如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行_第1页
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如何用一个 PLC 控制两个或多个伺服电机同步运行 主电机速度改变时，其它伺服电机也跟着同步运行 . 用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器，就可以实 现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行。 同步分控制精度来确定控制方案的。1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC 不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服 的速度，这个是简单跟随。3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制 器，以前见过派克的一款， 假设有 A/B/C 三台伺服 ,使用 PLC 控制 A 伺服 ,然后 A 伺服有 AB 反馈 ,通过 AB 反馈到 B 伺服 达到对 B 伺服的控制 ,再通过 B 伺服的反馈 ,接到 C 伺服 ,这样 就可以达到伺服的联动及同步性,以上的联动可能有毫秒级的偏差 .但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。 方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控 制进另一台电机，来达到同步；方法二：利用运动型控制 PLC，里面带有电子凸轮机构，可 以进行同步跟踪控制；

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