1智能寻迹小车设计与制作指南20120306.

1、概述人工布纱智能寻迹小车设计与制作 it 人工赛唆良画屯谟暑寥基可，人工时石煉F预是在甬狂阿祗屯家砥苏坪逊讦癒理 设才聘阳处稠的潯逹车咲甘，滦苦可讯耳曲人工开堆的蔓萃崔能，项目描述许mil毁杜此計 删土-Fj1iH / LrtWr.WHt丿吐 M，吐学月茂啊电曙誉郴.尺寸WfttnmM Mil A r feitMRi lUH曲要章埠甘、氐 禺i*水申iE韋匸巾*細检擱F町尤龜找感电F LUB.电砂电I脚稲久电柑蹄卩丼艸”r- 1-1 |ft- 1 |J*i|-.-*K t学习目标通过该项目的实施，熟悉电路板各层的作用；熟悉手动布局及手工布线绘制电路板的步骤；了解PCB制版方法就安装调试产品的效

2、果。电路板设计具体要求如下使用单层电路板。电源地线铜膜线的宽度为40mil般布线的宽度为25mil人工放置元件封装。人工连接铜膜线。布线时考虑只能单层走线。I层电路的顶层为元件面，底层为焊接面，同时还需要有丝网层、 底层阻焊膜 层、禁止层和穿透层。布线时只要在底层布线就可以了 ，而线宽可以在铜膜线属性 中设置。巡迹小车电路板实物参考如图1-2所示。电路原理如图1-3所示。(aTop Layer(b Bottom Layer图1-2巡迹小车电路板顶层、底层实物图注意:在画电路板图中更改线宽属性前需要更改最大线宽值：首先选择Dsig n/Rules菜单，然后在弹出的窗口中选择Routing页面，再

3、在RuleClasses下拉框中，选择 Width Constraint规则，按下 该规则窗口中的Properties按钮，屏幕弹出设置窗口，将 该窗口中将Maximum Width设置为100mil。如果不设置该规则，就不能将线宽改学习指南1.1主要元器件及其封装整机电原理图如图1-3所示丄M393图1-3智能寻迹小车电原理图LM393实物LM393元件符号LM393 封装 DIP-8光敏电阻CSD5光敏电阻元件符号光敏电阻封装电阻实物电阻元件符号电阻封装AXIAL0.3負W50 楼讨刑笈gq税伶8550 S发尢：楼管Q3 (). Q5 (fl)发比极许丄T电解电算兄ft符号岖幕电” IlM

4、JuF-AAA/V介甘札住除电HLWXA/-可调电阻10K实物图可调电阻10K封装X!功开头8.6开人刃淮尺寸用VO2 9电nw披jD3 io（）直漁法連曜他电沦倉ffl 15 I 儿r（漁电MHU-2.0 TRAVEL人工布线画图步人工j 动冷制电席戦的步找如卜， fiprotel99SI.建也设计CUKW, rtltrthi File/）tei. AV皿庁劝电滋板冋片it #新电略板PCB Jtfti m*兀丹川 m7： Keepout LWer）宦艾电KMff尺寸, 电烙板Rb鞋布屈.II列整人i.ttHMm.对于X（面盹踣険“时MX&Hftlt中9UI电MSi ttUftlM.加充.纶

5、观.文字9, PCB阳的导出.扑卬.2.0 TRAVEL1.3操作指南任务01创建PCB图文件首先启动PROTEL99SE建立设计数据库，如图1-6所示,可以进入设计文件夹“【Document】”执行菜单命令【File /【New】或在工作区内单击鼠标右键 选择【New】选项，会弹出如图1-7所示的选择文件类型的对话框。双击该对话框中的【 PCB Document】图标，即可 创建一个新的印制板电路图文件，默认的文件名为“PCB1.PCB可以更改文件名为 智能寻迹小车.PCB ”。在工作窗口中该文 件的图标上单击或在设计浏览器中该 文件的文件名上双击鼠标左键，即可进入印制电路板编辑器。New.

6、FileJ Design Explorer - G八电子线路CAD特色实训教材智能寻迩小车 ddbPlace Design Tools Auto Route Reports Window HelpExplonNew DesignOpen.CloseClose DesignImportExportSaveSave AsSave Copy As.Save AllDesign Explorer - G八电子线路CAD特色实训教材智能寻迹小车 ddbFileEdit View Place Design Tools Auto Route Reports WindowNew.ExplonNew Desig

7、n.力刮IB-De6fflsCloseClose DesignImport.ExportSaveSave 虫s.Save Copy As.Save AllJ Desien Explorer - G八电子线路CAB特色实训获材I智能寻进小车ddhEdit View rlce Design Tools Auto Route Reports 1ndw Me1A- - c De+ bis-ie-Open.CloEeClose Desi gnL4tDaw*i：图1-7选择文件类型对话框加载PCB元件封装库可以在浏览器的组合框中，选择库【Libraries】。可用鼠 标左键单击【Add/Remove】按钮

8、，将出现如图1-8所示的关于引入库文件的对话 框。9图1-8此外,还可以执行菜单命令或单击主工具栏按钮,同样会出现上述对任务02将英制单位转换成公制单位。View/Toggle Un its菜单命令随时切换。任务03画坐标原点执行菜单Edit/Origin/Set或单击按钮，在屏幕中适当位置设置原点。提示:为了画出所需要的尺寸，原点根据需要随时重设，以利于画图的尺寸设计。任务04画板框电路板规划，就是根据电路的规模以及公司或制造商的要求，具体确定所需制 作电路板的物理外形 尺寸和电气边界。用鼠标单击电路板设计环境底部的机械层 (Mechanical 1标签，然后使用画线工具 或菜单(Place

9、/Line以设置的原点为左下角,在 屏幕画一个如图1-9所示尺寸的框即板框。具体操作 说明如下：1-9电路板规划在层画板框,在窗口适当位置设置好原点以后，可以执行菜 单按钮。放置尺寸标注73mm （实为73.152mm根据栅,从原点开始确认鼠标左键 然后水平拖动鼠标到左下角显示的坐标 为。放置尺寸命令状态下，按TAB键可修 改尺寸标注文本大小等属性。当然，尺寸标注放置好以后，也可以鼠标左键双击尺寸 标注进行属性修改，如图1-10所示。Place/Arc（Edge如下图1-11所示或单击放置工具栏的（由圆周定义圆弧按钮。鼠标左键在放置的尺寸右端上确认，然后移动鼠标到 放置的尺寸左端上按左键确认。

10、如图 1-12所示。然后用放置尺寸命令测量所画圆 弧的弦高为15mm左右,也可以执行菜单命令 Reports/Meare distances从弦中点（注意 从坐标变化中找到中点到弧的顶点测量弦高。如图1-9所示，放置58mm尺寸标注，与73mm尺寸标注线平行轴对称，相距 10mm，如图示的尺 寸标注10.16mm。接下来继续使用放置 按钮放置圆弧（逆时针 方向拖动，依次连接已画的大圆弧的右端与尺寸标注58mm的右端以及尺寸标注 58mm的左端与已画的圆弧的左端。在尺寸标注58mm左端重新设置原点，然后执行菜单命令Place/line在左右两段 小弧的下方开始画出54mm的线段图1-10图1-1

11、1放置圆弧菜单命令图1-12画板框上的圆弧部分分别用鼠标双击所画的三段弧，出现如下图1-13所示的对话框，勾选Selection 选项。也可以使用菜单命令Edit/Select/Inside Area如图1-14所示或执行 按钮一次性选中三段弧或者分别选取，被选取的三段弧呈白色高亮显示。执行菜单命令Edit/Copy或Ctrl +C快捷命令，回到编辑窗口选中区域鼠标左键确认。然后执行菜单命令Editt/deselect/All或执行工具栏中按钮。再执行菜单命令Edit/Paste或快捷键Ctrl + V或使用主工具栏的按钮，则十字鼠标将带出刚才选中的三段弧，连续按空格键转动方向或按丫键垂直方向

12、倒转，拖动鼠标，连接板框的上半部分，如 图1-9所示。1-13属性对话框任务05KeepOut Layer标签，采用类似的方法,使用放置工具1mm的内框，即布线范 围。任意画一个差不多大的框也可以，布完线再重新画框定义电路板边缘。KeepOut层中定义，而机械尺寸在 Meehnical Layer层中定义。任务06将当前层转换成机械层，使用尺寸放置工具Place/Dimension或按钮，放置尺寸 线和尺寸。任务07建立单层板执行菜单Design/Layer Stack Manager或在编辑窗口单击鼠标右键,在右键菜单（图1-14中选择Optio ns-/Layer Stack Ma nag

13、er,在弹出窗口的左下角单击 Menu按 钮,在弹出的菜单选择 Example LayerStack/Si ngle Layer如图1-15所示。这时电路板顶层变成元件面（Compo nentSide，而底层变为焊接面（Solder Side。图1-15单层板设置任务08元件封装库的装卸与封装的制作装载元件封装库的方法可以单击浏览器下面的Add/Remove按钮（注意当前要在PCB编辑状态下，或者直接单击主工具栏上的按钮，屏幕上出现如图1-16所示的对话框。PCB设计时一般要添加ft加通用圭寸装库 C:Program FilesDesign Explorer 99 SELibraryPcbGe

14、neric Footpri ntsAdvpcb.ddbPCBiLirr-MscliarinlH-3dV9lJir. 细3WS111：UK*,1111卿1 ：t盘!I * JO.Itai.4JHAIC7C7T7:j Lpnis 1-it) it = ikm ；r. v.,-| Jiy豊r修改而成。单击浏览器的、电 容封装（RB.2/.4、发光二极管封装（由RB.2/.4【Browse】按钮或直接单击 主工具栏上的按钮即可。随后，可以看到浏览元件的对话框,如图1-17所示，可直接用Place-|H3I|-|l:K； I.Dlfinnn Y： l.rnni Hull-E IICivic按钮将封装放置

15、到电路板图上TO-5 T 18TO册TO 4E10 57 ro bbTO 12TO 92Btn i7KEditConi(KTO 92A|和历H疑測上i,li-iKK. ikitkk,牠胡卄匕（ h）k, “说此旧的打恥山壮彳祜忙件实樹蚌船，下面n從躊开養血弾驸无fW的斛怦屋* 盥皮怦恃菇界jlfVUibl杯右国从I*出的快财单申i&f* S 希片.协国卜IK陌示.威睹罐 单命令：H开lalfU witti謫II蜂序立忡神话IR.逢H Pm Uoq iznvfrf 乂悴刻 tKFCBZ件.fl空杵为种蜃J腔巾“刘報赋LB：H - 1中十味殊 1祐二僧備科勺褚程1穴f 毗|p lUv |#IX V

16、lM H-Mvfe 曲超 皿才产Ba、*EiqrififaijFile 击图1-18创建PCB封装库文件鼠标右键操作DocusentDocuments WizardsBelow i s a lisi: of all thm new dssi en dacunent types that can beDocumentFCBFCB LibraryPCB PrinterIW I.X) PTR n M MttttMt KIfil图iw 9ITN装用文IT对诂柜収击斬创世的H文件.儿件打较股栈界曲.如用120所小一般手工创建元件封装时需要先设置封装参数，然后再放置图形对象，最好设定 插入参考点。元件封装

17、参数设置选择Tools Library Options菜单命令，弹出文档参数对话框，如图1-21所示。 在Layers选项卡中 设置元件圭寸装层参数，选中Pad Holes和Via Holes。 Option选项 卡的设置如图1-21所示。选择 Tools Preferences Option项卡、Display 选项卡、Color 选项卡、 选项卡和Signal Integrity选项卡。在Display图 1-22任务09元件放置尺寸,首先绘制焊盘,选择Place - Pa菜单命令或单击工具栏放置焊盘 Tab键, 弹出焊盘属性对话框，设置焊盘位置为（Omil, Omil、（Rectangl

18、e X-size为 1.5mm、Y-size 为 2mm、编号（Designator为 1、Hole Size为 1mm，如图 所示。 放置好的第一个焊盘如图1-23所示,继续放置第二个焊盘，再次按下Tab （2mm, 0。 再放置第三个焊盘位置为（4mm,0。最后放置拨动-2.54mm , 0和（6.54mm , 0 , Hole Size为1.2mm。绘 制好的焊盘如图1-23所示。下面开始绘制元件外形轮廓，将工作层切换至顶层丝印层（TopOverlay，将原点 设置在中心Edit/Set Reference/Center则外形轮廓的矩形四个定点的坐标分别为（-4.54mm , -2.54

19、mm、（4.54mm , -2.54mm、（4.54mm , 2.54mm、 （-4.54mm , 2.54mm。选择Place Trac菜单命令，设置导线属性，包括线宽、当前层。鼠标 拖动回到（-4.54mm , -2.54mm点左键确认，然后使用右移光标键画线到（4.54mm ,- 2.54mm点，两次回车键Enter确认。接下来使用上移光标键画线到（4.54mm , 2.54mm点，两次回车键Enter确认。再用左移光标键画线到（-4.54mm , 2.54mm点，两 次回车键Enter确认。最后用下移光标键画 线回到原点（-4.54mm , -2.54mm。完成 元件的绘制，绘制结果如

20、图1-23所示。De Espletei(C:*7t： L-f Edit -St Ruffgui： -Cdtilef 命 U 11 fj :； k/1 k- 吐丘讦 LJj mrLHiiin由輸此村出IK*字崑鹹牌卜审比鮭放孔彝专九学击MHAcBftA* f KH计理髀业,心圧朴齿Y处单氣肛右iij.从井出的快徒瓷单申逢忡Hw窃輸t 臥浴菲弟，禾mMcnnnic CimpmenL 輛H討口， 血*就的少吿4!凿軽艸人1 亂i-u fen n . Ir r r.i1. Liyer , :i-11Set10Knb -1 L ;r(f Fit I OKqTTjKTTf 4-l-j I SI SEITC

21、H(b自定义封装尺寸参考图1-25自定义圭寸装库及尺寸参考首先连续放置电阻元件R3R13的封装AXIAL0.3,可选三种操作方法 执行菜单命令 Place/Component如图2-26所示。J D北IL Explorer心电子线踣CAUft色宾刖射K智繼寻逵小车-ddbW 彷“ Edit Y心1 吐,i护 T-elsEgutt Reports 肛Jfelpfe 3盘目困P叭55)k?呀+ 1/刚却井Arc rZdj)Ekplorei Browre PCBArc (Aar Anclt)创b D ocumenh 营誉寻烝屮车療理1由GWFyll CircLFill印i汁p：0tw i-2bf)n

22、ClCdrvamJi1忙帕“存ImUme f i *irati i：nr 酌* *拉餌或花碎找奋f hupl凰也t区ituu MtHii + -c 1&14i bv lg liMm HalfBwhacxfiwaM*(ftU&W的兀Ft刃4MKCuwr Lkm i.：測胞怜元件收良装割127W仔的对诂柜中确队以品.I的元件邊入編卅XH杯左8!沟确足.通过按TAB键修改Comme nt项（元件规格,1-28所示对话框仍可修改属性。Q1、Q2的封装TO-92B，修改元件注释 Comment为元件规格8550LM393的封 装 DIP8,元件标号 Desig nator 项为 IC1, Comme n

23、t 为 LM393。、R14,开关 S1减速 电机M1、M2等元件的放置可从自定义封 TAB键修改属性。发光二极管的封装如何放置。 电解电容、发光二极管的封装相似,由RB.2/.4 RB.2/.4封装复制到自定义库中修改成自定义的电解电容或发光二极管的特PCB编辑器里如何修改封装。放置F电解电容的封装RB.2/.4,如图1-30所示。定位之前可以按TAB键打开 属性对话 框,将Lock Prims选项勾选去掉可进行编辑。如果封装不是图示位置，元件定位之前可按键盘空格键 调整。若已定位,可用鼠标左键按住元件（一般是定位到焊 盘1，再按空格键调整。当然也可以在属 性对话框中的Rotation项进行

24、设置。设置 坐标原点在焊盘1位置,焊盘2的坐标修改为（2mm , 0mm ,调整焊盘间距。鼠标双 击圆弧，修改圆弧半径5.08mm为3.1mm，圆心位置X-Location项为1mm，丫-Location项为Omm，读者试着想想为什么？当然,这是根据电解电容实物外形尺寸、 管脚及其间距的要求决定的。最后,再把元件封装属性的Lock Prims选项勾选上5.0图1-30电解电容封装RB.2/.4及其修改按住用鼠标左键拖动的矩形区域选中整个修改过的封装 RB.2/.4+ “ C或执行 菜单命令Edit/Copy。编辑区鼠标呈十字” ” + “或执行菜单命令Edit/Paste或执 行主工具栏的 按

25、钮。按 键，修改C2即可。继续按“ CtrlV键可在水平方向旋转,按“ 丫键可在垂直方向旋转。按TAB项为D1, Comment项为LED。以此类推，可完成D2, D3, D4任务10元件布局1. 基本规则在确定特殊元件的位置后，根据电路的流程安排各功能单元的位置，在放置功 能单元电路的元PCB板上。根据左右或上下移动元件，使元件之间的连线尽量短?矩形，长宽比为3:2或4:3。实践中也有各种异形板，如200X150mm时,应适当增加厚度,?重量超过15g的元器件应当用支架固定，又大又重的元件不宜直接安放到电 路板上。?电位器、可调电感、线圈、可变电容器等可调元件 ，布局时应考虑整机结构， 满足

26、用户对产品的操作使用。如在机内调节，应放在印制板方便调节的地方；如在机外调节，其 位置要与调节旋钮在机箱上的位置相适应。?应留出电路板的安装孔和支架孔以及其他有特殊安装要求的元件的安装位 置等。?位于电路板边缘的器件，离电路板边缘的距离一般不小于 2mm。?定位孔、标准孔等非安装孔周围1.27mm内不得贴装元、器件,螺钉等安装 孔周围3.5mm （对于M2.5、4mm （对于M3内不得贴装元器件。需修改尺寸散热方面?发热元器件应放在印制电路板易于散热的地方，如板子边缘、通风处。竖放 的板子，发热元件应放到板子上部，双面板的底层不得放置发热元件。?发热量较大的元件，不宜放在印制板上。?怕热元件如

27、电解电容、晶振、锗管等，要与发热元件隔开一段距离。?发热元件不能紧邻导线和热敏元件；高热器件要均衡分布；电磁干扰?集成电路的去藕电容要尽量就近安放，一般工作频率在10Mhz以下的用0.1uF 电容，10Mhz以上的用0.01uF的电容。?某些元件或导线间有较高的电位差，应加大距离，以免放电。试时手不易触及的地方。?高频元器件为减小分布参数，一般就近安放（不规则排列应规则排列,便于装 焊。其它方面?按电路模块进行布局，集中原则，同时数字电路和模拟电路分开；?卧装电阻、电感（插件短路；?电源插座要尽量布置在印制板的四周。的插拔；?所有IC? 8mil（或 0.2mm ; ?2. 元件布局设计Pro

28、tel 99 SE出现如图Too Is/Auto Placeme nt/Auto Placer*Clulei Placer4BMWKWI雷證轉斯 觀冲gmra.WnntiMaz-平衡性。特别地，万向轮的安装孔应:t t-ii Cfi 朱喉期寻邊十年吋蜜強、便鮒*眾*|（|11曲中捋元fHWif餐显，这职韻列$曲逓特包帝 斥斤删Rh柿.K*S4 麻iMJUi内坦鄂也T耳址、曾欄特忏心1巾向i-卜$ ( *1 ；,1rmr-卜爼凰LilIlM-MJwM Mt童涯冈|；他杯左ML豐乞氏和兀fl陀氏蒔H.审山1 i.tV-町litzt -| pt n ?1?1 Mr. -r 41 hirn 札 f血哺

29、jlFI 比上爪：-hti 5dk! mfl 艮赵.d* *他gm fTflfl*斗I惓卯I 叫*M rI：W 卜邮战*作 2 *. 、I肃 7叫.r / Jt： *1 和RT LJiCVJj!： , EilifSiD.I：样也 R 曩旧严工叭命令打 JLMUXNldl VM&i / : 1 卜 !- 6li3剛t*i丈附WbG卜枪别r 刖1*川的听音叮寧，CUMArtai出軌闫bL林乩也t?jUJ|：;WW irjft仃奸歆All也立!1沪fk 1旧1引*.s 處ik*fi说出耳惰的甘用r.*dr.i*T J ITjIU LJkU. k r4UU?i uIjULtJIT轨道宽度。LlL iu

30、t 0 PlaceS tat i s + i cal-ba sed ,u.t oplcer 一 pl a cgs foPhysical Co nn ectio n选取连接焊盘导线和过孔。执行该命令,用光标单击两焊盘之间连线即可。A11 On Layer:选定当前工作层上的所有对象。Free Objects选取除元件以外的所有对象。All Locked:选取所有被锁定的对象。Off Grid Pads:选取所有不在电气栅格上的焊盘。Hole Size选取指定内孔直径的焊盘和过孔。Toggle Selection执行命令后，光标单击的对象会在选取状态和非选取状态之间 切换。EditDeselect

31、中的命令与对应的EditSelect命令功能相反，操作方法一样。另外,执行菜单命令ViewSelected objects或单击主工具栏中的 按钮，可将选取 的对象在工 作窗口放大显示。(2移动元件方法一将光标放到需要移动的元件上，按下鼠标左键不放，将元件拖至目标位 置，放开鼠标左 键即可。方法二元件在选取状态下，单击主工具栏的按钮，光标变成十字形，在被选取 的元件上,按住鼠标左键，也可实现移动操作。方法三执行菜单命令EditMoveComponent移动另一个兀件。单击鼠标右键，结束命令状态。在EditMove子菜单下，还有若干子命令，其功能如下：Move线等,则原地不动。Drag用于拖动元

32、件。该命令的执行与PCBComp onent drag有 关。Comp onent移动元件。Re-RouteBreak TrackDrag Track End拖动导线的端点。Move Selectio nRotate Selecti onFlip Selectio n:将选取的对象翻转Polyg on VerticesSplit Pla ne Vertices/(3旋转元件方法一 X键，或丫 PCB工作参数设置对话框中的 Optio n文本框中设置,操作步骤如下： Selection命令，在弹出的对话框中，输入旋转的角度后,单击OK1-32所示。图1-32元件布局完成情况3. 元件的排列与对齐

33、在PCB图的设计过程中，有时为了元件排列的整体美观，要做元件的排列和对齐 的工作。而元件 的排列与对齐往往用图1-33所示的工具栏中的按钮来实现的。而 该工具栏的打开或关闭可以通过执行菜单命令View/Toolbars/Component placement 实现。图1-33元件放置调整工具栏4兀iw汪mm时元何炷厅泵列的呵蔡麻.元件的标a；iutewx. xwj元件标注迸行 町以对尤件的毎注进打廨动.毗转和集恍弩慄作.KiWta E：杯匸尽h a.川】序小vEr 杯i的力何尽厲茂川枷”；C 杯j ） if 的卜 - : Hi.hUfJi Jh林汴人小对调够.赛无件标注的力法有以卜儿种飒 种万

34、皿的尤件杯注上.抜住缺杯左锻下敏这时.町用XfiL Y Ih.i!lfjfeHJf1.也可林功尢杯俐合述的位松刃 细 丸成杯江的方向和位UflhR :斡方诜，用KkAlW.heffi的你注M击罠怀右UL从弹出的快忧菜中选押Pm .条扯金徉出询标n的属性对话艷附歐肚上址MUDEgnmork号C.按临恪X AYttWtt方皈 沧功到込刁位円松开 匕Cun-neol ifH lOOuF也对以谒整刘图134听水位貝方向.ffil-M 兄件Lf 址】门1 IIT W16rWl 砧上可m为1mm , Width 0.254mm为0.2mm，点击OK按钮完成修改。如果要全局修改编辑区多个元件的标注,则可点击

35、Global按钮,设置一些修改条件，一次可以改变 所有或多个元件的标注。读者可以仔细体 会以下全局修改操作方法，这一点非常有用！Propnhe?LhTerilOOLfRMcn*Uc3nHdftribriuLuwdbgnT .irlri jr： LoCJtKHI LgjrfmloMaticii 即CapAniibuietTe*-L.aiaiK LiiLdicn-locUrri”iMHv-MfrofOK重rjssu工貨kf odpRrtHr rE-Mcd二二晔1山Al pME 板* ewcnjAjr站 1-35 皿件 K 扑J4ftH f rtM-rB11字工布越与调整r博换屮厨储IWMBW V*

36、AMW他枷炖的一It眾Ht勺卜L MtTE 汁11 .M 弋 fi 也的悒itMfcA I寸Hcf掛粵止4曉乩册赳慚 电謂U卜岬岂klC析企匹飢”冃iI电妝H %|和泮I布建規削进賈I! PCH ；H卜坪埒屮IDalantdei ； V. HM Riwtiq Juki-启:纓购堆撐下也利上柿I d f WWN1 CoottniM IKVli 蚪 I 屮禹富 口底瞬的 PiopinliHlio 林谨却|19 MuiiTHiinRule3：Widt+i Corell aimpn Rulesflouting | MwxifKMing | HighSpovd | PhHnrwit | Signal ItMegi | OtherRuls Class&sRoutoig LjjictsaRoumg Pror*yRaubnp T opotogpRoukigVia StyleSMD NeckDown ConstraimSMD To Canw ConsliaintSMD To Frrf Cot WAimWidih ConsUainr图线宽设置壬2.或交互走线按钮（也可Place/Interractive Routing快捷键是“ P ” +或L ”“ P ” + “光单击鼠标左键,就可以拽出一条线。若需要转弯单击TAB ,可改变Line WidthCurrent Layer 当前层属