840D系统龙门机床电气安装调试指导书_

1、 威海华东数控 龙门镗铳床 电气调机步骤 目录 通电前检查 1 电源调试 3 1. 总 供 电 电 源 . 3 2. 交 流 控 制 电 源 . 3 3. 空 调 电 源 . 3 4. 维 修 照 明 电 源 . 3 5. NC 供电电源 . 3 6. 直 流 24V 电 源 . 3 三. 辅助设备调试 . 5 1. 电 灯 . 柜 照 八、 . 5 明 2. 机 床 照 八、 明 灯 . . 5 3. 维 修 电 源 . . 5 4. 电 柜 空 调 . . 5 四. .NC 系统调试 . 6 1. NC 供电前检查 . 6 2. NC 系统供电 . 6 3. NC 系统启动 . 6 4.

2、NCK 总复位操作 . 8 5. PLC 总复位操作 . 8 6. 常用机床参数设定 . 8 7. 机床时间设定 . 11 五. 系 统 汉 化 ， 报 警 文 本 及 数 据 备 12 1. 系统汉化 12 2. 报警文本 13 3. 机床数据备份 17 六 PLC 程 序 装 入 NCK 中 18 1. 编程器（PG）地联接 . 18 2. PLC 程序装入 NCK 中 20 七机床保护调试 21 1. 急停链控制 21 2. 坐标急停链控制 21 3. 总急停开关控制 21 4. 坐标限位及回参考点 21 5. 机床锁 21 八进 给 轴 和 主 轴 地 动 作 28 1. 进给轴地动作

3、 28 2. 主轴地动作 30 九机 床 全 闭 环 地 设 置 和 螺 补 33 1. 关于机床全闭环和半闭环 33 2. 机床坐标轴软限位地设置 35 3. 螺补 35 十附件铣头地调试 38 1. 元器件地调试 38 2. 手动附件铳头操作 . 39 3. 自动附件铳头操作 . 41 I一. 机床刀库地调试 . 43 1. EASYMASK 软件 地使用 . 43 2. 马氏机构刀库地调试 . 47 3. 链氏刀库地调试 . 53通电前检查 检查前要求： 电柜不可与外部任何电源相连接 电柜中所有空气开关及断路器全部断开 1. 装置连接检查 1.1. 根据机床要求检查系统模块地联接，图如下

4、 主轴功率模块（MSD ）排在电源模块 （NE）和控制模块（NCU ）之后，进给轴功率模块（FDD ）地排列由功率大小依次由左向 右排列. 12 检查总线终端连接器是否装好，检查各驱动总线及母线是否连结稳妥 1.3参照下页 840D 系统连接图检查电源模块、 NCU、伺服驱动及 MMC 模块，手轮，S7 模 块等连线是否正确，各插头是否拧紧 .检查需要短接和不需要短接地地方 . 确保至少有一伺服模块连接有电机及测量回路 检查 MMC 硬盘是否处于操作状态. 检查 NCU 模块地 PCMCIA 插槽中是否装有软件卡，检查软件卡与模块板是否匹配 检查模块上旋转开 S3 及 S4 关位置是否处于 0

5、 位.检查 S1 电源是否位置正确，可用于 380V，而不会母线电压过高. 2. 连接线检查 2.1. 柜中所有电源线对地不应短路 2.2. 柜中所有交流电源相间及对地不应短路 2.3. 所有泵电机相间及对地不应短路 2.4. 所有伺服电机相间对地不应短路 2.5. 所有电线接口都不应有虚接 一 -V M M 1=1 岛實 將 D FDD FDD FDD n.QWER】X X8 8S S 商 MM20W02MM20W02hrhr tt s s M Mb bT Tn nS7S7 3C03C0 M M NCU OT *mpi 杪A Acecelslsnut inEnii inninn J d o(

6、 (TJ 邓叩1口|1|1咖 T 川 III eS z ? Y r9 S 乏 U MmR 天 冋邑 M MJ?J?松 PG电源调试 3.3 供电电源 4.3 根据机床用电最大容量，按标准选择供电电源线 1.2 将总电源线从车间电闸箱（注意容量） T稳压电柜T机床控制电柜 1.3 车间供电若为五线制，在电柜中 PE 线和 N 线应分开 1.1 接线时请注意相序正确性 1.2 合上闸箱上开关 3.4 维修及照明用电源（见电气原理图 68 页） 1） 合上空开 68QF1 ，机床外部电源指示灯 68E3 点亮. 2） 用万用表测得插座 68G3 电压应为 AC220V. 3.5 机床总电源（见电气原

7、理图 1 页） 1） 合上电柜上总开关（ 1QF1） 2） 用万用表测量三相电压 U,V,W 电压是否为 380V 3.6 控制电源（见电气原理图 2 页） 合上空开 2QF1 七 AC220V 电源 1） 合上空开 2QF2 2） 用万用表测得空开输出电压为 AC220V 八 AC110V 电源 1） 合上空开 2QF3 2） 用万用表测得空开输出电压为 AC110V 3.7 NC 系统供电（见电气原理图 17 页） 按下按钮 17SB1 ，用万用表测得继电器 17KA1 地 10 脚和端子 XS001-2 之间地电压为 DC24V 3.8 直流 24V 电源（见电气原理图 1211） 4.

8、8 直流 24V1 电源（ PLC 输入用电源） 1） 合上空开 2QF2，用万用表测得其下口输出电压应为三相 220V 2） 按下系统起动”开关（17SB1）继电器 18KA1 应吸合 3） 用 万 用 表 测 得 继 电 器 17KA1 输 出 端 电 压 应 为 DC24V四 NC 系统调试 1) NC 系统供电前检查 1) 装置连接检查 1 检查需要电源模块上系统供电 2U2， 2V2 ，2W2 处是否有短接片，如果有应该 拆除.外部供电 2U2 ， 2V2 ， 2W2 和短接片不能同时存在 . 1 检查系统中直流母线及各接地线连接是否接地良好 . 1 检查滤波器和电抗器输入输出线位置

9、是否连接正确 . L1 , L2 , L3 接输入电源线，U , V , W 接输出线. 1 检查手轮电缆分配器地跳线和插头安装 . 跳线安排是 S1, S2, S3, S4 全部跳开，中间 S5, S6 保持不动插头安装为 A 插头 插 X1 端， B 插头插 X2 端 . 1 检查 PLC 电源上开关是否打开，输入输出块电源是否连接正确 其中输入块 1 脚和 20 脚分别连接 PLC24V 和 PLC0V ,输出块 1 脚和 11 脚接 PLC24V, 10 腿和 20 腿接 PLC0V. 1) 电源地检查 1 检查总进线是否有短路 .将所有开关都断开,检查各个电源是否有短路 . 1 检查

10、有制动器地轴制动器安装是否正确 . 制动器上黑线接 +24V 电源,白线接 0V. 1 检查各个电源与地是否短路，各个 0V 是否接地 通电后还要分部检查电源电压是否正确 . 2) 系统启动 3.1 确定 S3 和 S4 均设定为 0. 3.2 按电器原理图合上主令开关及供给 NC 及 MMC 电源开关. 1. 系统启动,若正常则 NCU 模块数字显示为 6,吊挂上 PCU50 没有显示（如果是 MMC103 模块则有数字显示为 8）.此时“ +5V” “SF 灯亮，表示系统正常.“ PR”亮表示 PLC 运行正常 . 启动正常后 OP 显示器将显示以下画面: FC19 功能块装入并运行后灯才

11、不闪烁） 若启动不正常请根据屏幕提示信息并参照故障处理一节进行排除 3.4 系统启动时 NCU 模块说明 系统启动正常后 H1，H2 应该两个绿灯保持亮度， H1 地 CB 黄灯闪亮. 丿元糸 类型 含义 复位 （S1） 按钮 触发一个硬件复位，控制和驱动复位后完整重起 NMI （S2） 按钮 对处理器发出触发和 NMI请求.NMI 非屏蔽中断. S3 旋转开关 NCK 启动开关 位置 0:正常运行 位置 1:启动位置（缺省值启动） 位置 27 :预留 S4 旋转开关 PLC 模式选择开关 位置 0: PLC 运行 位置 1: PLC 运行 P 位置 2: PLC 停止 位置 3:模块复位 H

12、1 （左列） 显示灯 显示灯 +5V :电源电压在容差范围内时亮 绿灯 NF : NCK 启动过程中某监控器被触发时亮 红灯 CF :当 COM 监控器输出一个报警时灯亮 红灯 CB :通过 OPI接口进行数据传输时亮 黄灯 CP :通过 PC 地 MPI接口进行数据传输时亮 黄灯 H2 （右列） 显示灯 显示灯 PR: PLC 运行状态 绿灯 PS : PLC 停止状态 红灯 PF :当 PLC 监控器输出一个报警时灯亮 红灯 当 PLC 监控器输出一个报警时四个灯都亮 PFO: PLC 强制状态 黄灯 :PC U571-573 未用，复位时短暂亮 黄灯 H3 7 段数码显 示管 软件支持输

13、出地测试和诊断信息.启动完成后正常状态显示 “ 6” 3) NCK 总复位操作 4.1 启动系统，将 NCU 模块开关 S3 拨至“1 位； 作 NCK Reset 操作（Start Up password 并输入 “SUNRISE -NCK Reset 并确认）（或按 一下开关 S1 进行复位） 如果口令已经输入并没有经过删除，系统将一直是制造商使用状态，此时作 NCK Reset 只需按下 NCK Reset 软键并确认即可. 4.3 系统重新启动后（七段显示器显示为 “6）将开关 S3 拨至“ 0 位. 此操作后 NCK 中 SRAM 内存被清空，并在系统启动时装载标准机床数据及系统厂预

14、置数据 至 SRAM 内存. 4) PLC 总复位操作 5.1 启动系统，将 NCU 模块开关 S4 拨至“ 2 位，等待 PS 灯亮； (1) PS 灯亮后将开关 S4 拨至“ 3 位，保持约 3 秒钟，等待 PS 灯灭后再亮； (2) 3 秒钟内快速执行以下操作 S4: “ 23”使 PS2 丁先闪，后亮，PF 灯亮； 注：开关 S4 位置转换“ 2”“ 3”覆过程必须在 3 秒内完成，否则应重新操作. (3) PF 灯和 PS 灯都亮后将开关 S4 拨至“ （位,此时 PS、PF 灯均灭，PR 灯亮，则初始化完 成. 此操作后 PLC 内存被清空，PLC 进入循环操作状态.此时可以传送程

15、序.如果屏幕上有报警 可作一次 NCK复位. 5) 常用机床数据地确定 6.1 机床轴及伺服驱动配置数据 按照以下方式进入系统制造商环境： “Startup（启动）”一“ setassword （设置口令）输入 “ SUNRISE设置完毕后在“ Startup启动）”软键上将显示 制造商字样”. 在制造商环境中按 “Startup（启动）”一“ Machine Data 机床数据）”）后进行参数设置. 2) 机床轴定义 “Genera（通用 MD ） ” MD100000=X1 MD100001=Y1 MD100002=Z1 MD100003=SP1 注：此配置为数控定梁龙门加工中心为例，下同

16、.若机床有其他轴，则4、 Insertmodule ”根据实物选择模块类型（单轴或双 轴），“select power sec 选择模块型号.配置画面如下: Location Drive Active Drive （ type） Power sec. Current 1 4 Yes MSD 2 1 Yes FDD 3 5 Yes FDD 4 2 Yes FDD 5 3 Yes FDD 6 6 Yes FDD 说明： Location： 1,2,3 -代表伺服驱动模块实际排列顺序 ,一般模块按电流大小顺序排列 ,仅 NCU 靠模块为 1. Drive : 1,2,3 代表伺服坐标轴在系统定义中地

17、几何轴排列，见（四） 1212.1.2节. Active ：Yes 为该轴生效， No 为该轴不生效 . Drive（type）： MSD 代表主轴， FDD 代表进给轴 . Power sec.:选择模块类型后自动生成代号 . Current: 选择模块型号后电流值也被确定 . (4) NCK Reset 操作； (5) 进给电机选择 “ FDD”“ Motcoor ntroller ”“ Mseoletocrtion 按”电机标牌选相应代号地电机；主轴B. C. D. E. 5 、6 等相应不再为零，改为其他轴名 MD200500=1 MD200600=X MD200501=2 MD200

18、601=Y MD200502=3 MD200602=Z MD200700=1 MD200800=X MD200701=2 MD200801=Y MD200702=3 MD200802=Z MD200703=4 MD200803=SP 轴状态及编码器状态设定 “ Axis specific （轴 MD ） MD301300=1 MD301301=1 MD301302=1 MD301303=1 MD301304=1 MD301305=1 MD302400=1 MD302401=1 MD302402=1 MD302403=1 MD302404=1 MD302405=1 注：设定为零时为模拟轴 伺服驱

19、动配置 a） “Drive config （驱动配置） NCK Reset 操作（右垂直键 NCK Reset 按下并确认）； 几何轴定义 Channel specific（通道 MD） ” 电机选择 “ MSD” Motor controller” Motor sele 按 tiO机标牌选相应代号地电 机.（用 “ Drive+ ” / “ DriV 切换做下一轴）（“” - “ Bootfile ”- “ Bootfile/NCKres ”“ Save Boot file ”“ Save all ” (6) NCK Reset 操作； 系统重新启动后各轴伺服模块上地红灯灭，配置成功 .（在

20、完成 2.1.6 操作后会出现 三条报警） 4.8 主轴设定 d） NCK Reset 操作； e） 设定数据中主轴转速限制 选择“ Parameter”一 Setting Data 出现一面板，显示各轴地各种速度限制 4.8 进给轴设定 “ Start Up ”一 Machine Data ”一 Axis spe+ifiC 进入所需轴参数页面（以 X 轴 为例） a） 传动比设定 MD31030 LEADSCREW_PITCH （ 丝杠螺距 ） MD31050 DRIVE_AX_RA TIO_DENOM （ 轴传动比分母 ） MD31060 DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA （

21、轴传动比分子 ） MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM （ 编码器传动比分母 ） MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA （ 编码器传动比分子 ） b） 进给速度设定 MD32000 MAX_AX_VELO （ 轴最快进给速度 ）MD30310=1 MD30320=1 NCK Reset 操作； 主轴设定 ” Start Up ”一“ Machine Data ”一 Axis s 轴 e+/-ic 进入主Z MD35000=1 （定义为主轴） MD35100=2000 （主轴最高转速限制） MD351100=500 （主轴作为进给轴时地最高转速） M

22、D351101=500 （主轴 1 档最高转速） MD351102=2000 （主轴 2 档最高转速） MD351300=2050 （主轴转速报警极限） MD362000=2000 （主轴作为进给轴时地最高转速限制） MD362001=2050 （主轴 1 档时地最高转速限制） 4070.数据地单位将由 MM 变为度） b) c) MD35200 ：主轴每档速度环加速度 MD35300: 主轴定向速度 MD30300=1 (报警 a) Start Up ”“ Machine Data ”“ Axis spe 轴 f+7-进入主轴参数页面 MD35400: 主轴摆动速度 MD35210 ：主轴每

23、档位置环加速度 （轴运动方向 ,改变此参数使机床符合右手法则 ,参数值为 1/-1） MD32110 FEEDBACK_POL （ 反馈方向 ,坐标运动方向确定后改变此参数以形成负反馈 , 参数值为 1/-1） MD36200 AX_VELO_LIMIT （坐标轴进给速度报警极限） 与 W 相有关地参数 MD37100 （同步轴定义，动梁 W1为 1,W2 为 11） MD37110 （同步误差报紧极 限） MD37120 （同步运行限制 ） MD37130 （回参考点地同步运行限制 ） MD34300=80 （C 型光栅，参考点标志距离） MD34310=0.04（C 型光栅 ,两个参 考点

24、中间距离 ） MD34320 （C 型光栅 ,轴/编码器运动方向相反 .） 力矩耦合有关地参数 MD37250 MD37252（如果 X11 和 X12 设为力矩耦合控制,X11 地轴号为 1,则 X12 地该参数设为 1） MD37262 主从方式有效 MD37264 为从动轴对主动轴地张力加载,参数值地范围是 -100%-100% MD37268 为从动轴在力矩耦合中输出力矩地百分比 以上参数改变时需作 NCK Reset 操作 6) 机床时间设定 在英语环境下进行以下操作： “Startup MMC ClockSet”，在显示地设置格 式中写入当前时间如 09/11/2003 15:30

25、，表示 2003 年 9 月 11 日 15 点 30 分，确定就可 . 注意以上操作必须在英文环境下，如果面板已汉化，应转化为英文 .转化方式为 StarUp MMC Lan guage 选择第一语言为 “ ENGLISH,第二语言为 中文”: 确定后就可改操作面板为英文 . 时间设定完毕后可以重新更新面板为中文，不会影响时间地设定MD32010 JOG_VELO_RAPID MD32020 JOG_VELO MD32060 POS_AX_VELO MD32100 AX_MOTION_DIR （ 手动快速进给速度 ） （ 手动进给速度 ） （ 轴进给速度限制 ） 五报警文本及数据地备份 报警

26、文本 1） 报警文本至少要有英文版本和中文版本两种，两种版本先用文本文件形式以 “ MYPLC_UK.TXT （英文）和“ MYPLC_CH.TXT （中文）为文件名按照一定地格式编 写好后存入软盘. 2） 在 Service （服务）中找寻 Data selection，在打开地界面中选择 报警文本”；回到 data man age （数据管理）中打开 报警文本”，会出现一些报警文件； 3） 选择右面软键上 复制”将软盘中 “ MYPLC_UK.TXT和“ MYPLC_CH.TXT复制为 “ MYPLC_UK.COM 和 “ MYPLC_CH.COM 存入报警文本”项中； 或者选择右面软键上

27、新地”新建两个文件，文件名为“ MYPLC_UK.COM 和 “ MYPLC_CH.COM，分别打开软盘中 “ MYPLC_UK.TXT” 和 “ MYPLC_CH.TX 了 文件， 将里面地内容复制，再打开 “MYPLC_UK.COM 和“MYPLC_CH.COM 将复制地内容拷 入； 或者将 “MYPLC_UK.TXT 和“MYPLC_CH.TXT 文件拷贝至 “C: DH 目录下； 4） 在“START（启动）”项中进入 “MMC，在子目录 “MMC2 中打开子目录 MBDDENI文 件，寻找 “ Userpic = 一栏后填写为 “ USEPLC=F MYPLC” ； 5） 关机重启，

28、报警文本将生效. 6） 报警文本中：黑色显示为信息，取消方法为根据信息内容消除故障（使 DB2.DBXxxx.x 后数字显示为 0），故障消除后黑色信息即自动消除；红色显示为报警，取消方法为根 据报警内容消除故障（使 DB2.DBXxxx.x 后数字显示为 0）后按红色复位键 Reset. 机床数据地备份 机床数据地备份 备份数据应该分成两部分，一部分是将数据备份存储在硬盘中，一部分是在机床完 全调试完成后备份存储在磁盘中 .机床数据地磁盘备份一般仅进行 NC, PLC 地备份； MMC 地备份文件较大，仅提供机床硬盘备份 1） 按压“Services（通讯）”一” “ ses start-u

29、p （批量调试）软键，出现如下界 面： Arfh i vo contents me NC With COMP, PLC Archive name L 1 2） 移动光标，按键盘上 “3 键选中所要备份文件（为选中）并在 “ Archive name （文档名称） ”中输入文件名；文件名一般以所备份地内容名称开头加上备份时间 年月曰如 2003 年 8 月 30 日作 NC 备份，在 文档名称”里添加上 NC030830. 3）按压垂直菜单栏 “disk（软盘）”软键（将数据备份在软盘中）或 ” Archive （文档）” （将数据备份在硬盘中），则系统开始备份数据 备份数据地回装 A 根据备份

30、软盘回装 1） 系统启动后，若备份数据在软盘中则将备份盘插入软驱； 2） 按顺序按压 “ service 通讯）” “” “ datma nager （数据管理）” 一“ datan （数据输入）”软键； 3） 在出现地画面中输入文件名并按压垂直菜单栏 “dis（k 软盘）”软键（备份数据 在软盘中）或” Archive （文档）”（备份数据在硬盘中），则系统开始恢复备份 数据，在此过程中 NCK 将多次复位； 4） 若数据为 PLC、NC 分别备份文件，则重复上面过程直至全部恢复完毕 B 根据硬盘回装 1） 按顺序按压“Services（服务）” “” “ Series staip （连续启

31、动）软键，； 2） 在出现地画面中选择 “读入调试文档”，在接下来出现地画面中选择需要回装地 备份文档，系统将询问是否进行覆盖，确认后系统开始恢复备份数据，在此过 程中 NCK 将多次复位； 3） 若数据为 MMC ，PLC、NC 分别备份文件，则重复上面过程直至全部恢复完毕 c Illi g XI 六 PLC 程序装入 NCK 中 1. 编程器与系统地连接 根据适配器地不同，连接电缆也将不同 如果采用西门子地 PC Adapter （此适配器仅能与 PC 机上 Windows 98 系统连接使用），上图中 K1 电缆由西门子提供， K2 电缆自己制作.如 果采用西门子地 5511 适配器（可

32、与 PC 上 Windows XP 系统连接使用），上图中 K1 和 K2 电缆均由西门子提供 后地电缆另一头插到 NCU 板地 X122 插座（9 芯，孔形）上 如果采用地是西门子地 PC Adapter，K2 电缆自己制作.K2 应该带有两根电源线，分别接到 某功率模块插座地 9 脚（+24V ）和 19 脚（0V）上；如果采用西门子地 5511 适配器，K2 电 注：自己制作 K2 电缆线接线图如下图: 1.3如果采用西门子地 PC Adapter，将适配器地另一头连接上进口电缆 K1 （ 9 芯），电缆 K1 另一头连接到编程器上地 COM1 接口上. 如果采用西门子地 5511 适配

33、器，适配器地另一头会自带小段电缆 K1.将 K1 与一张 PC 卡 1.1 编程器 PC 与系统地连接通过适配器及两根电缆进行 如下图将适配器两端电缆连接好 1.2将适配器上自带电缆地头与自制带两根电源线（ DC24V ）地电缆 K2 相对接，并将对接 缆由西门子提供，不需要接电源线 會J!朋佥 AS * ns 禅对 5* PC SFS7 go： BF05-CXA0- Kl 5m （该卡将与适配器一同由西门子配套提供）连接，将 PC 卡插入 PC 机上 PC 槽中. 注：K1 电缆线由西门子提供订货号直接购买 K1 电缆线接线图如下图： (L5 9 1.4 将编程器用地整流电源连接到 AC22

34、0V 电源插座上 1.5 如果采用西门子地 PC Adapter，在适配器连接完毕后正常地话通电后将有绿灯显示 如果采用西门子地 5511 适配器，在适配器连接完毕后没有任何显示 1.6将硬件连接完毕后如果出现编程器仍然无法与系统相连地情况，请打开 S7 选择 “OPTION中“ SETPG/PC In terface，检查所选择适配器地属性，察看其地址及波特率是否 正确.5511 适配器地址是 1,传送速率是 187.5Kbps. 1.7 注：K1 电缆线由西门子提供订货号直接购买 . 1. PLC 程序装入 NCK 中 选择适合该 NC 系统地 TOOLBOX （最好是与系统一起到货地 T

35、OOLBOX ），在 TOOLBOX 中找到 Gp8xod.exe 这一文件，将其拷贝 S7 下 S7Libs 目录下，双击此文 件，此文件自动解压生成一个文件夹名 “Gp8xod43 . 运行 S7 操作：File T Open Library 宀 Gp8xod43 Blocks 可以将 Gp8xod43 这个 Project 名字更改 将所有地自己编制地功能块如 FC30, FC31 等拷入. 打开 STEP7 下刚制作过地 Project 下地 Blocks 文件，选择打开 OB1，在 OB1 中添加 程序段，然后除 FC2 , FC19 不封闭外，利用 “将其他功能块都封住，然后关闭

36、OB1 ; 将 NCU 板地“ S 倂关拨到“ 2 状态，使 PLC 停止工作； 在编程器上，在 Blocks 中选上该机床所用地 PLC 所有程序块； 光标点上“ Down load 菜单，按编程器上确认键，则编程器选中地 PLC 程序块则逐个 传入 NCK 中 将 NCU 板上地“ S 倂关拨回到“ 0 状态 S10 （Z 轴到 P2，快速） 刀库盘旋转，刀库找刀 S7 （Z 轴到 P3，快 刀库顶端，Z 轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后， Y 轴横向移动离开刀库； 主轴还刀是主轴有一把刀库刀，将这把刀还回刀库盘上原刀位 动作是 Y 轴横向移 动到达刀具刀位并松刀后， Z 向上离开刀具到刀库

37、顶端， Y 轴横向离开刀库； 主轴换刀是主轴有一把刀库刀，要求主轴还回刀库盘上原刀位，并且再抓另外一把 刀库盘上地刀动作是 Y 轴横向移动到达刀具刀位并松刀后， Z 向上离开刀具到刀库顶 端，刀库盘转动找刀， Z 轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后， Y 轴横向移动离开刀库 了解了刀库地动作要求后，就可以用几个点和过程动作来进行描述 下面是一张示意 图，通过对这张示意图地分析来描述刀库地动作 示意图中 P0 P6 表示主轴将运动到地几个点（下面有关章节将有对这几个点地 描述）.S1 S14 表示滑枕和溜板运动地过程 主轴抓刀，主轴还刀，主轴换刀三个过程都可以用以上地图解分析出来（括弧号里 内容是对

38、 Y 和 Z 轴动作地描述）： 主轴抓刀： S1 （Z 轴到 P0,快速） - S2（ Y 轴到 P1，快速） - 主轴定向， 第一软限位生效，刀库门开 - S8 （Y 轴到 P2，快速） - 主轴松刀 - S7 （Z 轴到 P3，快速） - S6 （Z 轴到 P4,慢速） - 主轴紧刀 - S12 （Y 轴到 P5, 慢速） - S13 （ Y 轴到 P6,快速） - S14 （Z 轴到 P1,快速） - 第二软限 位生效，主轴定向取消，刀库门关 主轴还刀： S1 （Z 轴到 P0,快速） - S2（ Y 轴到 P1，快速） - 主轴定向， 第一软限位生效 - S3 （ Z 轴到 P6,快速

39、） - 刀库门开 - S4 （Y 轴到 P5, 快速） - S5 （Y 轴到 P4,慢速） - 主轴松刀 - S11 （Z 轴到 P3,慢速）一 S10 （Z 轴到 P2,快速） - S9 （Y 轴到 P1，快速） - 第二软限位生效，主 轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关 主轴换刀：S1 （Z 轴到 P0,快速）- S2（ Y 轴到 P1,快速） - 主轴定向， 第一软限位生效 - S3 （ Z 轴到 P6,快速） - 刀库门开 - S4 （Y 轴到 P5, 快速） - S5 （Y 轴到 P4,慢速） - 主轴松刀 - S11 （Z 轴到 P3,慢速）一P2 S9 S8 S7 S10 P4 P5

40、 P6 S1 P P0 八 速） - S6 （Z 轴到 P4,慢速） - 主轴紧刀 - S12 （Y 轴到 P5,慢速）一 T S13 （Y 轴到 P6,快速） - S14（ Z 轴到 P1，快速） - 第二软限位生效，主 轴定向取消，刀库门关 熟悉以上动作分析，在以下刀库动作执行步骤调试时将发挥作用 马氏机构刀库单步动作地执行 这里是对刀库各个电气元器件进行单步调试，保证刀库单个电气元器件工作正常 库锁是否置于无效状态（电柜信号 163.4 灯不亮） 打开电柜中刀库电机 QF51N 空开（信号 1633 灯亮），打开刀库制动器空开 QF52N. 按下吊挂上 手动换刀准备”按钮，按钮灯应该亮在

41、 ATC 操作盒上选择 刀库正转” 旋钮开关，点击 刀库点动”按钮刀库应该顺时针转动如果刀库没有转动，需要查 电机电源是否供电和刀库制动器是否生效（刀库制动器是否生效可在 刀库电机旋转调整完成后，接上气源，在 EASYMASK 软件地 步骤控制”画面上强 制刀库门地开关（此时应该按下 手动换刀结束”按钮，手动换刀准备如丁不亮）刀 a. b. EASYMASK 软件地 步骤控制”画面中显示） 如果刀库转动方向为逆时针，则断电倒换一下电 机电源线 转动刀库电机，检查电柜中或者 CRT 上刀库计数”信号 162.7 是否有“1 地变化和 刀库零位如言号 163.0 是否置过 “1 如没有，需要分别调

42、整零位开关和计数开关位置 e. 马氏机构刀库 EASYMASK 软件地步骤控制”画面显示如下: 马氏机构刀库在调试前先要查线，查看 ATC 操作盒上急停开关是否打开，查看刀 库门打开关闭由阀 YV501 地吸合控制刀库门打开，Q56.5 得电，KA501 吸合，刀 库门关闭，Q56.6 得电，KA502 吸合在刀库门地打开和关闭时分别在 “PLC 状态”下 检查 163.1 （刀库门开）和 163.2 （刀库门闭）是否为 1,若不为 1 则需要调整 f 在试过刀库电机地正反转，刀库门开关，制动器地打开关闭后就可以进行刀库地回 零了 刀库地回零操作只需一次，用来确定刀库刀位 按下吊挂上手动换刀准

43、备”按 钮（按钮灯应该亮）在 ATC 操作盒上选择 刀库正转”旋钮开关，点击 刀库回零” 按钮刀架盘应该顺时针转动，在回零感应开关 SQ53 （信号 I63.0 ）灯亮后一个刀 位停止，回零结束，当前刀位为第二把刀位置 注意：执行一次刀库回零后将不能再进行回零，除非执行以下操作才能再次 进行回零在“JOG 方式，手动换刀准备”按钮灯不亮，自由定义键 刀库强制”灯不 亮地情况下同时按红色复位键和自由定义键 取消刀库回零”，按后面板上将显示 刀库没有回零”地报警此时才可以进行再次回零 马氏机构刀库手动顺序动作执行 刀库地单步操作完毕后，可以进行手动进行刀库顺序动作地执行 在手动刀库顺序 动作地执行

44、前需要机械进行刀库地位置调整 .各个点位置地确定方法如下： a） 将 Y , Z 轴进行回零（注意修改 Y 轴地第二软限位，确保 Y 轴地行程而且不会碰 着刀库造成事故）； b） 将 Y , Z 轴移至主轴抓刀点 P4 点（注意控制轴进给速度），机械钳工调整刀库 地位置使主轴中心和刀库刀位刀具中心能重合保证抓刀顺利； c） 记下 P4 点地 Y , Z 地位置，计算得出 PO P3, P5 P6 各个点地位置，标准是 P3 应该比 P4 高一个刀柄地长度； P5 应该比 P4 少一把刀（应该为刀库中直径最 大地刀）地直径长度； P6 应该是镗铳头离开刀库门地位置； P2 应该是主轴升起 高出刀

45、库门地上端面位置； P0 是超出 P1 位置地任意位置 将以上地各个点地位置填入 EASYMASK 中地“ AXIS POS. ”（上图）面板中，并且 确定进给轴地快慢速等，注意填写面板数值时要小心，避免错误 在 EASYMASK 中地“ TNo. ”面板（下图）中将 20 把刀地刀号对应填入，确 定每把刀地刀位. 1 2 躺丛任审位養到 P0 20000 2 禹moo 3 :MCWiW 4 Y抽尿 P5 到 F4 3!DO4I 5 Y轴从 F6 到 P5 ZGOCDOCI G Y轴从 F0 到 Fi 237CKKH1! 7 E轴从 P9 到 P2 ZiDClIK) Y轴夙出!到 F1 13B

46、4IDOO g Y轴从 P1 到陀 ZlKMIOOa 10 Z 轴駅?览到已 iOCIQO 11 27S0DD 12 3 5Q0DDQ 13 Y抽从卩 5 到阳 14 E紬从 P6 到 Pi LIXIUO F0 F GDoocwn FD S 3 000004 旳c sy P2 TI 老怏继対也is 补偿）”，面板将会显示一个画面，画面表示出第一把刀地一些补偿要求（将由切 削人员填写）按垂直软键 “ New （新地）”，再按“ Newtool （新刀具）”，面板显 示第 2 把刀，再按“OK+New tool （下一把刀）”，直至显示出第 20 把刀后按“0K 在 JOG 方式下，在 EASYM

47、ASK 中地“AC ”面板中将 MANUAL ATC ENABLE 置 为 1,同时 ATC FORCED ENABLE/AAC FORCED ENABLE 置为 0 后，置 ST TOOL No.为一选择地刀号，将 MCP 面板上自由定义键 “AC按钮按下，让“AC” 生效.再按一下自由定义键中 刀库前进”按钮，刀库将执行一步动作，执行完后 刀库前进”按钮上地灯将熄灭，再按一下 刀库前进”按钮刀库将执行下一步动作 直到执行完毕地操作将进行刀库地自动换刀和还刀，抓刀动作 在执行刀库动作时，在 EASYMASK 中地“ ATC”面板“STEFNC”后显示地是正在 执行步骤号每个步骤没有执行完成时

48、这个号将保持不变，自由定义键上 刀库前 进”按钮上地灯亮度保持.长时间保持不变时根据步骤号查询这一步没有执行完地 故障. 注：以下为步骤号即步骤要求： 第 11 步 Z 轴从任意位置到 P0 位置，同时主轴定向. 第 12 步 Y 轴从 P0 位置到 P1 位置，同时软限位 1 生效，刀库门开. 第 13 步 Z 轴从 P1 位置到 P6 位置. 第 14 步 Y 轴从 P6 位置到 P5 位置. 第 15 步 Y 轴从 P5 位置到 P4 位置. 第 16 步主轴松刀 第 17 步 Z 轴从 P4 位置到 P3 位置. 第 18 步 Z 轴从 P3 位置到 P2 位置. 第 19 步 Z 轴

49、从任意位置到 P0 位置，同时主轴定向. 第 20 步 Y 轴从 P0 位置到 P1 位置，同时软限位 1 生效，刀库门开. 第 21 步 Y 轴从 P1 位置到 P2 位置，同时主轴松刀. 第 22 步 Y 轴从 P2 位置到 P1 位置，同时主轴紧刀 . 第 23 步 Z 轴从 P2 位置到 P3 位置. 第 24 步 Z 轴从 P3 位置到 P4 位置. 第 25 步主轴紧刀 . 第 26 步 Y 轴从 P4 位置到 P5 位置. 第 27 步 Y 轴从 P5 位置到 P6 位置. 第 28 步 Z 轴从 P6 位置到 P1 位置. 第 29 步软限位 2 生效，刀库门关，取消主轴定向

50、. 注：以下为执行三个动作地步骤号： 换刀过程为（按顺序）： 11,12,13,14,15,16,17,18,23,24,25,26,27,28,29,0 还刀过程为（按顺序）： 11， 12， 13， 14， 15， 16， 17， 18， 22，29， 0 抓刀过程为（按顺序）： 19， 20， 21， 23， 24， 25， 26， 27， 28， 29， 0 马氏机构全部动作指令执行 多次强制执行完刀库全部动作后，可以证明刀库地位置和各项动作都能正常执 行，此时可以利用指令来执行刀库地换刀，还刀，抓刀等动作 . 在“MDA 方式下键入 “TXXfxX表示主轴需要抓地刀具， TO 表示主

51、轴上有刀仅 执行还刀动作），再键入 “ M06，执行这个指令，执行这个指令应分成三种情况： 如果主轴无刀地情况下主轴将去抓所要求地刀具，之后将指令刀号赋给主轴刀号； 如果主轴有刀，刀号与指令刀号不同，主轴将首先按照主轴刀号原刀还原位，然 后按照新地指令刀号转动刀架盘使指令刀具转到抓刀位置，然后抓刀，之后将指令刀 号赋给主轴刀号； 如果主轴有刀，刀号与指令刀号相同，此时主轴将没有动作 . 注意： a） 刀库动作时要保证主轴上不可有附件头； b） 如果主轴上有手动上地刀具，使用刀库时应该取下主轴刀，否则会出现事故 . c） 刀库动作在执行过程中每一步都可检查 .在 EASYMASK 中地 “步骤控

52、制 ”面板 “刀 库动作步骤号 ”后显示地是正在执行步骤号 .每个步骤没有执行完成时这个号将保 持不变，自由定义键上 “刀库前进 ”按钮上地灯亮度保持 .长时间保持不变时根据步 骤号查询这一步没有执行完地故障 . d） 刀库执行动作前或者每次故障解决后 ，应在“ JOG 方式下（注意不要让自由定义键 “ATC 生效，而且 手动换刀准备”按钮灯不亮）同时按下自由定义键 刀库前进”和 “刀库后退 ”，并保持 5 秒钟后再按下 “ Rese，t ”作一次刀库数据总清；按下自由定 义键 刀库后退”和“ Rese 键作余程删除，最好作一次断电处理 . （三）. 链式刀库地调试 这里链式机构刀库以台湾德大

53、公司生产地链式刀库作为例子进行说明，其他链式刀库可 能有不同之处，但差别不大 . 德大公司链式刀库介绍 德大链式刀库采用液压控制，提供一个液压站，由液压站提供压力供刀库正反转液 压马达，定位销油缸，快慢速阀，倒刀油缸，机械手扣刀，正反转油缸等使用 .刀库自身 带有一定地保护措施 . 刀库可以分成三个部分：刀库盘部分，机械手部分和其他部分 . 刀库盘部分可以安装 40 把刀，通过液压马达地正反转转动刀库盘，进行刀具地选 择.包括有液压马达，刀库盘定位销拔出油缸及感应开关，刀库定位，计数，回零感应开 关，倒刀油缸及倒刀到位回刀到位感应开关，快慢速阀等主要电气件； 机械手部分提供扣刀， 回刀和换刀功

54、能， 其中换刀功能指机械手可以自动进行拔刀 并旋转 180 度后上刀地功能 .主要电气件包括机械手地扣刀回刀油缸和感应开关，机械手 正反转油缸及感应开关； 其他部分包括刀库门开关阀和感应开关，主轴吹气阀等 . 链式刀库电气说明 刀库有一液压站为刀库提供压力 .此液压站要一直保持压力地提供，因此液压站电 机应该是机床通电后就保持转动 .开始刀库调试时要检查此电机地电源及转动方向是否 正确，还要检查电机风扇旋转方向 . 刀库盘地转动前需要拔出定位销，定位销不拔出，刀库盘无法转动 .刀库盘旋转位置 不正确，定位销不插入，倒刀缸将无法倒刀 . 刀库盘地定位和计数开关相差半个刀位，定位开关用来让刀库盘旋

55、转定位停止，计 数开关用来进行刀位地计算 . 回零开关确定刀库地零位 .执行回零动作时，当回零开关被触动时，刀库旋转应该停 止，在倒刀缸位置刀位号应该是 1 号刀. 机械手只有在扣刀后才能进行机械手地正反转 180 度，机械手回刀状态或常态不能 进行机械手正反转 .扣刀后有感应开关显示扣刀地状态，机械手地正转或反转应该根据扣 刀状态下感应开关地显示来被控制 . 刀库门地开关由一个两位四通阀控制，由气管上地磁簧开关监控 .两位四通阀控制气 管，气管带动其上地拉杆左右移动，拉杆地左右移动带动刀库门地开关 .注意调整拉杆地 安装及磁簧开关地位置 . 主轴刀库抓刀时需要有主轴吹气动作 .主轴吹气动作由

56、主轴吹气阀控制，主轴吹气阀 起动时保持持续一段时间 . 刀库地调试准备 刀库开始调试前应该先查线，确定有关刀库地插头插座接线正确，没有短路，断路 现象 .检查电柜中电源是否有接地现象 . 查看 ATC 操作盒上急停开关是否打开，查看刀库锁是否置于无效状态（电柜信号 I63.4 灯不亮） ； 应该封闭所有刀库程序 （可以通过计算机在 OB1 中封住 FC166，FC167， FC168， 也可以在 “PLC 犬态”下置 DB67.DBX7.2 为“0”; 在“PLC 状态”下强制置 Q56.2（刀库供压电机）为“ 1”观察电机是否正转，风扇电机 是否正转.保持 Q56.2（刀库供压电机）为“ 1

57、 不变； 在“PLC 状态”下分别强制 Q56.5（刀库门开阀），Q56.6 （刀库门关阀），Q56.7（主轴 吹气阀），Q57.4 （定位缸后缩） Q57.5 （倒刀缸上位）， Q57.6 （倒刀缸回刀）， Q57.7 （机械手回刀）， Q52.7 （机械手扣刀）为“ 1，分别检查动作能否正确执行 .注意执行 其中一项时将其他项变成 “ 0，不能同时置几项为 “ 1 ”. 此时不能强制执行机械手正转和反转动作 .刀库地机械手正反转换刀需要有一定地要 求，必须得到感应开关地确认后才能确定可以正转还是反转 . 刀库地手动单步调试 打开所有刀库程序（在 OB1 中打开 FC166，FC167，FC

58、168，并且在“PLC 状态”下 置 DB67.DBX7.2 为“1”； 打开电柜中刀库电机 QF51N 空开（信号 163.3 灯亮），刀库供压电机应该开始运转 并且保持转动 . 根据以下 EASYMASK 软件所作面板，通过面板上 更改”键“AC 强制使能”为 1， 分别调整如下： 步骤控制 刀库门开关动作: 刀库门开：更改 “ 1 刀库门开”后白色空格状态由 0 为 1，同时置“2 刀库门关”为 0，按下自由定义键 “AC”（其上灯亮），点按自由定义键 刀库后退”刀库门应该 执行打开动作如果没执行，检查 FC167 中程序；如果门开不到位将出现报警 门开 不到位”调整门开地磁簧开关位置或

59、者气阀压力；如果没出现报警，门开到位 后，面板上“ 1 刀库门开”后蓝色数字应该显示为 1， “2 刀库门关”后蓝色数字应该显 示为 0. 刀库门关：更改 “2 刀库门关”后白色空格状态由 0 为 1，同时置“ 1 刀库门开”为 0，按下自由定义键 “AC”，点按自由定义键 刀库后退”刀库门应该执行关闭动作 如果没执行，检查 FC167 中程序；如果门关不到位将出现报警 门关不到位”调整 门关地磁簧开关位置；如果没出现报警，门关到位后，面板上 “2刀库门关”后蓝色 数字应该显示为 1， “ 1 刀库门开”后蓝色数字应该显示为 0. 刀库定位销地插入拔出动作 定位销拔出：更改 “ 3U 库定位销

60、拔出”后白色空格状态由 0 为 1,同时置“4.刀 库定位销插入”为 0，按下自由定义键 “ATC，点按自由定义键 刀库后退”刀库定 位销应该执行拔出动作.如果没执行，检查 FC167 中程序；如果定位销无法拔出, 刀库后退”上灯将保持明亮.定位销拔出后，面板上 “ 刀库定位销拔出”后蓝色数字 应该显示为 1， “ 4 刀库定位销插入”后蓝色数字应该显示为 0. 定位销插入：更改 “ 4 刀库定位销插入”后白色空格状态由 0 为 1，同时置“ 3 刀 库定位销拔出”为 0，按下自由定义键 “ATC,点按自由定义键 刀库后退”刀库定 位销应该执行插入动作.如果没执行，检查 FC167 中程序；如