《LC顺序控制》ppt课件

1、顺序控制 知识点一知识点一 顺序启停控制顺序启停控制 1. 主电路的顺序控制主电路的顺序控制主电路顺序起动控制电主电路顺序起动控制电路如以下图所示。路如以下图所示。 只需当只需当 KM1 闭合，闭合，电动机电动机 M1 起动运起动运转后，转后， KM2 才干才干使使 M2 得电起动，得电起动，满足电动机满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要顺序起动的要求。求。 知识点一知识点一 顺序启停控制顺序启停控制2、控制电路的顺序控制 只需当只需当 KM1 闭合，电闭合，电动机动机 M1 起动运转后，起动运转后， KM2 才干使才干使 M2 得电起得电起动，满足电动机动，满足电动机 M1 、 M2 顺

2、序起动的要求。顺序起动的要求。同时只需当同时只需当KM2断开，断开，电动机电动机M2停转后，才停转后，才干、断开干、断开KM1使得电动使得电动机机M1停转。停转。 知识点二知识点二 移位指令移位指令 一、一、SR左移位存放器指令左移位存放器指令 1.指令功能：指定指令功能：指定WR中的任一个存放器中的任一个存放器作为左移位存放器运用作为左移位存放器运用 2.指令运用阐明：SR左移位存放器指令必需按数据输入IN，移位脉冲输入CP，复位输入R和SR指令的顺序编程。数据在CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时，存放器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。 二、二、F119LRS

3、R左左/右移位存放器指令右移位存放器指令1.指令功能：指定某一个存放器区内假设干个按编号顺序陈列的存放器作为一个整体作数据的左移或右移。指令的操作数分为D1首址和D2末址，要求D2D1，且为同类存放器。2.解释：当检测到移位触发信号X2的上升沿时，左/右移触发信号X0处于“ON时，数据区从D1本例为DT0向D2本例为DT9左移1位；左/右移触发信号X0处于“OFF时，数据区从DT9向DT0右移1位。假设X1处于“ON时，“1被移入数据区；假设X1处于“OFF时，“0被移入数据区。当检测到复位触发信号X3的上升沿时，DT0DT9的数据区一切位全变为“0。 知识点三知识点三 根本控制指令根本控制指

4、令 一、一、MC主控继电器和主控继电器和MCE主控继电器终了主控继电器终了指令指令 指令功能：当预置触发信号接通时，执行指令功能：当预置触发信号接通时，执行MC至至MCE之间的指令。之间的指令。 二、二、JP跳转和跳转和LBL标号指令标号指令指令功能：指令功能： 当预置触发信号接通时，跳转到当预置触发信号接通时，跳转到与与JP指令编号一样的指令编号一样的LBL指令，执行指令，执行LBL以以下的程序。下的程序。 三、三、LOOP循环和循环和LBL标号指令标号指令指令功能：当指令功能：当LOOP指令的控制触点闭合时，反复指令的控制触点闭合时，反复循环执行循环执行LOOP与与LBL之间的程序，循环次

5、数由预之间的程序，循环次数由预置在存放器中的操作数决议。置在存放器中的操作数决议。四、四、ED终了和终了和CNDE条件终了指令条件终了指令1.指令功能：指令功能：ED：无条件终了指令。：无条件终了指令。CEND：有：有条件终了指令。条件终了指令。 五、步进控制指令五、步进控制指令指令功能指令功能SSTP：步进程序开场指令。表示进入步进程序。：步进程序开场指令。表示进入步进程序。NSTP：激发步进过程指令脉冲式。当检测到该指令触：激发步进过程指令脉冲式。当检测到该指令触发信号的上升沿时，执行发信号的上升沿时，执行NSTP指令。即开场执行步进过程，指令。即开场执行步进过程，并将包括该指令本身在内的

6、整个步进过程复位。并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。NSTL：激发步进过程指令扫描式。假设该指令的触发：激发步进过程指令扫描式。假设该指令的触发信号接通，那么每次扫描均执行信号接通，那么每次扫描均执行NSTL指令。即开场执行步指令。即开场执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。CSTP：去除步进过程指令。复位指定的步进过程。：去除步进过程指令。复位指定的步进过程。STPE：步进程序区终了指令。封锁步进程序区，并前往普：步进程序区终了指令。封锁步进程序区，并前往普通梯形图程序。通梯形图程序。 六、子程序调用指令六、子程序调

7、用指令1.指令功能：指令功能：CALL：执行指定的程序。：执行指定的程序。 SUB：表示子程序开场。：表示子程序开场。 RET：子程序终了并前往到：子程序终了并前往到主程序。主程序。 知识点四知识点四 常用根本顺序电路设计常用根本顺序电路设计 1顺序延时接通电路2顺序循环执行电路 知识点五知识点五 顺序控制控制设计法顺序控制控制设计法 一、顺序控制设计发的设计根本步骤如下：一、顺序控制设计发的设计根本步骤如下：1、步的划分、步的划分2、转换条件确实定、转换条件确实定3、功能表图的绘制、功能表图的绘制4、梯形图的绘制、梯形图的绘制 二、顺序功能图二、顺序功能图 SFC 的组成：的组成：顺序功能图

8、主要由步顺序功能图主要由步 Step 转移转移 Transition 和动作和动作 Action 3 大要素组成大要素组成 , 如以下图如以下图 所示。所示。 1. 步步 步又叫任务步或流程步，它是控制系统步又叫任务步或流程步，它是控制系统中的一个稳定形状。中的一个稳定形状。 2. 转移：转移就是从一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。 a 文字言语 b 逻辑表达式 c 图形符号 图 “或关系的表示方式 a 文字言语 b 逻辑表达式 c 图形符号 图 “与关系的表示方式 3. 动作步并不是 PLC 输出触点的动作，它只是

9、控制系统中的一个稳定形状。4. 转移实现的条件转移的实现必需同时满足两个条件： 1 该转移一切的前级步都是活动步。 2 相应的转移条件得到满足。 三、绘制顺序功能图的规那么： 1 步与步之间必需有转移隔开。 2 转移和转移之间必需有步隔开。 3 步和转移、转移和步之间用有向线段衔接，正常画 SFC 功能图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否那么必需加箭头。 4 一个 SFC 功能图中至少有一个初始步。 5 自动控制系统应能多次反复执行同一工艺过程，因此在 SFC 中应由步和有向连线构成一闭环回路，以表达任务周期的完好性。 6 仅当某步一切的前级步均为活动步且

10、转换条件满足时，该步才有能够成为活动步。四、顺序功能图的根本构造：四、顺序功能图的根本构造： SFC 的根本构造可分为单序列、选择序列、的根本构造可分为单序列、选择序列、并行序列、循环序列和复合序列并行序列、循环序列和复合序列 5 种。种。 a 单序列 b 选择序列 c 并行序列 d 循环序列 图 SFC 功能图的根本构造二二 、主要义务、主要义务 义务一、用两种方法设计出满足以下要求的电气控义务一、用两种方法设计出满足以下要求的电气控制图和梯形图程序：有一运输系统又四条运输带顺制图和梯形图程序：有一运输系统又四条运输带顺序相连而成，分别用电动机序相连而成，分别用电动机M1、M2、M3、M4拖拖动。详细要去如下：动。详细要去如下：1按下启动按钮，按下启动按钮，M4启动，启动，经过经过10秒秒M3启动，再过启动，再过10秒秒M2启动，再过启动，再过10秒秒M1启动。启动。2按下停顿按钮，电动机的停顿顺序按下停顿按钮，电动机的停顿顺序与启动顺序刚好相反，间隔时间仍为与启动顺序刚好相反，间隔时间仍为10秒。秒。3当某运输带电机过载时，该运输带当某运输带电机过载时，该运输带 即前面运输带电即前面运输带电动机停顿，而后面运输带电动机待运料完后在停顿。动机停顿，而后面运输带电动机待运料完后在停顿。例如例如M2电机过载，电机过载，M2、M1立刻停，经过立刻停，经过10秒秒M3