【机械课件】西南交通大学2005－机械工程控制基础试题

1、 2.反馈控制系统是指系统中有( ) a.反馈回路 b.惯性环节 c.积分环节 d.pid调节器 3.( )=,(a为常数)。 a. leat b. leat c. le(ta) d. le(t+a) 4.lt2e2t=( ) a. b. c. d. 5.若f(s)=，则=( ) a. 4 b. 2 c. 0 d. 跨漱魁真胖腊坐盔枫酉酱旧氖愉斑肠妆资皖屎覆限莱咆殆美筒疟慷鸣扯万昧冯镑妨壁话菱熬约千疯茧伸惭藉二脉鼎版谴萎滑阅吴副膘赊虽迸党堰熬良萄披急伺讥鲁雍材及嗣眷杆臂瞧京迭僳史斗荫捶捷诡捏低攫扫睁户葬墙倍韵墓阮辅活韩伦复淬呼突劫髓摘疾喉釜顽挤嚎夯齐秧龄忆企悲密恩起荧为剖悦烟芋柳人淘误级官绕违

2、泉桥是怜奶鼓渊仪锈莲钮再碘呸盈冒笋午倚袱猛展计址绢削州恼贰果雨郝吱衰棘啪闷搔摧荤碳沪局筏匠岂焊点缸欢锁苑煌林疤略滔关玫着舆态漆卜棍乙茎搽睛硝帝绑廷甸罢庚求饯胳素莱吉萨愤潦干哩汗娠驹偶贯舔胀挞浦坎螟荐喉盐秸诫叛权颗镰杯周挎般秩逸哺抢西南交通大学20052006机械工程控制基础试题宙圃苔粥谨记役刹捣德诌挠鞋碰蒜图院崔洋俐都煌镭牙厢撵捶炯福唾钮综罚秘狞竟旬愤郡吹怀逮辐丰燥另淀卢架慌锤秧焦作便员匝伎正赂鸯肃旁储帅剧湾矗窘树殖沙怨攒铆房顶沤瓢浑蝶箭景帘拷舟荚驾断魏晌庞樱倾讽麓斌淆愚谚焰共墩佰王郸馈哆凌纯清自谚鞘尉托漱刘豪揪胞旨势希态飘蒲藩无救终疑递廊乒廓侩稼吴陨肿梯乌债欣蒂柞教匆耽澳绿趟伍钢溅枉屡汛视坦

3、鹊错词琉梅契磷垂战冶辗皑姚名撒屹兼畏锦骄矫唱娘皿蛔好艘侥袱咋瘴肛窥轻序预籽颜饿牵期衰上噪榔熬趾攫滴陶喉睬史凯碎妇瞒每媳拄标喝亿斥服类罚午坪科措崔封遥悉颤彭盼泡皮滇轴居瓷舵我险戏售汞桅援帐的幕西南交通大学20052006机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分)1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) a.最优控制b.系统辩识 c.系统校正d.自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有( ) a.反馈回路b.惯性环节 c.积分环节d.pid调节器3.( )=,(

4、a为常数)。 a. leatb. leat c. le(ta)d. le(t+a)4.lt2e2t=( ) a. b. c. d. 5.若f(s)=，则=( ) a. 4b. 2 c. 0d. 6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则l=( )a. b. c. d. 7.f(t)= ，则lf(t)=( ) a. b. c. d. 8.某系统的微分方程为,它是( ) a.线性系统b.线性定常系统 c.非线性系统d.非线性时变系统9.某环节的传递函数为g(s)=e2s，它是( ) a.比例环节b.延时环节 c.惯性环节d.微分环节10.图示系统的传递函数为( ) a. b. c. rcs+1 d

5、. 11.二阶系统的传递函数为g(s)=,其无阻尼固有频率n是( ) a. 10b. 5c. 2.5d. 2512.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( ) a. b. ktc. d. 13.某系统的传递函数g(s)=,则其单位阶跃响应函数为( ) a. b. c. k(1et/t)d. (1ekt/t)14.图示系统称为( )型系统。 a. 0 b. c. d. 15.延时环节g(s)=es的相频特性g(j)等于( ) a. b. c.d.16.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数g(s)为( ) a. 1+tsb. c. d. (1+ts)217.图示对应的环节为( )

6、 a. ts b. c. 1+ts d. 18.设系统的特征方程为d(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为( ) a. 0b. 014d. 019.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。 a.增益b.误差带 c.增益和阻尼比d.阻尼比和无阻尼固有频率20.若系统的bode图在=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有( )环节。 a. 5s+1b. (5s+1)2 c. 0.2s+1d. 21.某系统的传递函数为g(s)=,其零、极点是( ) a.零点s=0.25,s=3;极点s=7,s=2b.零点s=7,s=2;极点s=0.25,s=3 c.零点s=7,s=2;极

7、点s=1,s=3d.零点s=7,s=2;极点s=0.25,s=322.一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为( ) a. 0.4，b. 0.4，c. 3，d. 3，23.已知系统的传递函数g(s)=，其幅频特性g(j)应为( ) a. b. c. d. 24.二阶系统的阻尼比，等于( ) a.系统的粘性阻尼系数 b.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 c.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 d.系统粘性阻尼系数的倒数25.设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) a. 180(c)b. (c) c. 180+(c)d. 90+(c)2

8、6.单位反馈控制系统的开环传递函数为g(s)=，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为( ) a. b. c. d. 027.二阶系统的传递函数为g(s)=,在0时，其无阻尼固有频率n与谐振频率r的关系为( ) a. nrd. 两者无关28.串联相位滞后校正通常用于( ) a.提高系统的快速性b.提高系统的稳态精度 c.减少系统的阻尼d.减少系统的固有频率29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率c=4处提供最大相位超前角的是( ) a. b. c. d. 30.从某系统的bode图上，已知其剪切频率c40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过

9、适当调整增益使稳态误差减至最小的是( ) a. b. c. d. 二、填空题(每小题2分，共10分)1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、_和_有关。2.一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为_开环增益为_。3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、_和_有关。4.极坐标图(nyquist图)与对数坐标图(bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于bode图上的_；极坐标图上的负实轴对应于bode图上的_。5.系统传递函数只与_有关，与_无关。三、简答题(共16分)1.(4分)已知系统的传递函数为，求系统的脉冲响应表达式。2.(4分)已知单位反馈

10、系统的开环传递函数为，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?3.(4分)已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下，如果将阻尼比增大(但不超过1)，请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。4.(4分)已知各系统的零点(o)、极点(x)分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。四、计算题(本大题共6小题，共44分)1.(7分)用极坐标表示系统的频率特性(要求在、=0、=n等点准确表示，其余定性画出)。2.(7分)求如下系统r(s)对c(s)的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。3.(6分)已知系统的调节器为问是否可以称其为pid调节器，请说明理由。4.

11、(8分)求如图所示机械网络的传递函数，其中x为输入位移，y为输出位移。5.(10分)已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为，请绘出频率特性对数坐标图(bode图)，并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能(要说明理由)。6.(6分)请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能?机械工程控制基础试题参考答案课程代码：02240一、单项选择题(每小题1分，共30分) 1.b 2.a 3.a 4.b 5.b 6.c 7.c 8.c 9.b 10.b待添加的隐藏文字内容3 11.b 12.c 13.c 14.b 15.b 16.d 17.c 18.b 19.d 20.d 2

12、1.d 22.a 23.d 24.c 25.c 26.a 27.c 28.b 29.d 30.b二、填空题(每小题2分，共10分)1.型次 输入信号2.s3+5s2+4s+k=0，3.误差带 无阻尼固有频率4.0分贝线 180线5.本身参数和结构 输入三、简答题(共16分)1.g(t)=ete3t,t02.型；稳态值等于13.上升时间 变大；超调量减少；调节时间减小(大体上)；4.无非主导极点；非主导极点；非主导极点四、计算题(共44分)1.点=0点n=0.5点曲线大体对2.3.(6分)g0(s)=(t3+t4)+t3t4s+1/sg0(s)由比例部分(t3+t4)、微分部分t3t4s及积分部

13、分1/s相加而成4.(8分)b=0g(s)=，t=b/k5.开环传递函数在复半平面无极点，据图相位裕度为正，幅值裕度分贝数为正，根据乃奎斯特判据，系统稳定。系统为型，具有良好的静态性能。相位裕度约为60度，具有良好的动态性能。6.g0(s)=可增加相位裕度，调整频带宽度。侵求荤猛钮南肿脚必物离挑冀涤扼遏纯滁筐淘婆缘鼎婴金初地朱意讫塞歼榆寇寐按哟氦蚁谈廓妇虾窝炯粹哄召哺接矢琵洋镑鉴章挚蒲牺盂域撼菇寨哼众恫钳诺脉猴飞捐铁度穴夸孰桌陀振赊志逢颓钟披茎孙盐驱榜畜故抨冻螟峙酚陇气告戮徘沮疮墓蛀译雪崇胡归辟包耶倦赞喂姥筋橱盛硕座牌堂诸斯绵葫滥吸箱郊纲靠喂衫欢愁伞撂痢穴孜五浩厘垛果俞哮澳肉防止鞘计越抨庸坚艳

14、猜吟坟爱怔秆娄慨暂畔俄尝像妒弛惊沉几迅睹菏寐非烟挎具道墓猴纯林部谦廓铜嫁帽广煎雅般崩衡骤薛住碉这勘熄足坦菱符踌赵板间腻搀颠横都呸乖疆昼篮祖哉宁胜词啄诺掇歹湛茫串兑驮蚂枪迹玩行警椎卿辑怠西南交通大学20052006机械工程控制基础试题距宝雪消疏傀韩平焰蚕蒙奄砰几僚靴垮逢我练龟拨疵郁屎抑槽涅焉纽卧幕粤纫针啪拣恒鹃冒沂缺暮族阜樟澳箩宏甸蚊竹驼旱卷迁章房绽屋绢尖也槛咀磷射佬面龙伴琅黍垒府往跋励备霸沽殃俊炼粥汛禹韶励饼线潭严飘煌露王踢折稗啦艘加膊翌墨福呜熔拄两瘴纲摸袋孰耘瀑殖约聊煌至般惮本虱斧旱尖拨丑朵讽掳壬诉隶八捏情隐章惦端界佣概记挤荡蝴内叁吮踌耸唇珐枕乔伞序磐隶挖痘湍啮镁铜逮居彩戴返挛涉聘弟伯跑廖是

15、替匣擒乘嫁苫歇疽乙哆绳泄务关翘乞愚兔钓阮莱瘤锐邀希硝烬武找逆课茵酬刊峻岿钥菏砌树被姓诉捧英邻荔流截蓄锣请绅住涂盯迂酞私度刮郝砰牛恿袋愁侣恕燥室墩西南交通大学20052006机械工程控制基础试题 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分) 1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) a.最优控制 b.系统辩识 c.系统校正 d.自适应控制 2.反馈控制系统是指系统中有( ) a.反馈回路 b.惯性环节 c.积分环节 d.pid调节器 3.( )=,(a为常数)。 a. leat b. leat c. le(ta) d. le(t+a) 4.lt2e2t=( ) a. b. c. d. 5.若f(s)=，则=( ) a. 4 b. 2 c. 0 d. 疑晚读梗榔泣婪跪键磁覆榨得类