电控悬架系统see

1、电子控 制是架系:统悬架更丈定义：悬架是车架(或承载式车身)与 车桥(或车轮)之间的一切传力装置的总 称悬架的功能(作用):*(1) 缓冲振动、平稳行驶一嘅(2) 将车轮与路面之间的驱动力1 弔 动力、转向力传给壬昂(3) 车身和车轮之向葆扌寺几何芙系。传疣恳探触啟及功用组成：弹簧、减振器、导向机构。弹簧的功用：缓冲振动、摆动、提 高轮胎抓地力。减振器的功用：衰减振勿、方向稳 定。I亠芒导向机构：传递荡力传疣悬探的掀止减振器的工作原理悬探农展鸟今类行驶平稳性、操作稳定性确定乘坐舒适性软：舒适性好、行驶稳定和操纵稳定性差 （车身位移过大、横摆纵摇）曲二硬：舒适性差、行驶稳定和操纵稳定，穌 只减阻

2、尼而不变刚度，振动劃车身。 只减刚度而不变阻尼稳定鹿和舒建性差。 1981年开始车身高度控制，同年开发出可 变减震器阻尼力新技术 1987年日本田公司率先推出空气弹簧主动 悬架 90年代随电子技术发展,已具有在$040 秒内做出反应的电控慝集系1统为“恳探农展鸟今类悬架的分类.1 结构分：非独立悬架、独立悬架2.作用原理分：被动悬架、主动悬架、半 主动悬架环现代轿车大都是采用独立式悬架，按騒数 形式的不同，独立悬架又可分为利左购 叉式）、纵臂式、烛式以及麦舖逊代悬架等1 .被动悬架：为固定的悬架刚度和阻尼系数，只 能保证在特定道路状态下达到性能最优折衷。2电子控制半主动悬架：分为有级半主动（阻

3、尼 力有级可调）、无级半主动（阻尼力连续可般 3.全主动电控悬架：其悬架刚度、减振器诞|尼 系数、车身高度都能随沖密荷、行驶速度、路 面状况等行驶条件变化J而自动调节，使悬架性 能总是处于最佳状态。典型独宣悬探双横臂式 （双叉式）独立悬架減震弾蟄支拄加、悬架托臂d 1 6 8电控恳探的穡构及原理一、凌志400空气悬架系统电孑控制恳探基滓狙啟基本组成1 X传感器部分：车速传感器、转角传感 器、节气门位置传感器、高度传感器等2、电子控制单元：悬架控制ECU3、执行器：阻尼力转换执行器、高翳 制电磁阀、空气弹簧、空气压缩机“補寰 筒、空气管路、继电器笔电控恳探的穡构及怖置空气弹簧和减振器悬架ECU门

4、控灯开关主节气门位置传感器前高度控制电磁阀转向传感器制动灯开关发电机IC调节器前悬架控制执行器1号高度控制继电器前高度传磁器2号高度控 制继电器干燥器 和排气 电磁阀高度控 _制连接器空气 压缩机后高度 传感器后高度 控制电 磁阀和 减压阀后悬架控 制执行器LRC开关 高度控制开关传感計FAR执行谿典型功饨转向控制防侧倾过大;制动控制防点头;加速控制防后坐;防左右前后的横摆纵摇、变中软; 乘员高车速控制一 常（风阻小）; 不平路控制一 自动车高控制.w电控恳探的穡构及原理（一）结构与原理1开关（1）悬架控制开关：包括LRC开关和高度控制开关（2）高度控制通断开关（3）制动灯开关，.、（4）门控

5、灯开关 缶w电控恳探的穡构及原理2传感器w电控恳探的穡构及原理(2)节气门位置传感器:Vc (5V) rVtaIDL JE2 (接地)IVcVtaIDLE2E1o发动机和变速器ECUL1节气门位置传感器悬架ECU(3)发电机IC调解器：判断发动机是否运转(4)转向传感器:由一个旋转信号盘和两组发光二极管、光敏三极管组成。信号盘旋转时光缝移动，使两(5)高度传感器:检测车高和运动过程的位移量。光电传感褂IjiH开口盘“光”通“光”断悬架ECU高度传憋器光电式:一个信号盘、两组光缝、四组光电光敏管。四个信号为：SHRL、SHRR、SHFL、SHFRECU送出两个基准信号SHLOAD、SHCLK做基

6、准。度本器亠咼的制SHCLKnSHLOAD0 SHRJL:车身高度信号l課翥度信号输岀7次后输岀）LJLJlISHLOADSHRL雀 0tTri! Tr2! Tg ；h(6)加速传感器把压电陶瓷盘的挤压变形转变成电信号并 且检测车辆竖向加速度。后加速度传感器的信号控制的。3、执行器(1)悬架控制执行器: 位于各减振器/气动缸的顶部。它通过输出轴转动减振 器回转阀来悬架控制执行器连通阀副气室主气室转阀控制杆活塞节流孔可调减振器空气一弹期O回转阀(输岀轴)旋 转角度是由来自电子调节悬改变阻尼孔的个数改变阻尼 改变主体气室通道改变刚度。四个绕组、一个永磁转子。两个绕组，两个方向通电，一个绕组一个方向

7、通电。挡块限制转120。，软、中、硬小两个变化。w电控恳探的穡构及原理三电控恳探的褚构及原理悬架ECUFS*FCH左前 执行器4右刖 执行器RSRS7齋器铁芯圈O和线圈w电控恳架的楮构及原理(2)可调式减振器:振力 剖面、软中硬AA量孔(3)旋转滑阀W活塞杆BB量孔旋转滑阀W活塞杆Ww电控恳探的穡构及原理(3)空气弹簧 主、副气室组成空 气弹簧，主副连通 气室容积变大刚度 小。不连通，只有 主室工作，刚度大 充气量大，车高升 高、空气量少车高 低。空气+汽车刚度的调整文字说明空气弹簧刚度可变汽车高度的调整车高为“低”车离为“高w电控恳架的穡枸及原理悬架ECU通过 测量RM+和 -RM 端子的电

8、丄 压来判断电机 的运行状况，丄并在检测到异 常情况时中止 高度控制；w电控恳豁的穡詢及原理（5）干燥器和排气电磁阀至前高度控 制电磁阀至大气排气电磁阀来自空气压缩机从压缩机至高度控制电磁阀（增加汽车高度） 過从高度控制电磁阀至大气（降低汽车高度）节流孔干燥器回气流电控悬探的材构及原理(6) 前后高度控制电磁阀：两个前高度控制电磁阀单独工作，后高度 控制电磁阀同时工作。后高度控制电磁阀中还装有一个减压 用来防止空气管道内压力过高。或A电控悬架的穡构及原理电控恳探的穡构及原理（7）其它LRC指示灯车身高度指示灯 高度控制连接器 气管（二）控制系统1、减振阻尼 力和弹簧刚 度控制(1)防侧倾 控制

9、点火开关转向传感器1号车速传感器-IG551552FS- FS+FCH-SPDRS-RS+RCHSHFL SHGRS_RCH左前右前左后这个电路显示.右后“硬位負后;2、半主动控制(1)开始上坡车身移动 减振器(软)I卄卄(2)继续上升倉车身运动 减振力“硬”长T5伸(3)电控恳探的穡构及原理开始下坡rJL车身运动 减振力遠伸张电控恳探的穡构及原理3、车身高度控制（1）自动高度控制空气管道右前右后压缩机速2)军制丄咼控g 2与氏盘控制业电器严度传感器方前憩架ECU和箭头显不电流用于降低车辆高度HI S5T排气电磁Qpw圧缩机 电机拆薛度腔制电癒阀T发电机1C调节器点火开关WECU（3）关 I

10、闭点火 ? 开关控 1 制发动机主继电器2号妄度控制继电器高度传感器1号高度控制 继电fl1RGSLEXRM-SLFLLFRSLRR排气电磁阀压缩机电机故障码篠取连接Tc、El按A闪、E常亮操作不正常，传感器输入有 故障，并以车高指示灯NORM闪岀码。 1992年以前MORM灯。以后HI灯。口口0D口口口OJs0.25s正常.ONOFF 代码82ONOFF表 10 _ 8输入信号检查故障代码表（ucF10）故障码系统闪烁模式诊断82转向传感器电路jmnnnnmuuLR05005不输人转向角36以上 的信号83制动灯开关电路jmnnwwjuin_RO5OO5制动灯开关信号不变化84门控灯开关电路jumwiiifL-WWR05005门控灯开关信号不变 化85节气门位置信号电路jmimnnnnjinmRO5OO5不输入