基于PLC的Z3040型摇臂钻床控制系统设计.

1、CITY COLLEGE OF SCIENCE AND TECHNOLOGYXHONGQING UNIVERSITY课 题：专 业：班 级：学 号：姓 名：指导教师： 设计日期：成 绩：重庆大学城市科技学院电气学院目录一、设计目的作用二、设计要求三、设计具体实现1. 系统概述1.1 Z3040型摇臂钻床上运动形式1.2 Z3040摇臂钻床的结构及运行1.3 Z3040摇臂钻床的电力拖动的特点和控制要求1.4 Z3040控制线路概述1.5 Z3040控制线路原理分析2 、单元电路设计与分析2.1 电气元件的选择2.2 主电路基于PLC的Z3040型摇臂钻床控制系统设计一、设计目的作用1、了解电气

2、控制装置的设计方法、步骤及设计原则。2、学以致用，巩固书本知识。使学生初步具有设计电气控制装置的能力。从而培养和提 高学生独立工作的能力和创造能力。3、进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具 书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行工程绘图的能力；编制技术文件的能4、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，绘出电气控制原理图，包括主电路和PLC的控制电路接线图，本设计要求采用S7-200 PLC ；5、重要电器元器件的选择和有关计算；6、进行PLC元件的I/O地址分配；7、 根据控制要求，编制 PLC控制程序（梯形图和指令表），并适当给出一些程序注释

3、；&完成控制箱内和面板的元器件布置图与安装接线图；9、列出所需电气设备器材的明细表（应包括：序号、文字符号、器材名称、规格、型号、数量、作用）10、 编制设计说明书（说明书格式见附件）。11、 Z3040型摇臂钻床适用于单件或批量生产带有多孔的大型零件的孔加工，是机械加工 车间常用的机床，在机械行业中得到了广泛应用。由于传统继电器一接触器控制的摇臂钻床存在电路接线复杂，触点多、噪音大、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，因 此对Z3040摇臂钻床控制系统的技术改造是非常必要的。12、摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有 工艺装备的条件下还可以进行镗孔。二、设

4、计要求1、 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。2、主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均 为短时工作，不设过载保护。3、摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能 够正反转。4、摇臂的升降控制：按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。 如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可 使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上 升起

5、动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。当持续13s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的 松开一上升一夹紧动作。5、摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。6、因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以应采用点动方式。7、摇臂的上升或下降要设立极限位置保护。&立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也 可以同时进行。由开关SA2和按钮SB5 （或SB6）进行控制。SA2有三个位置：在中间 位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳 到右边位

6、置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱 和立柱的夹紧按钮。9、 主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关SA2扳向右侧。当要主轴箱松开时，按下按钮SB5,经13s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液 压缸，推动活塞使主轴箱放松。主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6,经13s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时指示灯 HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。10、当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴 箱和主柱同时进行夹紧或放松。

7、其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复。11、机床要有照明设施。三、设计的具体实现1、系统概述钻床为孔加工机床，主要用来加工外形较复杂，没有对称回转轴线的工件上的孔。如钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。Z3040型摇臂钻床的主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为 40 r/min，最高为2000 r/min，进给范围为 0.051.60 r/min。它的调 速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。钻床按其结构型式不同，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及摇臂钻床等。摇 臂钻床适

8、合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。Z3040型摇臂钻床的结构如下所示。N3O4O垢曲床1- 恵座* N-内立柱”寸一夕”立住=4-拯時1.1、Z3040型摇臂钻床上运动形式有：a、主运动：主轴带动钻头的旋转运动；b、进给运动：钻头的上下运动；c、辅助运动：摇臂可沿外立柱的圆柱面上下垂直调整位置；主轴箱可沿摇臂的导轨横 向调整位置；摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置；工作时可以很方便的调整主轴 的位置（工件不动）。后两者为手动，另外还需考虑主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧和松 开。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，

9、主轴的正反向旋转运 动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。摇臂的上升、下降由一台交 流异步电动机拖动。主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。通过电动机 拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通 常采用手动。此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。1.2 Z3040摇臂钻床的结构及运行Z3040摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成， 内立柱固定在底座上，在它的外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转。主轴 箱是一个复合部件，它包括主轴及主轴旋转和进给运动的全部传动变速和操作机构。主 轴箱安装于摇臂

10、的水平导轨上，可以通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。钻削加工时，主轴箱可由夹紧装置将其固定在摇臂的水平导轨上，外立柱紧固在内 立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。1.3 Z3040摇臂钻床的电力拖动的特点和控制要求摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多台电动机控制，通常没有主轴电 动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧和放松电动机及冷却泵电动机。摇臂钻床为适应各种形式加工，要求主轴及进给有较大的调速范围。主轴一般速度 下的钻床加工为恒功率负载，而低速是用于扩孔、绞孔及螺纹加工，属于恒转矩负载。 摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴运动，这两个运动由一台主轴电动机拖动，分别 经主轴和

11、进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴 箱内。为加工螺纹，主轴要求有正、反转，一般由机械方法获得，为此主轴电动机只需单 方向旋转。摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反转。摇臂的夹紧和放松是由电气和液压联合控制，并且有夹紧和放松指示。内外立柱的夹紧与放松，、主轴箱与摇臂的夹紧与放松可采用手柄机械操作、电气 - 液压-机械装置等方法来实现。钻削加工时，需要对刀具和工件进行冷却，为此需冷却泵电动机输送冷却液。要有必要的限位、连锁和过载保护，且具有局部安全照明。1.4 Z3040控制线路概述Z3040摇臂钻床主要有两种主要运动和其他辅助运动，主运动是指主轴带动钻

12、头的旋 转运动；进给运动是指钻头的垂直运动；辅助运动是指主轴箱沿摇臂水平运动，摇臂沿 外立柱上下移动以及摇臂和外立柱一起相对于内立柱的回转运动。Z3040摇臂钻床具有两套液压控制系统：一套是由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力 油，通过操纵机构实现主轴正反转、停车控制、空挡、预选与变速；另一套是由液压电 动机拖动液压泵送出压力油来实现摇臂的夹紧和松开、主轴箱的夹紧与松开、立柱的夹 紧与松开。前者安装在主轴箱内，后者安装在摇臂电器盒下部。a. 操纵机构液压系统该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵送出，由主轴操作手柄来改变两个操纵阀的 相互位置，获得不同的动作。操作手柄有五个空间位置：上、下、里、外和中间

13、位置， 其中上为“空挡”，下为“变速”，外为“正转”，里为“反转”，中间位置为“停车”。而 主轴转速及主轴进给量各有一个旋钮预选，然后在操作主轴手柄。主轴旋转时，首先按下主轴电动机起动按钮，主轴电动机起动旋转，拖动齿轮泵， 送出压力油。然后操纵主轴手柄，板至所需转向位置(里或外)，于是两个操纵阀相互位 置转变，使一股压力油将制动摩擦离合器松开，为主轴旋转创造条件；另一股压力油压 紧正转(反转)摩擦离合器，接通主轴电动机的主轴的传送链，驱动主轴正转或反转。在主轴正转或反转过程中，可转动变速按钮，改变主轴转速或主轴进给量。主轴停车时，将操作手柄扳回中间位置，这时主轴电动机仍拖动齿轮泵旋转。但此 时

14、整个液压系统为低压油，无法松开制动摩擦离合器，而在制动弹簧作用下将制动摩擦 离合器压紧，使制动轴上的齿轮不能转动，实现主轴停车。所以主轴停车时主轴发动机 仍在旋转，只是不能将动力传到主轴。主轴变速与进给变速：将主轴手柄扳至“变速”位置，于是改变两个操纵阀的相互 位置，使齿轮泵送出的压力油进入主轴转速预选阀和主轴进给量预选阀，然后进入各变 速油缸。与此同时，另一油路系统推动拔叉缓慢运动，逐渐压紧主轴正转摩擦离合器， 接通主轴电动机到主轴的传动链，带动主轴缓慢旋转，称为缓速，以利于齿轮的顺利啮 合。当变速完成，松开操作手柄，此时手柄在弹簧作用下由“变速”位置自动复位到主 轴“停车”位置，然后在操纵

15、主轴正转或反转，主轴将在新的转速或进给量下工作。b、夹紧机构液压系统主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧和松开是由液压泵电动机拖动液压泵电动机送出压 力油，推动活塞、菱形块来实现的。其中由一个油路控制主轴箱和立柱的夹紧，另一油 路控制摇臂的夹紧和松开，这两个油路均由电磁阀控制。Z3040摇臂钻床共有四大电动机：主电动机M1，摇臂升降电动机 M2，液压泵电动机M3和冷却泵电动机M4。1.5Z3040控制线路原理分析a 、主电路分析(1) . M1为单方向旋转，由接触器 KM1控制，主轴的正反转则由机床液压系统操纵 机构配合正反转摩擦离合器实现，并由热继电器 FR1作电动机长期过载保护。(2) . M2由

16、正、反转接触器KM2 KM3控制实现正反转。控制电路保证，在操纵摇臂升降时，首先使液压泵电动机起动旋转，供出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后 才使电动机M2起动，拖动摇臂上升或下降。当移动到位后，保证M2先停下，再自动通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电机才停下。M2为短时工作，不设长期过载保护。(3) . M3由接触器KM4 KM5实现正反转控制，并有热继电器 FR2作长期过载保护。(4) . M4电机容量小，仅0.125kW,由开关QS控制。b 、控制电路分析由变压器TC将380V交流电压降为110V,作为控制电源。指示灯电源为 6V。(1) .主电动机控制按下起动按钮SB2,接触器KM

17、1吸合并自锁，主轴电动机 M1起动并运转。按下停止 按钮SB8接触器KM1释放，主轴电动机M1停转。(2) .摇臂升降控制摇臂上升、下降分别由SB3 SB4点动控制。按上升按钮SB3时间继电器KT1得电吸合，瞬时动合触点闭合，接触器KM4得电吸 合，液压泵电动机M3接通电源正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入摇臂松开 的油腔，推动活塞，使摇臂松开。当摇臂完全松开后，活塞杆通过弹簧片压下限位开关 SQ2使其动断触点SQ2断开，使接触器KM4线圈断电释放，液压泵电动机 M3停转，与 此同时，另一动合触点SQ2闭合，接触器KM2线圈通电吸合，其主触点接通升降电动机 M2的电源，M2启动正向旋转

18、，带动摇臂上升。如果摇臂没有松开，SQ2的动合触点也不能闭合，KM2就不能吸合，M2不能旋转，摇 臂也就不可能上升，保证了只有在摇臂可靠松开后才能使摇臂上升。当摇臂上升到所需位置时，松开按钮SB3接触器KM2和时间继电器KT1同时断电释 放，摇臂升降电动机M2停转，摇臂停止上升。由于 KT1释放，其延时闭合的动断触点， 经1-3秒延时后闭合，接触器KM5的线圈经线路通电吸合，液压电动机M3反向起动旋转， 供给压力油。压力油经分配阀进入摇臂夹紧油腔，向相反方向推动活塞，使摇臂夹紧。 同时，活塞杆通过弹簧片压下限位开关 SQ2动断触点断开，接触器 KM5断电释放，液压 泵电动机M3停止旋转，完成了

19、摇臂的松开-上升-夹紧动作。摇臂上升的动作过程如下：按SB3 -KM14吸合 J M 3正转一；压下ST2-；噥4断电二黑停转J摇臂上升到预定 位置，松开SB3。摇臂的下降过程与上升基本相同，它们的夹紧和放松电路完全一样。所不同的是按 下降按钮SB4时为KM3线圈得电，摇臂升降电动机 M2反转，带动摇臂下降。时间继电器KT1的作用是控制KM5的吸合时间，使M2停止运转后，再夹紧摇臂。KT1 的延时时间应视摇臂在 M2断电至停转前的惯性大小调整，应保证摇臂上升（或下降）后 才进行夹紧，一般调整在13秒。摇臂升降的限位保护，由组合开关 SQ1来实现。SQ1有两对触点，SQ1-1是摇臂上升 时的极限

20、位置保护，SQ1-2是摇臂下降时的极限位置保护。当摇臂上升到极限位置时， SQ1-1动作，将电路断开，则KM2断电释放，摇臂升降电动机 M2停止旋转。但SQ1的另 一触点SQ1-2仍处于闭合状态，保证摇臂能够下降。同理，当摇臂下降到极限位置时， SQ1-2动作，电路断开，KM3释放，摇臂升降电动机M2停转。而SQ1的另一动断触点SQ1-1 仍闭合，以保证摇臂能够上升。摇臂的自动夹紧是由行程SQ3来控制的。如果液压夹紧系统出现故障而不能自动夹 紧摇臂，或者由于SQ3调整不当，在摇臂夹紧后不能使 SQ3的动断触点断开，都会使液 压泵电动机处于长期过载运行状态，这是不允许的。为了防止损坏液压泵电动机

21、，电路 中使用了热继电器FR2摇臂夹紧动作过程如下：摇臂升到预定位置，松开SB4KT1断电延时闭合-KM5吸合、M3反转一摇臂夹紧一 SQ3受压断开KM5 M3均断电释放。（3）.立柱和主轴箱松开、夹紧控制立柱和主轴箱的松开及夹紧控制可单独进行，也可同时进行，由转换开关SA2和复位按钮SB7（或SB8进行控制。SA2有 3个位置：中间位（零位）时，立柱和主轴箱的 松开或夹紧同时进行；左边位为立柱的夹紧或放松；右边位为主轴箱的夹紧或放松。复 合按钮SB7 SB8分别为松开、夹紧控制按钮。以主轴箱的松开和夹紧为例：先将 SA2扳到右侧。当要主轴箱松开时，按松开按钮 SB7,时间继电器KT2 KT3

22、的线圈同时得电，KT2是断电延时型时间继电器，它的断电 延时断开的常开触点在通电瞬间闭合， 电磁铁YA1通电吸合。经1-3秒延时后，KT3的延 时闭合常开触点闭合，接触器 KM4线圈断电，液压泵电动机 M3正转，压力油经分配阀进 入主轴箱右缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使行程开关SQ4复位，触点SQ4常闭开关,SQ4常开闭合。指示灯HL2亮，表示主轴箱已松开。主轴箱夹紧的控制线路及工作原 理与松开时相似，只要按松开按钮SB7换成夹紧按钮SB8接触器KM4换成KM5 M3由正 向转动变成反向转动，指示灯 HL2换成HL3即可。当把转换开关SA3拌到左侧时。按松开按钮 SB7或夹紧按钮SB8时，

23、电磁铁YA2通 电，此时，立柱松开或夹紧；SA2在中间位时，主轴箱、立柱接通。按 SB7或SB8电磁 铁YA1、YA2均通电，主轴箱和立柱同时进行松开或夹紧。其他动作过程与主轴箱松开或 夹紧时完全相同，不再论述。由于立柱和主轴箱的松开与夹紧是短时间的调整工作，故 采用点动控制方式。（4）.冷却泵控制冷却泵电动机M4容量小，所以用组合开关QS直接控制其运行和停止。(5) .照明、信号电路机床照明电路QF5机床工作照明电路开关，同时过载及短路保护作用，EL为工作照 明灯。工作信号指示HL1电源指示灯，当和上QF2时HL1指示灯亮，HL2为立柱和主轴箱 松开指示灯，HL3为立柱和主轴箱夹紧指示灯，分

24、别由限位开关SQ4长闭触头和SQ4常开 触头控制。HL4为主轴电动机旋转指示灯，由 KM1常开触头控制。(简单介绍系统设计思路与总体方案的可行性论证，各功能块的划分与组成，全面介绍总体工作过程或工作原理。)XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX (小四号宋体)2、单元电路设计与分析(小三号宋体)2.1电气元件的选择在电气原理图设计完毕之后就可以根据电气原理图进行电气元件的选择工作，本设计中需选择的电气元件主要有：(1) 电源开关QS的选择QS的作

25、用主要是用于电源的引入及控制 M1M4起、停和正反转等。因此QS的选择主要考虑电动机 MM4额定电流和启动电流，由前面已知MM4的额定电流数值，通 过计算可得额定电流之和为10.68A，同时考虑到，M2 M3 M4量为满载启动，在功率较小， M1虽功率较大，但为轻载启动。所以， QS最终选择组合开关HZ5-20型，额定电流为20A。(2) 热继电器FR的选择根据电动机的额定电流进行热继电器的选择，由前面Ml M2和M3的额定电流，现选择如下：FR1选用JR16-20/3D型热继电器。热元件额定电流11A额定电流调节范围为6.811A工 作时调整在6.82A.FR2选用JR16-20/3型热继电

26、器。热元件额定电流 2.4A额定电流调节范围为1.52.4A 工作时调整在1.42A。(3) 接触器的选择根据负载回路的电压、电流，接触器所控制回路的电压及所需点的数量等来进行接触器的 选择。本设计中KM1主要对M1进行控制，而M1额定电流为6.82A，控制回路电源为127V,需要 主触点两对，所以，KM1选G0-10型接触器，主触点额定电流为10A,线圈电压为127V。KM2与 KM3对M2进行控制，而M2额定电流为2.01A，控制回路电源为127V,各需要主触 点两对，KM2的辅助动断触点一对，KM3的辅助动断触点一对，所以，KM2 KM3选CD10-5型 接触器，主触点额定电流为5A,线

27、圈电压为127乂KM4与 KM5寸M3进行控制，而M3的额定电流为1.42A，控制回路电源为127V,各需要主 触点三对，KM4勺辅助动断触点一对，KM5的辅助动断触点一对，所以，KM4 KM5选CJ10-5 型接触器。(4) 熔断器的选择根据熔断器的额定电压、额定电流和熔体的额定电流等进行熔断器的选择。本设计中涉及到熔断器有三个：FU1 FU2 FU3FU1主要对M1、M4进行短路保护，M1 M4额定电流分别为6.82A、0.43A。因此，熔体的 额定电流为 I ful (1.525)1 Nma+E I N计算可得I ful 17.48A，因此FU1选择RL1-60型熔断器，熔体为20A.同

28、理：FU2选择RL1-15型熔断器，熔体为10A; FU3选择RL1-15型熔断器，熔体为2A。(5) 按钮的选择根据需要的触点数目、动作要求、使用场合、颜色等进行按钮的选择。本设计中SB1、SB2 SB3 SB5选择LA-18型按钮，颜色为绿色，SB4 SB6 SB7 SB8选 择LA-18型按钮，颜色为红色。(6) 照明及指示灯的选择本设计中，电源指示灯EL选择JC2,交流36V 40W，与灯开关SA2成套配置；指示灯HL1、 HL2 HL3 HL4选择ZSD-0型，指标为6.3V，0.25A，颜色为绿色。(7) 控制变压器的选择本设计中，变压器选择 BK-100VA,380V 220V/

29、127V 36V 6.3V。2.2 主电路图:31LilFU1L12 L2：L32QF3卡卒庄 VIW1外部接线图:22SRIfriSB2SA2SAIL11L21ERR XSR3 TaSQ2 11SQ3 ljSQ4 Xu-vlHir-1 Ot-FU1L12L22IMsIL10,01004I0B110-2I03ICi4030.2I0+50Q0.3I0h6m10.711.0cQO. 41 IL 111.2prt*% IEuII. 3Q0.6 11.42M26QO.711.5ACl.o11.611.712.0u/3L壮人丄12.1D12.2射嵐12,312.4iQI. 312.5R12.6EQ1.4

30、12.7Lq】.5MLA YQI. 6QI.7NL+29 | YA130 II Y 吃QF3U1VI110VKM3KM斗KM532 HL224 | 凶23 Ikai“ x-x EL.T3S3, 1 II, 7ICL 7 QO.摇臂上升II. 6 1ZF ： hi 摇臂下降2QO. 326主轴箱立柱摇臂夹紧5-1QO-T3B厂.33TnrPT-6-）主轴箱放松夹紧电磁铁QO. 7 i立柱放松夹紧电磁铁-HHMO： L -W. 2T39指令表：LD10.0AN10.1LDI0.2OQ0.0ALDQ0.0LDQ0.0LPSLDI0.5OQ0.1ALDANI0.6ANI0.4=Q0.1LRDLDI0.

31、7ANI1.1LDI1.0AN11.2OLDALDM0.0LRDLDM0.0ANM0.1LDM0.1AN11.7AT39OLDALDAN11.5ANQ0.5ANI1.3LPSANI1.0ANQ0.3=Q0.2LPPANI0.7ANQ0.2Q0.3LRDLDNAOALDANANANANLRDATOFLRDLDOANALDTOFLRDLDOALDALRDLDOALDALPPATONLDLDLPSAN11.6M0.211.411.5T37Q0.4I1.4Q0.5M0.0T37, 3011.611.7M0.0M0.1T38, 3012.112.2T38Q0.6I2.3I2.2T38Q0.7M0.1M0

32、.2T39, 30SMO.OQ1.5Q0.012.0Q1.1LRDLRDALRDALPPANA12.0Q1.2Q0.2Q1.5Q0.3Q1.312.712.5Q1.4EL33PLC30HL4 討PLC34心33PIC33HL23EPLC3EHL331PLC31翻142PLC4.2SAIPLC *關2PLC20PLC191BPLC 旧5GI-I10PICLO5QI=211PLCLISQ2 托PLC50313PLC 13SQ417PUC17S7 色PLC2SB17PUC3SB6PLC &S3 BPLC $侧9FLC9SJ513PLC托PIC 悄SB87PLC7KM5LI L? 13LIE L22L

33、3EhjgFHI FH. naLI. VI VIpi r37kN.绵* Pl g vae vq uUL V1 VIp10F3CF3CIR3N4 Hi N4 dti WIL V1LPIX慕 CF3QF3CT3 U1 VI ViFlfl FU3 FU1.UE L22 L5PLCIPLC2ITCHMKM.iMreMMihSIM耳UL2H_SMl3?国昂BEwe?a15H3*具1CEJHHHHHEHHEEJ 叵 EEEI0 HPIPIPIPI朗硏蔺硏卸Fl冋町朗Fl两同囚冋列冋冋冋冋 FI33-311-211 L3m PLC yt a =HSB5 SB6 SB7 SB8 d)SAISA2HL1 HL2

34、 HL3 HL4 EL柜外酉dM分配图柜内配萱邠己图（详细介绍各单元电路的选择、设计及工作原理分析、仿真，并介绍有关参数的计算及元器件参数的选择 等，要求有原理图和波形图。元件分配表输入输出辅助兀件输入元件元件 号输出元件元件 号定时器元件 号总电路保护断路器QF310.0工作准备用中间继电器K1Q0.0摇臂上升下降用时间继电器KT1T37总停止按钮SB710.1主轴旋转接触器KM1Q0.1主轴箱立柱和摇臂放松 夹紧用时间继电器 KT3T39总启动按钮SB1I0.2摇臂上升接触继电器KM2Q0.2断开电磁铁KA1 KA2用时间继电器3S KT2T38机床工作灯开SA1-112.5摇臂下降接触继电器KM3Q0.3M1电动机过载保护 用热继电器FR1I0. 4主轴箱立柱摇臂放松接触器KM4Q0.4主电动机启动按钮SB2I0.5主轴箱立柱摇臂夹紧接触器KM5Q0.5主电动机停止按钮SB8I0.6主轴箱放松夹紧用电磁铁YA1Q0.6摇臂