GPO汽液联动执行器actuatorrev1

1、BIFFI气液联动执行机构及控制系统气液联动执行机构及控制系统气液联动执行机构气液联动执行机构-用于长输管线用于长输管线 输送管线的安全保护装置 ,用于无电源工况 采用管线内天然气压力或外接氮气瓶为动力源 检测阀门下游侧压力变化,压力降，压力低等 驱动阀门关闭 现场手动操作2021-10-202执行机构结构执行机构结构： 拨叉式 液压缸活塞驱动，密封严密，无内漏，输出效率高 所有可动部件均有轴承和轴衬 密封材料Teflon+石磨 在高温100oC 和低温 60oC下均保证不会 发生卡死现象2021-10-203执行机构结构执行机构结构 执行机构密封采用组合密封形式, 气泡级密封活塞及活塞杆密封

2、: PTFE+Graphite , 由O型圈预紧 无粘连问题无粘连问题2021-10-204执行机构结构执行机构结构有的执行机构密封采用叶片式, 密封是个难题, 不能做到气泡级密封2021-10-205气液联动执行机构的输出扭矩：气液联动执行机构的输出扭矩： 抛物线形扭矩输出 最适合球阀的扭矩曲线 较大的安全系数2021-10-206拨叉机械结构最有效的驱动阀门的机械结构!拨叉式执行机构的输出扭矩与球阀的扭矩曲线接近!扭矩扭矩04590100% 起始起始50% 运行运行80% 终点终点典型球阀典型球阀拨叉机械机构拨叉机械机构气液联动执行机构的输出扭矩：气液联动执行机构的输出扭矩：2021-10

3、-207拨叉机械结构所有元件均采用高压设计所有元件均采用高压设计所有元件采用板式连接所有元件采用板式连接2021-10-208气液联动执行机构的工作原理：气液联动执行机构的工作原理： 以输气管线中的压力或高压氮气作为动力 常规压力范围7-105 BAR 气体的压力通过控制阀进入气液罐 气体把压力传递给气液罐中的油 高压油进入拨叉执行机构中,推动执行机构动作 执行机构的动作时间可通过两个调速阀调节 带紧急液压手动功能2021-10-209GPO气液联动执行机构 控制系统控制系统可实现各种控制方案方案一: 机械式破管检测系统 2021-10-2010GPO气液联动执行机构 控制系统控制系统可实现各

4、种控制方案 机械式破管检测系统的主要元件 2021-10-2011GPO气液联动执行机构方案二: 电子式破管检测系统 2021-10-2012GPO气液联动执行机构 方案三: 带ESD紧急关闭控制系统 2021-10-2013气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成： 液压执行机构 气液分离罐 气动控制系统 破管检测控制系统 液压手动操作系统 扭矩保护系统 调速阀2021-10-20142021-10-2015气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成：气动破管检测自动装置气动破管检测自动装置 检测管道内压力 检测管道内压力降速率 达到设定值时，驱动 阀门关闭 人工手动复位2021-

5、10-2016气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成：电子式破管检测自动装置电子式破管检测自动装置 取代传统机械式破管检测装置进行阀门控制 能够进行数据采集，记录 能够灵活地进行各种参数设定 应有现场操作接口 能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分 析管线工况 具有RS232/RS485接口，可与SCADA系统通讯 稳定可靠 防爆及全天候防护结构2021-10-2017气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成：液压手动装置 手动开关阀门 平衡液罐中的液位2021-10-2018气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成：速度调流阀可调节阀门的开关时间2021-10-2019

6、气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成：限扭矩开关用于管道气压变化范围大的情况2021-10-2020气液联动执行机构选型前气液联动执行机构选型前我们需要知道什么我们需要知道什么? 管线压力: 最低压力，正常压力，最高压力 一般压力范围7-10MPA 在上述压力下,阀门在各个位置（全开位，全关位，中间位)下的扭矩 控制要求，是否需要破管检测控制系统 现场是否有电? 24VDC 天然气管线介质组成，注意是否抗硫 是否需要储气罐? 几个行程? 是否需要远程控制?2021-10-2021气液联动执行机构与用户的接口气液联动执行机构与用户的接口:1. 机械接口:2. 检测口一个：NPT ” 内

7、螺纹3. - 动力口两个: NPT ” 内螺纹2. 电气接口:2021-10-2022气液联动执行机构与用户的接口气液联动执行机构与用户的接口:1. 机械接口:2021-10-20232. 电气接口:接线盒: 供用户使用 1XNPT 1” OR 2 X NPT 1” 内部使用: 1XNPT 1” 连接限位开关气液联动执行机构与用户的接口气液联动执行机构与用户的接口:Local controlLocal/remote control2021-10-2024气液联动执行机构与用户的接口气液联动执行机构与用户的接口:ELBS控制盒: 供用户使用 3XNPT 1” & 1 X NPT 1/2” 内部使

8、用: 1XNPT ” 连接ESD电磁阀, 1X NPT1/2” 连接压力传感器2021-10-2025 电子式破管检测系统 气液联动气液联动控制原理：控制原理：2021-10-2026 电子式破管检测系统 外观：外观：2021-10-2027 电子式破管检测装置的基本要求 取代传统的机械式破管检测装置进行阀门控制。取代传统的机械式破管检测装置进行阀门控制。 能够进行数据采集，记录。能够进行数据采集，记录。 能够灵活地进行各种参数设定。能够灵活地进行各种参数设定。 应有现场操作接口。应有现场操作接口。 能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分析管线工况。能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分析

9、管线工况。 稳定可靠。稳定可靠。 防爆及全天候防护结构。防爆及全天候防护结构。2021-10-2028 电子式破管检测系统 系统原理：系统原理：2021-10-2029 电子式破管检测系统 外部接线：外部接线：2021-10-2030 电子式破管检测系统 防护外壳：防护外壳：防爆等级：EExd IIB T5防护等级：IP652021-10-2031 电子式破管检测系统 ELBS10原理：原理：2021-10-2032 电子式破管检测系统 ELBS10控制板：控制板：2021-10-2033 电子式破管检测系统 电池组：电池组：4个个3.6V/13Ah锂电池锂电池2021-10-2034 电子式

10、破管检测系统 压力传感器：压力传感器：信号：12V/0-20mA量程：030Mpa2021-10-2035 电子式破管检测系统 事件类型定义：事件类型定义： 事件事件1，压力降低量超过设定值，压力降低量超过设定值; 事件事件2，压力低于设定低限，压力低于设定低限; 事件事件3，压力升高量超过设定值，压力升高量超过设定值; 事件事件4，压力高于设定高限，压力高于设定高限; 事件事件5，压力降速率超过设定值，压力降速率超过设定值(数据采集状态数据采集状态); 事件事件6，压力降速率超过设定值，压力降速率超过设定值(阀门控制状态阀门控制状态);2021-10-2036 电子式破管检测系统 数据存储：

11、数据存储： 动态内存，实时记录动态内存，实时记录256个数据个数据 数据内存，存储事件发生时前数据内存，存储事件发生时前88个和后个和后168个数据个数据 事件数据内存，数据内存中的数据事件数据内存，数据内存中的数据4取取1，共，共64个数据，个数据， 作为一个事件存储作为一个事件存储 事件存储量：事件存储量：1000 个个 采用先进先出记忆方式采用先进先出记忆方式 数据采集速率，数据采集速率，199秒可调秒可调2021-10-2037 电子式破管检测系统 主要可设定参数：主要可设定参数： 压降速率，压降速率，0.2 20 bar/分分 压力数据采集速率，压力数据采集速率，199秒秒 阀门关断

12、延时，阀门关断延时，0999秒秒 阀门开关时间，阀门开关时间，099秒秒 压力高、低限，压力高、低限，0300 bar2021-10-2038 电子式破管检测系统 主要工作状态：主要工作状态： 阀门控制阀门控制(VC)， 事件发生时控制阀门，但不采集数据事件发生时控制阀门，但不采集数据; 数据采集数据采集(ACQ)， 仅采集数据仅采集数据; 阀门控制数据采集阀门控制数据采集(VC+ACQ), 采集数据，并在事件发生时控制阀门；采集数据，并在事件发生时控制阀门； 休眠休眠(SLEEP) 不采集数据也不控制阀门，但可使用现场操作接口不采集数据也不控制阀门，但可使用现场操作接口2021-10-203

13、9电子式破管检测系统的主要功能压力降低时的阀门控制压力降低时的阀门控制当压力降低速度超过设定值时,输出信号到电磁阀,使阀门处于故障安全位置.压力高或压力低时的控制压力高或压力低时的控制当压力达到高限或低限时,输出信号到电磁阀,使阀门处于故障安全位置.阀门控制的模拟测试阀门控制的模拟测试自动模拟管线中的压力降低速度, 测试阀门的动作情况, 但没有记录.阀门控制延时阀门控制延时防止误操作, 设定延时值. 0-999秒2021-10-2040电子式破管检测系统的主要功能管线中压力的数据采集管线中压力的数据采集动态内存, 数据内存, 事件内存电磁阀控制输出电磁阀控制输出输出一个24VDC/100MA的电信号输出驱动电磁阀, 和一个干触点输出.电池盒电池盒4X3.6V电池, 寿命1-2年.本地按键控制及设置本地按键控制及设置.RS232通讯接口或通讯接口或RS485通讯接口通讯接口输出触点输出触点警告输出, 报警输出, 电磁阀起用或不起用输出, 2021-10-2041 电子式破管检测系统 电脑连接：电脑连接： 可观察事件内存中的内容，当前压力，电源电压， 所有设定值和内部参数 可设定所有设定值和内部参数2021-10-2042 电子式破管检测系