8mm=4mm。由文献1的式 6-1 可得可见联接的挤压强度满足，即该键可以正常工作。键处键、 轴和联轴器的材料是钢和铸铁，且属于静联接由文献1 的表 6-2 查得许用挤压应力为 =MPa, 取其平均值，=135MPa 。键的工作长度为l=L-b=32mm-14mm=18

30、mm，键与轮毂的键槽的接触高度为k=0.5h=0.5 9mm=4.5mm。由文献 1 的式 6-1 可得2T2103p7.71Mpapkld可见联接的挤压强度满足，即该键可以正常工作。自此减速器中的所有的键均以校核完毕，所有的键均满足使用要求。键的外型图和键槽的安装图：bt1hhtR=b/2dd+td-tbL四、 机座箱体结构尺寸及其附件1、箱体的结构尺寸（ 1）箱座高度齿高为：则齿轮浸油深度符合条件齿轮浸油深度大于10mm的要求。总的油深箱体内储油宽度大约为160mm箱体内储油长度大约为350mm则储藏的油量Q160350502800cm3单级减速器每传递1kw 的功率所需的油量：符合要求。

31、（ 2）箱体的刚度设计箱体结构形式的选择选择本蜗杆减速器的箱体形式为剖分式. 由于蜗杆圆周速度小于10ms, 故采用蜗杆下置式箱体材料的选择与毛坯种类的确定根据蜗杆减速器的工作环境 , 可选箱体材料为灰铸铁 HT200. 由于铸造箱体刚性好 , 易得到美观的外形 , 灰铸铁铸造的箱体还易于切削、 吸收振动和消除噪音等优点 , 可采用铸造工艺获得毛坯 .从参考文献 2 表 4-1 ，表 4-2可得下表：名称符号蜗轮蜗杆减速器尺寸选用箱座壁厚8箱盖壁厚8箱盖凸缘厚度12箱座凸缘厚度12箱座底凸缘厚度20地脚螺钉直径地脚螺钉数目4轴承旁联结螺栓直径盖与座联结螺栓直径联结螺栓间距175轴承端盖螺钉直径

32、视孔盖螺钉直径定位销直径至外箱壁距离26、 22、18、16至凸源边缘距离20、 16、 14轴承旁凸台半径16凸台高度45外箱壁至轴承座端面距离42蜗轮顶圆与内壁的距离10蜗轮轮毂端面与内壁距离9箱盖、箱座肋厚轴承端盖外径120轴承旁联结螺栓距离1202、减速器的附件（ 1）窥视孔及视孔盖图 8参考文献2 表 4-3 得：表 8直径孔数907560-7055407445（ 2）通气器由已知选型号外型安装图：Dd1eCd 4h1hfRbkd2ad3d图 9查参考文献2 表 4-5 可得：表 98316404012716184025.422622（ 3）油标尺由条件可选 M16型的。安装图：d

33、2d 1had 3图 10表 10d1d2d3habcDD1M1641663512852622（ 4）放油孔与螺塞放油孔应设在油池的最低处， 平时用罗塞堵住， 采用圆柱螺塞时， 箱座上装置处应设凸台，并加封油垫片。放油孔不能高于油池底面，以免排不干净。如下图示：放油孔的位置图 11外六角螺塞、封油垫圈图 12（ 5）启盖螺钉启盖螺钉直径与箱体凸缘连接螺栓直径相同，螺纹长度应大于箱盖凸缘厚度；螺钉端部制成圆柱形或半圆形，以避免损伤剖分面或端部螺纹。取长度L=30mm（ 6）定位销选圆柱销，d(0.7 0.8)d2(0.7 0.8) 10 8lb b1 12 1224mm（ 7）吊装置为便于拆卸和

34、搬运减速器，应在箱体上设置起吊装置，综合考虑选择吊耳。查参考文献2 表 4-14 得吊耳外形尺寸如下表：表 12=4=6=8=6=0.9=1.1为箱盖厚度吊环螺钉的外形图如下：图 14五、 蜗杆减速器的润滑1、蜗杆的润滑由于本设计蜗杆减速器用的是钢蜗杆配青铜蜗轮，参考文献1 表 11-20 ，选择 CKE320型号用油， 对于蜗杆的给油方式，根据蜗杆的相对滑动速度以及载荷类型选择，本设计的蜗杆减速器蜗杆的相对滑动速度为，且采用的是闭式传动，传动载荷中等， 根据文献 1 表 11-21 蜗杆传动的润滑油粘度推荐值及给油方式，选择油池润滑。 关于蜗杆传动的润滑油量， 由于采用的是闭式蜗杆传动， 搅油损耗不是太大， 且采用的是蜗杆下置式的传动， 所以浸油深度应为蜗杆的一个齿高。 蜗轮的润滑主要凭借蜗杆的带油作用来进行润滑。对于轴承的润滑，蜗杆轴承采用浸油润滑。同时蜗