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1、;. 本文由308157297贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 多功能太阳能实验箱方案 一、 序言 光伏系统的规模和应用形式各异,如系统规模跨度很大,小到 0.32W 的太阳能庭院灯, 大到 MW 级的太阳能光伏电站。其应用形式也多种多样,在家用、交通、通信、空间应用等诸 多领域都能得到广泛的应用。尽管光伏系统规模大小不一,但其组成结构和工作原理基本相同。 包含了光伏系统中的几个主要部件: 光伏组件方阵:由太阳电池组件(也称光伏电池组件)按照系统需求串、并联而成,在太 阳光照射下将太阳能转换成电能输出,它是太阳能光伏系统的核心部件。 蓄
2、电池:将太阳电池组件产生的电能储存起来,当光照不足或晚上、或者负载需求大于太 阳电池组件所发的电量时,将储存的电能释放以满足负载的能量需求,它是太阳能光伏系 统的储能部件。目前太阳能光伏系统常用的是铅酸蓄电池,对于较高要求的系统,通常采 用深放电阀控式密封铅酸蓄电池、深放电吸液式铅酸蓄电池等。 控制器:它对蓄电池的充、放电条件加以规定和控制,并按照负载的电源需求控制太阳电 池组件和蓄电池对负载的电能输出,是整个系统的核心控制部分。随着太阳能光伏产业的 发展,控制器的功能越来越强大,有将传统的控制部分、逆变器以及监测系统集成的趋势, 如 AES 公司的 SPP 和 SMD 系列的控制器就集成了上
3、述三种功能。 逆变器:在太阳能光伏供电系统中,如果含有交流负载,那么就要使用逆变器设备,将太 阳电池组件产生的直流电或者蓄电池释放的直流电转化为负载需要的交流电。 太阳能光伏供电系统的基本工作原理就是在太阳光的照射下,将太阳电池组件产生的电能 通过控制器的控制给蓄电池充电或者在满足负载需求的情况下直接给负载供电,如果日照不足 或者在夜间则由蓄电池在控制器的控制下给直流负载供电, 对于含有交流负载的光伏系统而言, 还需要增加逆变器将直流电转换成交流电。光伏系统的应用具有多种形式,但是其基本原理大 同小异。对于其他类型的光伏系统只是在控制机理和系统部件上根据实际的需要有所不同,A 型一路 AC22
4、0V、一路 DC12V,交直流能够同时输出,可以用来点灯照明、手机充电,为小家电 供电,或者作为应急电源。特别适用野外作业、旅游、边防哨所、内河航船上使用,本处即可以当 教学用具使用,也可在停电时作为应急电源。 根据用户要求,此次方案以应用电子专业为理论支撑为便于教学,提出以下方式以供选择 光伏发电基本原理。 一般常见的光伏电源的基本结构及原理,是利用阳光将其转换为电能,经控制或直接进行 供电的系统装置,基本系统构成如图 1 示: 图1 光电池组件是由多个单晶(或多晶、非晶等)电池单元串并联并经封装后制成,而其中的 单晶电池单元就是将太阳的光线吸收发生光伏打效应产生一定的电压、电流,经光电池电
5、缆, 送至控制器。 控制器是对自动充电、用电的监控装置,当蓄电池充满电时,它将切断充电回路,使蓄电 池不至过充;如蓄电池电能减少,它会自动恢复充电。当蓄电池放电到规定的电能,即过放电 时,它将自动切断供电回路,不至蓄电池放电太深;电能增加后,其会自动恢复供电。 支架为固定光电池组之用,且可根据环境进行调节组件的角度以达到最佳的方位来吸收阳光. 蓄电池为贮存能部件,它将光电池所发的电能存贮起来,供需要时随时用电。 以上几个部分的配置经线缆联接就组成了一套光电源系统。 二、逆变器 2.1 概述 逆变器也称逆变电源,是将直流电能转变成交流电能的变流装置,是太阳能、风力发电中 一个重要部件。 随着微电
6、子技术与电力电子技术的迅速发展, 逆变技术也从通过直流电动机 交流发电机的旋转方式逆变技术,发展到二十世纪六、七十年代的晶闸管逆变技术,而二十一 世纪的逆变技术多数采用了 MOSFET、IGBT、GTO、IGCT、MCT 等多种先进且易于控制的功 率器件,控制电路也从模拟集成电路发展到单片机控制甚至采用数字信号处理器(DSP)控制。 各种现代控制理论如自适应控制、自学习控制、模糊逻辑控制、神经网络控制等先进控制理论 和算法也大量应用于逆变领域。其应用领域也达到了前所未有的广阔,从毫瓦级的液晶背光板 逆变电路到百兆瓦级的高压直流输电换流站;从日常生活的变频空调、变频冰箱到航空领域的 机载设备;
7、从使用常规化石能源的火力发电设备到使用可再生能源发电的太阳能风力发电设备, 都少不了逆变电源。毋须怀疑,随着计算机技术和各种新型功率器件的发展,逆变装置也将向 着体积更小、效率更高、性能指标更优越的方向发展。 逆变器是通过半导体功率开关的开通和关断作用,把直流电能转变成交流电能的一种变换 装置,是整流变换的逆过程。 逆变器及逆变技术按输出波型,主电路拓朴结构、输出相数等方式来分类,有多种逆变器, 具体如下: 按输出电压波形分类:( 方波逆变器、正弦波逆变器、阶梯波逆变器); 按主电路拓朴结构分类: (推挽逆变器、半桥逆变器、全桥逆变器) ; 按输出交流电的频率分类: (低频逆变器、工频逆变器、
8、中频逆变器、高频逆变器) ; 2.2 逆变技术的发展趋势 逆变技术的原理早在 1931 年就有人研究过,从 1948 年美国西屋电气公司研制出第一台 3KHZ 感应加热逆变器至今已有近 60 年历史了, 而晶闸管 SCR 的诞生为正弦波逆变器的发展 创造了条件,到了 20 世纪 70 年代,可关断晶闸管(GTO) 、电力晶体管(BJT)的问世使得 逆变技术得到发展应用。到了 20 世纪 80 年代,功率场效应管(MOSFET) 、绝缘栅极晶体管 (IGBT) 、MOS 控制晶闸管(MCT)以及静电感应功率器件的诞生为逆变器向大容量方向发 展奠定了基础, 因此电力电子器件的发展为逆变技术高频化,
9、 大容量化创造了条件。 进入 80 年 代后,逆变技术从应用低速器件、低开关频率逐渐向采用高速器件,提高开关频率方向发展。 逆变器的体积进一步减小,逆变效率进一步提高,正弦波逆变器的品质指标也得到很大提高。 另一方面,微电子技术的发展为逆变技术的实用化创造了平台,传统的逆变技术需方向发展。 要通过许多的分立元件或模拟集成电路加以完成,随着逆变技术复杂程度的增加,所需处理的 信息量越来越大,而微处理器的诞生正好满足了逆变技术的发展要求,从 8 位的带有 PWM 口 的微处理器到 16 位单片机,发展到今天的 32 位 DSP 器件,使先进的控制技术如矢量控制技 术、多电平变换技术、重复控制、模糊
10、逻辑控制等在逆变领域得到了较好的应用。 总之,逆变技术的发展是随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展而发展, 进入二十一世纪,逆变技术正向着频率更高、功率更大、效率更高、体积更小的方向发展。 2.3 逆变器的主要技术指标 逆变器有许多重要指标,介绍如下: 1)额定容量 2)额定功率 3)输出功率因数 4)逆变效率 5)额定输入电压、电流 6)额定输出电压、电流 7)电压调整率 8)负载调整率 9)谐波因数 10)总谐波畸变率 11)畸变因数 12)峰值子数 2.4 单相电压源逆变器 电压源逆变器是按照控制电压的方式将直流电能转变为交流电能,是逆变技术中最为常见 和简单的一种,下面从单
11、相电压源逆变器入手,并由浅入深。要从一个直流电源中获取交流电 能,有多种方式,但至少应使用两个功率开关元件,单相逆变器有推挽式、半桥式、全桥式三 种电路拓朴结构,如果每半个工频周期内只输 6 出一个脉冲,我们称其为方波逆变器,如果每 半个周期内有多个脉宽组成,并且脉冲宽度符合正弦波调制(SPWM)规律,则称其为正弦波 脉宽调制输出。方波逆变技术实质上是一个单脉冲调制技术,下面介绍其工作原理。 1、推挽式逆变电路 图 2-1 是单相推挽式逆变器的拓朴结构,该电路由两只共负极的功率开关 图2-1 推挽电路拓扑结构 元件和一个初级带有中心抽头的升压变压器组成, 若交流负载为纯阻性负载, 当tt2 时
12、 VT1 功率管加上栅极驱动信号 Ug1,VT1 导通,VT2 截止,变压器输出端感应出正电压;当 t3t t4 时,VT2 功率管加上栅极驱动信号 Ug2,VT2 导通,VT1 截止,变压器输出端感应出负 电压,波形如图 2-2 所示,若负载为感性负载,则变压器内的电流波形连续,输出电压、电流 波形如 图2-2 推挽电路波形 图 2-3 推挽电路感性负载波形 图 2-3 所示,推挽逆变器的输出只有两种状态+V0 和-V0 ,实质上是双极性调制,通过调节 VT1 和 VT2 的占空比来调节输出电压。推挽式方波逆变器的电路拓朴结构简单,两个功率管 可共地驱动,但功率管承受开关电压为 2 倍的直流
13、电压,因此适合应用于直流母线电压较低的 场合。另外,变压器的利用率较低,驱动感性负载困难。 2、半桥式逆变电路 半桥式逆变电路的拓朴结构如图 2-4 所示,两只串联电容的中点作为参考点, 图2-4 半桥电路拓朴结构 当开关元件 VT1 导通时, 电容 C1 上的能量释放到负载 RL 上, 而当 VT2 导通时,电容 C2 上 的能量释放到负载 RL 上,VT1 和 VT2 轮流导通时在负载两端获得了交流电能,半桥逆变电 路在功率开关元件不导通时承受直流电源电压 Ud,由于电容 C1 和 C2 两端的电压均为 Ud/2 (假设 C1=C2) ,因此功率元件 VT1 和 VT2 承受的电流为 2I
14、d。实质上单相半桥电路和前一节 讨论的单相推挽电路在电路结构上是对偶的,读者可自行分析半桥电路的工作过程。 半桥型逆变电路结构简单,由于两只串联电容的作用,不会产生磁偏或直流分量,非常适 合后级带动变压器负载,当该电路工作在工频(50 或者 60HZ)时,电容必须选取较大的容量, 使电路的成本上升,因此该电路主要用于高频逆变场合。 3、单相全桥逆变电路 单相全桥逆变电路也称“H 桥”电路,其电路拓朴结构如图 2-5 所示,由两个半桥电路组 成,以 1800 方波为例说明单相全桥电路的工作原理,功率开关元件 Q1 与 Q4 互补,Q2 与 Q3 互补,当 Q1 与 Q3 同时导通时,负载电压 U
15、0= +Ud;当 Q2 与 Q4 同时悼通时,负载两 端 U0= -Ud,Q1 Q3 和 Q2 Q4 轮流导通,负载两端就得到交流电能。 图 2-5 单相全桥电路拓朴结构 图 2-6 全桥输出电压、电流波形 假设负载具有一定电感, 即负载电流落后与电压 角度, Q1Q3 功率管栅极加上驱动信号时, 在 由于电流的带后,此时 D1 D3 仍处于导通续流阶段,当经过 y 电角度时,电流过零,电源向 负载输送有功功率, 同样当 Q2 Q4 加上栅极驱动信号时 D2D4 仍处于续流状态, 此时能量从负 载馈送回直流侧,再经过 y 电角度后,Q2 Q4 才真正流过电流。单相全桥电路上述工作状况下 Q1Q
16、3 和 Q2Q4 分别工作半个周期,其输出电压波形为 180 度的方波,事实上这种控制方式并 不实用,因为在实际的逆变电源中输出电压是需要可以控制和调节的, 下面介绍输出电压的调节方法移相调压法和脉宽调压法。 31 移相调压法 图 2-7 为移相控制原理,Q1 Q4 互锁,Q2 Q3 互锁,且均为 180方波信号,但 Q1Q4 桥 臂所加的方波与 Q2 Q3 桥臂所加的方波相位错开角度, 图 2-7 移相控制原理 假设负载功率因数在(0 1)之间,且电流滞后于电压某一角度,则移相电路可分为 6 个不同 的工作时间段: 第一时段:有功输出模式,输出电压电流均为正Q1 Q3 导通 第二时段:续流模
17、式,电压为零但电流为正Q1 Q2 导通 第三时段:回馈模式,电压为负但电流为正D2D4 导通 第四时段:有功输出模式,电压为负电流为负Q2 Q4 导通 第五时段:续流模式,电压为零但电流为负Q4 D3 导通 第六时段:回馈模式,电压为正但电流为负D1D3 导通 采用移相控制方式调节输出电压只需调节相移角 y 即可,由于四个功率开关元件和四个续流二 极管轮流对称工作,因此每个器件所承受的应力对称相等,对延长器件寿命有利。 32 脉宽调节法 脉宽调节的控制波形如图 2-8 所示, 用一个幅值为 Ur 的直流参考电平与幅值为 Uc的三角 波载波信号进行比较,得到 Q1 Q3 和 Q2Q4 的基极驱动
18、信号,其中 Q1 和 Q4 互补。当 Uc 在 01 范围内变化时,脉冲宽度可在 01800 范围内变化,从而改变输出电压 Uo。图 2-8 所示 的控制方式中“H 桥”斜对角的功率开关同时导通和关断,四个功率开关在 区间, 区间, 区间均不导通, 在这种情况下若负载功率因数在 (01) 之间, 续流二极管将完成部分能量从负载回馈至直流侧的作用,这种工作方式中输出只有+1、-1 两种 状态,我们称之为双极性调制;与之相反的单极性调制法是保证输出具有+1、0、-1 三种状态。 4、单相方波逆变器的输出波形分析 推挽式、半桥式、全桥式逆变器输出的方波或矩形波,如图 2-9 所示。 图2-9 矩形波
19、形 a)脉宽为 1800 b)脉宽为(1800 -y) 图 2-9a 所示方波的傅里叶级数展开式为 式中 i U 推挽式方波逆变器一次测单个绕组上的电压; 1 N 推挽式方波逆变器一次测两个相同的绕组匝数; 2 N 推挽式方波逆变器二次测绕组匝数; 方波中含有幅值为 4Ui N2 I(N1)的基波分量外,还含有较大的低次谐波(3,5,7,9 次) 分量。该方波输出电压的有效值为 其基波分量的有效值为 方波输出电压的畸变率 THD 为 脉宽为 的矩形波,如图 2-9b 所示,输出电压的傅里叶级数展开式为 该矩形波同样只含有各奇次谐波, 并且基波及谐波的幅值随脉宽变化, 当脉宽等于 1200 时,
20、 次 3 及 3 倍数次谐波等于零。由图 2-9b 可知,脉宽 与调制度 m 有关,即 式中? 脉宽、m调制度 输出电压的有效值为 由式(2-4)(2-5)(2-6)可知,n 次谐波的含量 U2n /(Ui N2 /N1) 、 、 、总的谐波畸变度 THD 与 调制度 m 的关系, 如图 2-10 所示。 矩形波的 THD 随脉宽变化, 即使脉宽为 1200 时,THD 仍 有 30%。 图 2-10 矩形波的 n 次谐波含量、总谐波畸变度与调制度的关系 5、单相全桥正弦波逆变技术 前面所述的方波逆变电路虽然结构简单,但输出的电能质量较差,谐波分量大,随 着功率器件的发展,正弦波脉宽调制(SP
21、WM)技术得到了广泛的应用,SPWM 控制是在逆变 器输出交流电能的一个周期内, 将直流电能斩成幅值相等而宽度根据正弦规律变化的脉冲序列, 该脉冲序列的宽度是随正弦波幅值变化的离散脉冲,经过滤波后得到正弦波交流电能。 正弦波脉宽调制分为单极性调制和双极性调制两种方式,下面分别介绍其工作原理。 51 单极性正弦波脉宽调制方式 用幅值为 r U 的参考正弦波 r U 与幅值为 c U 、频率为 c f 的三角波 c u 比较,产生功率开关 驱动信号。单极性正弦脉宽调制原理波形如图 2-11 所示, 2-11a 是用两个极性相反的参考正 图 弦波与双向三角形载波相交产生功率开关驱动信号;图 2-11
22、b 是用单相正弦波全波整流电压信 号与单向三角形载波交截、再通过倒相得到功率开关驱动信号,或直接用参考正弦波与单向三 角形载波交截产生功率开关驱动信号。 图2-11 单极性正弦脉宽调制SPWM 原理波形 a)双向三角形载波 图2-11 单极性正弦脉宽调制SPWM 原理波形(续) b) 单向三角形载波 参考波频率r f 决定了输出频率0 f ,每半周期的脉冲数决定于载波频率c f 。通过改变参考正弦 波幅值改变调制度,输出电压峰值由0变到2 1 U N / N i 。如果第j个脉冲宽度为,则由式 可以得到输出电压有效值为 式中p 每半周期的脉冲数;j第j 个脉冲宽度 可计算输出电压的傅里叶级数的
23、系数为 式中j第j 个脉冲的起始角;j第j 个脉冲宽度 以半个周期内有5 个调制脉冲为例,单极性正弦脉宽调制谐波含量、THD 与调制度 的关系,如图2-12 所示范,其THD 明显比多脉宽调制低。这类调制方法消除了所有低于或等 于2 p -1次谐波, p为5时最低次谐波为9次。 图2-12 单极性正弦脉宽调制谐波含量、THD 与调制度的关系 54实用的逆变电源的设计 上一节介绍了SPWM 脉宽调制波形的发生,在实际设计逆变电源时,仅仅能够产生 脉冲宽度是远远不够的,一个品种的逆变器设计、研发过程是非常复杂的,一般要经过下面的 程序 6、实用电路 上面各小节介绍了单相逆变器的原理、设计、研发和常
24、器件,下面以48V,2KVA 逆变器为 例说明各个部分的特点和功能,图2-19 为一个实际的逆变电源,F1、L1、C1组成了直流平波 及反灌杂音滤波电路, Q1Q2Q3Q4 为功率场效应管, L2、 为交流输出滤波器,T1 为2.2KVA C2 高效变压器, 为输出EMI 滤波器, F2 开关电源由直流48Vdc 变换成多路隔离电源, 有三路15V 供给功率MOSFET 驱动电路,3.3V 供给数字信号处理器TMS320C2407,+5V 供给显示及键盘 管理电路,另需供给传感器及风扇等电源,TLP250为MOSFET/IGBT 驱动电路,检测电路中的 电压、电流均采用霍尔传感器,其中核心是数
25、字信号处理器TMS320C2407 及控制软件。 三、太阳能充电控制器 铅酸蓄电池已普遍应用于太阳能光伏电源系统。人们知道,铅酸蓄电池的使用寿命与是否 过充电或过放电有很大关系,只要在太阳能光伏电源系统工作过程中保持蓄电池不过充电,也 不过放电,就能延长使用寿命,让其正常工作5年以上。本章节介绍的简易太阳能电池充放电控 制器,可有效地防止蓄电池过充电或过放电。 7.1 电路结构与原理 电路结构电路如附图所示。双电压比较器LM393两个反相输入端脚和脚连接在一起, 并由稳压管ZD1提供6.2V的基准电压做比较电压,两个输出端脚和脚分别接反馈电阻,将 部分输出信号反馈到同相输入端脚和脚, 这样就把
26、双电压比较器变成了双迟滞电压比较器, 可使电路在比较电压的临界点附近不会产生振荡。R1、RP1、C1、A1、Q1、Q2和J1组成过充电 压检测比较控制电路;R3、RP2、C2、A2、Q3、Q4和J2组成过放电压检测比较控制电路。电位 器RP1和RP2起调节设定过充、 过放电压的作用。 可调三端稳压器LM371提供给LM393稳定的8V 工作电压。被充电电池为12V65Ah全密封免维护铅酸蓄电池;太阳电池用一块40W硅太阳电池 组件,在标准光照下输出17V、2.3A左右的直流工作电压和电流;D1是防反充二极管,防止硅 太阳电池在太阳光较弱时成为耗电器。 7.2 工作原理 工作原理当太阳光照射的时
27、候,硅太阳电池组件产生的直流电流经过J1-1常闭触点和R1, 使LED1发光,等待对蓄电池进行充电;K闭合,三端稳压器输出8V电压,电路开始工作,过充 电压检测比较控制电路和过放电压检测比较控制电路同时对蓄电池端电压进行检测比较。当蓄 电池端电压小于预先设定的过充电压值时,A1的脚电位高于脚电位,脚输出低电位使Q1 截止,Q2导通,LED2发光指示充电,J1动作,其接点J1-1转换位置,硅太阳电池组件通过D1 对蓄电池充电。蓄电池逐渐被充满,当其端电压大于预先设定的过充电压值时,A1的脚电位 低于脚电位,脚输出高电位使Q1导通,Q2截止,LED2熄灭,J1释放,J1-1断开充电回路, LED1
28、发光,指示停止充电。 7.3 控制原理 当蓄电池端电压大于预先设定的过放电压值时,A2的脚电位高于脚电位,脚输出高 电位使Q3导通,Q4截止,LED3熄灭,J2释放。其常闭触点J2-1闭合,LED4发光,指示负载工 作正常;蓄电池对负载放电时端电压会逐渐降低,当端电压降低到小于预先设定的过放电压值 时,A2的脚电位低于脚电位,脚输出低电位使Q3截止,Q4导通,LED3发光指示过放电, J2动作,其接点J2-1断开,正常指示灯LED4熄灭。另一常闭接点J2-2(图中未绘出)也断开, 切断负载回路,避免蓄电池继续放电。闭合K,蓄电池又充电。 太阳能试训设备描述 参考图片 本产品配置10W/12V太阳能电池组件及12V/12AH蓄电池组。 尺寸373114CM, 重量9.51KG。 一、TD-20A型产品主要功能及技术指标: 1、配备10W/12V太阳能电池组,提供AC220V/50W内的供电能力; 2、内置12V/12AH蓄电池组,充电充足后,可对外提供DC12V2V/2A/4-15h的供电能力;或 AC220V、30W负载工作1.5h; 3、LED指示功能: G 直流输出,太阳能充电指示; R 输出端接通指示; Y 交流220V输出; 4、具有
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