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文档简介
1、SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 西门子西门子S7-200 PLC编程与运用初级编程与运用初级主讲:阳胜峰SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 第三讲第三讲 PLC任务原理及软元件任务原理及软元件一、 PLC的任务原理 二、 S7-200系列PLC的软元件 三、 S7-200存储器的数据类型与寻址方式 四、PLC的I/O接线 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 一、一、 PLC的任务原理的任务原理1 输入处置阶段2 程序处置阶段3 输出处置阶段SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学
2、光盘系列之一:S7-200 PLC扫描任务原理扫描任务原理SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 二、二、S7-200系列系列PLC的软元件的软元件 1 输入继电器I 2 输出继电器Q 3 通用辅助继电器M 4 特殊继电器SM 5 变量存储器V 6 部分变量存储器L 7 顺序控制继电器S8 定时器(T)9 计数器C10 模拟量输入映像存放器AI11 模拟量输出映像存放器AQ12 高速计数器HC13 累加器ACSIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 三、三、S7
3、-200存储器的数据类型与寻址方式存储器的数据类型与寻址方式1 数据类型与单位数据类型与单位 S7-200系列系列PLC数据类型有布尔型、整型和实型。常用的单数据类型有布尔型、整型和实型。常用的单位有位、字节、字和双字等。位有位、字节、字和双字等。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 2 常数的表示方式常数的表示方式SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 数制转换数制转换 十进制数与非十进制数相互转换有以下几种情况: 1十进制数整数换为二进制数的方法:用十进制整数除2取余数,逆序陈列。 如:(11)10=(1011)2SIEME
4、NS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 2二进制数换为十进制数整数的方法: 任何一种数制表示的数都可以写成按位权展开的多项式之和,位权是指一个数字在某个固定位置上所代表的值,处在不同位置上的数字符号所代表的值不同,每个数字的位置决议了它的值或者位权。而位权与基数的关系是:各进制中位权的值是基数的假设干次幂。 以二进制为例引见二进制转化为十进制的方法如下:(1101)2 =120 021 122 123 = 11SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 (3二进制数整数换十六进制数的方法:二进制数从右向左4位一组分开,高位缺乏4位补足4位,然后
5、分别把每组换成16进制,连起来即为所求的十六进制数。 如:(110 1101 0101 )2 = ( 6D5 )16SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 4十六进制整数换为二进制数的方法:把十六进制的每一位化成4位的二进制数,连起来即为对应的二进制数。如:57A16 =0101 0111 10102SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 3 直接寻址 将信息存储在存储器中,存储单元按字节进展编址,无论寻址的是何种数据类型,通常应直接指出元件称号及其所在存储区域内的字节地址,并且每个单元都有独一的地址,这种寻址方式称为直接寻址。
6、如: LD I0.0 LD0.0 = Q0.0SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 1按位寻址的格式为Ax.y:I0.0、Q0.0、M0.0、SM0.0、S0.0、V0.0、L0.0等。2存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件,由于元件数量很少,所以不用指出元件所在存储区域的字节,而是直接指出其编号。其寻址格式为:Ax,如T0、C0、HC0、AC0等。3数据寻址格式为:ATx,如IB0、IW0、ID0、QB0、QW0、QD0、MB0、MW0、MD0、SMB0、SMW0、SMD0、SB0、
7、SW0、SD0、VB0、VW0、VD0、LB0、LW0、LD0、AIW0、AQW0等。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 4 间接寻址间接寻址 间接寻址方式是指数据存放在存放器或存储器中,在指令中只出间接寻址方式是指数据存放在存放器或存储器中,在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址,存储单元地址的地址又称为现所需数据所在单元的内存地址的地址,存储单元地址的地址又称为地址指针。地址指针。 用间接寻址方式存取数据的任务方式有用间接寻址方式存取数据的任务方式有3种:建立指针、间接存种:
8、建立指针、间接存取和修正指针。取和修正指针。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 1建立指针建立指针 建立指针必需用双字传送指令建立指针必需用双字传送指令MOVD,将存储器所要访问的,将存储器所要访问的单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或存放器,装入的是地址而单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或存放器,装入的是地址而不是数据本身,格式如下:不是数据本身,格式如下: 例:例:MOVD&VB200, VD302 MOVD&MB10, AC2 MOVD&C2, LD14 其中其中“&为地址符号,它与单元编号结合运用表示所对应单元的为地址符号,它与单元编号结合
9、运用表示所对应单元的32位物理地址。位物理地址。VB200只是一个直接地址的编号,并非其物理地址。指只是一个直接地址的编号,并非其物理地址。指令中的第二个地址数据长度必需是双字长,如令中的第二个地址数据长度必需是双字长,如VD、LD、AC等。等。留意:建立指针用留意:建立指针用MOVD指令。指令。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 2间接存取间接存取 指令中在操作数的前面加指令中在操作数的前面加“ * 表示该操作数为一个指针。表示该操作数为一个指针。 下面两条指令是建立指针和间接存取的运用方法:下面两条指令是建立指针和间接存取的运用方法:MOVD&VB200
10、,AC0MOVW*AC0,AC1SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 3修正指针修正指针 下面的指令可以修正指针的用法:下面的指令可以修正指针的用法:MOVD&VB200,AC0 /建立指针建立指针INCDAC0 /修正指针,加修正指针,加1 INCDAC0 /修正指针,再加修正指针,再加1MOVW*AC0,AC1 /读指针读指针SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 留意:留意: (1) VW0为为16位二进制数,是由位二进制数,是由VB0、VB1两个字节组成,其两个字节组成,其中中VB0中的中的8位为高位为高8位,位,VB1
11、中的中的8位为低位为低8位。位。 (2)VD0是由是由VB0、VB1、VB2、VB3四个字节组成,其中四个字节组成,其中VB0中的中的8位为高位为高8位,位,VB3中的中的8位为低位为低8位。位。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 例:假设VB0=25,VB1=36,那么VW0=?,V0.5=? 把VB0中的25化成8位二进制数为0001 1001 把VB1中的36化成8位二进制数为0010 0100 VW0由VB0、VB1组成,且VB0为高8位,VB1为低8位,故VW0的16位二进制数为:0001 1001 0010 0100,把此数化成十进制为6436,
12、即:VW0=6436。V0.5表示变量存贮器V的第0个字节的第5位的形状,即为0。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 四、四、 PLC的接线的接线 1 PLC分类1PLC按输出方式可分为:继电器输出、晶体管输出及晶闸管输出 方式。 继电器输出的PLC其输出点可控制交流或直流负载, 晶体管输出的PLC其输出点只能控制直流负载, 晶闸管输出的PLC其输出点只能控制交流负载。2按PLC输入端所接电源的不同可分为:交流输入和直流输入。 不同输入方式、输出方式的PLC的接线略有所不同,但原理是类似的。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 型号为CPU226AC/DC/继电器是任务电源为交流、直流数字输入、输电器输出的PLC; 如CPU224DC/DC/DC是任务电源为直流24V、直流数字输入、直流输出的PLC。SIEM
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