机械原理课程设计自动打印机说明书

1、温呦大學WENZHOU UNIVERSITY机械原理课程设计学 院机电工程学院班 级 组 长 联系电话小组成员 指导教师温州大学机电工程学院制目录第一章设计任务第二章机构方案确定和尺寸计算第三章虚拟样机实体建模与仿真样机模型建立模型仿真分析第四章虚拟样机仿真结果分析第五章设计总结参考文献第一章设计任务题目一：自动打印机1. 工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作 主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人 工移动）。2. 设计要求1）纸盒尺寸：如火柴盒大小；2）自动打印机的生产率：120次/min；3）具有急回特性。第二章机构方案

2、确定和尺寸计算方案1:机构简图如下方案分析：此方案釆取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输 送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄 驱动。从而达到间歌送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输 出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小， 承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一 般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动 规律。缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而 传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。（2）在连杆机构运

3、动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方 法消除，因而此机构不宜用于高速运动。（3）连杆须较高的运动精度。（4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。方案2：机构简图如下传动部分釆取槽轮机构，平面图如下/外凸锁止弧方案分析：此机构的送料部分采取的是盘型结构，盘的转动通过槽轮带 转，从而实现其间歌送料的目的。夹紧部分采取的是固定位置夹紧。产品 输出利用定位固定挡块的方法，将产品垂直方向输出。输出运动于送料运 动的方向互相垂直。优点：机构紧凑，使传动速率增大。因为有紧凑的机构，所以减少 占地面积。用槽轮传动，所以工作可靠，在圆销进入和脱离啮合时，运动 平稳，能准确控制转动的角度。缺点：槽轮的配合要

4、求比较髙。槽轮的转角大小不能够调节，在转位 始末有冲击。因此此机构只能应用于转速要求不高的装置中。方案3：机构简图如下带动部分为凸轮式间歇运动机构。其平面图如下2柱销主动凸轮z从动盘打印头结构方案分析：打印机构通过凸轮来达到间歇运动目的，在远休止处打 印，近休止处等待送料过来。与凸轮连接的滚子通过弹簧使其始终与凸轮 相连，本来凸轮具有易磨损的特点，滚子的应用很好的解决了这个问题； 夹紧部分采取的是固定位置夹紧；盘的转动通过应用凸轮式间歇运动机构 来带动，使之实现间歌运动；产品输出利用定位固定档块的方法，将产品 从下输出。输出运动于送料运动的方向互相垂直。优点：只要适当设计出凸轮轮廓曲线，就可使

5、从动盘获得所预期运动 规律。其动载荷小，无刚性和柔性冲击。无需采用其他的定位装置，就可 获得高的定位精度。且机构结构紧凑，节约使用空间。缺点：加工成本高，对装配、调整要求严格。综上所述，根据技术、经济、安全可靠及实际的可能性四个方面的内容, 选用方案机构简图如下。打印运动：采用曲柄滑块机构。曲柄滑块回程20iwn, 长杆34mm第三章虚拟样机实体建模与仿真样机模型建立模型仿真分析打印头的工作原理n 匸11i盒子丨打印头向下运 动，与传送带 上的物品接触 后，打印头受 到两个方向的 分力。打印头的工作原理打印头的工作原理打印头会局 部变形，如 图打印头回程 时，则会复 位。盒子第四章虚拟样机仿真

6、结果分析K盒子尺寸为20*15*5o2、传送带速度为1800mm/mino3. 打印头运动频率为120次/分钟。额定电压V220额定频率Hz50号电机额定功率W输出转速r/min 80输出转矩传动比为20:30,打印头的运动频率为120次/分钟。 二号电机传送帶滚子直径为20mm,电机转速34RPM,额定电压V220额定频率Hz50额定功率W输出转速r/min034传动比25:21,传送带速度约为1800iwn/iniii。输出转矩打印头速度变化曲线打印头加速度变化曲线$?a so100ISO2 003003 SO4 004 SO5 002 SO 銅gh込第五章设计总结这次设计经历了一个多星期

7、，在这段时间里是我各个方面都得到了训 练，对机械原理了解的跟深入了，使我们的阅历增加了很多。摆脱了我们 以往只能在书本上学习的范畴而是自己亲手设计实验出来的。这次设计使我们明白想要做好课程设计必须要有深厚的基础，不然 做起俩真是很麻烦，设计刚开始时因为基础不牢固我们走了很多的弯路, 这次设计过成功后，我仿佛经过一次长途旅程到达终点，感觉眼前一亮, 特别的舒服啊。这次设计让我明白干任何事都要有耐心，要仔细，课程设 计有很多次让我感到心烦，但我们还是坚持下来了。短短一周课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自 己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，以后我会更加努力的学习 的。机

8、械原理课程设计是使我们较全面系统的掌握和深化机械原理课程的 基本原理和方法的重要环节，是培养我们学生机械运动方案设计创新设计 和应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。经过这几天设计的学习，让我们初步了解了机械设计的全过程，可以 初步的进行机构选型组合和确定运动方案；使我们将机械原理课程各章的 理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深了所学的理论知识；并对 动力分析与设计有了 一个较完整的概念；提高了运算绘图遗迹运用计算机 和技术资料的能力；培养了我们学生综合运用所学知识，理论联系实际, 独立思考羽分析问题的能力和创新能力。在这几天的机械设计中，我们深感自己的不足，认识到了

9、理论与实际 之间的差别，只有理论与实际相结合，充分发展多动手，多加进行锻炼, 才能终有所得。机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作确 定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺寸综合、机械运动方案设 计等，使我们学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、 掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达 及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实 际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开 发和创新能力。机械原理课程设计在机械类学生的知识体系训练中，具有 不可替代的重要作用。参考文献1 Mona Pop

10、a, Nastasia Belc. PackagingJ Food Safety, : 3-72 汪在文.世界包装机核的发展趋势J.中国包装工业，2005, 10. 5-103 屈能胜.我国食品包装机械发展综述J.轻工机核，2005年，2： 2-44 付又香.我国食品包装机械的现状与发展趋势分析J.湖南人文科技学院学报, 2009,02： 1-3.5 杨福馨.包装机械发展趙势及我国包装机械特点与优势J.中国包装工业， 1994,05： 8-10.6 吴宗泽.机械设计实用手册M.北京：化学工业出版社，：28-79.7 彭文生.机械设计M北京：高等教育出版社，2002.8 K. Belaib. K S. Hindi Packaging and Deployment M Pr oduction Pio-nning and Control2007 6： 360-