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1、高等数学下册知识点第八章空间解析几何与向量代数(一)向量及其线性运算1、向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;2、线性运算:加减法、数乘;3、空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;az);4、 利用坐标做向量的运算:设a (ax,ay,az),b (bx,by,bz), 则 a b (ax bx , ay by , az bz) , a ( ax , ay ,5、向量的模、方向角、投影:!22 21) 向量的模:r寸xy z ;/ 2 2 22) 两点间的距离公式:ABJ(x2 x1)(y2y1)(z2zi)3)方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角4)方

2、向余弦:COSx 一,cos r,cos r2 2 2cos cos cos 15)投影:Pr jua a cos ,其中为向量a与u的夹角(二)数量积,向量积1、数量积:aballbcos1)aaa22)aba b0a baxbxaybyazbz2、向量积:cab大小:| a b sin ,方向:a, b , c符合右手规则ijaxaybxbykazbz运算律:反交换律 b a(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念: S : f (x, y,z) 0yoz面上曲线C : f (y,z) o,轴旋转一周:f (y,z2)轴旋转一周:,z)3、柱面:F (x,y)F(x,y)0表示母线平行于z轴,

3、准线为0的柱面4、二次曲面x21)椭圆锥面:a22 y b2z22)椭球面:x22、旋转曲面:x2旋转椭球面:a 23)单叶双曲面:yb24)双叶双曲面:2 x2 a2 y b22 z2 c122xyz5)椭圆抛物面:2b2a22xy6)双曲抛物面(马鞍面):a2b2z22xy17)椭圆柱面:2b2a22xy18)双曲柱面:2b2a29)抛物柱面:xay(四)空间曲线及其方程G(x,y,z) 0F (x, y,z) 0xx(t)xa cos t2、参数方程:yy (t),如螺旋线:ya sin tzz(t)zbt1、一般方程:3、空间曲线在坐标面上的投影F (x, y,z)0H (x,y)0G

4、(x, y, z),消去z,得到曲线在面xoy上的投影0z 0(五)平面及其方程1、点法式方程: A(x xo)B(y yo) C (z Zo)0法向量:n (A,B,C) ,过点(xo , y o , Zo )2、一般式方程:Ax By Cz D ox y z 1截距式方程:a b cni两平面的夹角:3、(A1, B1,C1) , n2( A2 , B2 , C2),COSA1 A2B12B1B2 C1C2C12、A B; C;AIA2B1B2 C1C204、1占八、A2B1C1B2C2Po(x。,y。,Zo)到平面AxByCz D 0的距离:uJ A2B2C2(六)空间直线及其方程呈A1

5、 xBC1z D1o1、一般式方程:A2xB?yC2z D2oxX。y yozZo2、对称式(点向式)方程:mnp方向向量:S(m,n, p),过点(xo , y o,zo)xx0 mt3、参数式方程:yy。ntzZo ptAxo By。 Czo D两直线的夹角:S14、(5,6,5), s, (m2,n2,P2),cosm2ngP1P2m1m2nn2p1 p20l1/l2m1n1p1(一)基本概念1、距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点2、多元函数:Zf (x, y),图形:3、极限:limf(x,y)(x,y) (X0,y)4、连续:limf(x,y)(x,y) (X0,y)5、偏导数第九

6、章多元函数微分法及其应用开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。f (xo, y。)fx(x,y。)limx 0xfy(x,y)6、方向导数: COS x-COS yy) f(x。,y。)y其中, 为I的方向角m2n2p25、直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,sinAm Bn CpA2 B2 C2 . m2 n2 p2LAm Bn Cp 0ABCLm n pfy(x,y)j8、全微分:设Z(二) 性质f (x,y),则 dzZdxZdy7、梯度:z f (x, y),则 gradf(Xo,y)fx(x,y)i1、函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:偏

7、导数连续2、3、1)2)(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)闭区域上连续函数的性质微分法定义:复合函数求导:链式法则f (u,v),uu(x, y),v v(x, y),则zzuzvzzuzvx u x v x, y u y v y3)隐函数求导:两边求偏导,然后解方程(组)(三) 应用1、极值1)无条件极值:求函数z f(x, y) 的极值解方程组ffy0求岀所有驻点,对于每一个驻点(x0,y),令Af xx (x0 ,y。),B fxy(x,y),Cfyy(X,y),若ACB20,A 0,函数有极小值,若AC B2 0,A 0,函数有极大值;若ACB20,函数没有极值;若ACB20,不

8、定。2)条件极值:求函数zf (x, y)在条件(x, y) 0下的极值令:L(x,y) f(x,y) (x,y)Lagrange 函数解方程组Lx 0Ly 0(x, y) 01)曲线的切线与法平面Xx(t)曲线:yy(t)则上一点M (xo , yo , Z0 )(对应参数为to )处的Zz(t)XXoy yoZZo切线方程为:X(to)y(to)Z(to)2、几何应用法平面方程为: x (to)(xX。)2)曲面的切平面与法线y (to)( y y。) z(t)(z z) o曲面:F (x, y, z)0 ,_则 上一点M(Xo,yo,z。)处的切平面方程为:y。) Fz(Xo,y,zo)

9、(z zo)0Fx(xo,y,z)(x X。)Fy(x。,y,zo)(y法线方程为:xxy yoFx (Xo,y,Zo)Fy(Xo,y,Zo)ZZoFz(Xo,y,Zo)第十章重积分(一)二重积分1、定义:f(x,y)dD2、性质:(6条)3、几何意义:曲顶柱体的体积。4、计算:1)直角坐标limf(k)D (x,y)1(x) y 2(x)a x b2)f (x, y)dxdy(x,y)i(y)cf (x, y)dxdy极坐标1()f (x, y)dxdyD(二)三重积分1、定义:b2(x)dx f (x,y)d y1(x)2(y)d2(y)cdy 1(y) f(x,y)dx2()2()1()

10、f(cos , sin ) df (x, y,z)dvlim0nf(k 1k, k , k)Vk2、3、1)性质:计算:直角坐标f (x, y, z)dvdxdyDZ2(x,y)“先一后二”2)3)f (x, y,z)dvbdzaD zf (x, y, z)dxdy“先二后一 ”柱面坐标cossinz球面坐标f (x, y,z)d vf ( cos , sin , z) d ddzxr sincosyr sinsinzr cosf(x, y, z)d vf(rsin cos ,rsinsin2,r cos )r sin drd d三)应用曲面S:z f(x, y),(x, y) D 的面积:1

11、 (x)2y)2 dxdy第十一章一)曲线积分与曲面积分 对弧长的曲线积分1、定义: l f (x, y)ds lim。f( i, i) s1)L f(x, y)(x, y)dsL f (x,y)dsLg(x, y)ds.2) L f (x, y)ds lLL1f (x, y)ds,f(x,y)ds. (LL2L1L2).3)在 l上,若 f (x, y)g(x, y),则 L f(x, y)dsLg(x, y)ds.i1性质:2、L的长度)4)Ldsl (l为曲线弧3、计算:f(x,y) 在曲线弧 L上有定义且连续,x的参数方程为y(t),(t),),其中(t),(t)在,上具有一阶连续导数

12、,且2(t)2(t)0,则L f (x, y)ds f (t),(t) J 2(t)2(t)dt ,(二)对坐标的曲线积分nLP(x,y)dx lim0P( k , k) Xk,0 k 1nLQ(x, y)dy lim0Q( k,k) h .0 k 1向量形式: l F dr LP(x, y)dx Q(x,y)dy2、性质:用L表示L的反向弧,则L F (x, y) dr l F (x, y) dr3、计算:设 P(x, y),Q(x,y) 在有向光滑弧 L上有定义且连续,L的参数方程为4、(t),(t:(t),),其中LP(x, y)dx Q(x, y)d y两类曲线积分之间的关系:L :面

13、有向曲线弧为cos(t)(t),(t) 在,上具有一阶连续导数,且P(t)(t)2(t)(t), (t) (t) Q (t),L上点(x, y)处的切向量的(t)方向角2(t) 0,(t)dt为: ,,2(t)2(t),cos2(t)(t)2(t),Pdx Qdy(PcosLQcos )ds.三)格林公式格林公式:设区域 D是由分段光滑正向曲线L围成,函数 P(x,y),Q(x,y)在上具有连续一阶偏导数,则有D-dxdyPdx Qdy y lG为一个单连通区域,函数 P(x, y) ,Q(x, y)在g上具有连续一阶偏导数,则曲线积分 Pdx Qdy在G内与路径无关L曲线积分?Pdx Qdy

14、 0(四)1、P(x, y)dx Q(x, y)dy在G内为某一个函数u(x, y)的全微分对面积的曲面积分定义:设 为光滑曲面,函数 f (x, y, z)是定义在上的一个有界函数,n定义 f (x, y, z)dS lim0f( i, i, i) Si0 i 1计算:“ 一单二投三代入”2、:z z(x, y) , (x, y) Dxy,则f (x,y,z)dSD fx, y,z(x, y)、1 Zx2(x, y) z/(x, y)dxdyDxy(五)1、2、对坐标的曲面积分预备知识:曲面的侧,曲面在平面上的投影,流量 定义:为有向光滑曲面,函数 P(x, y, z),Q(x, y, z)

15、, R(x, y, z)是定义在 上的有界函数,同理,nR(x, y,z)d xdy lim。R( i, i, J( S)y0 i 1nP(x, y, z)d ydz lim P(0 i 1nlim R(0i 1Q(x, y, z)d zdx3、性质:12,则Pdydz QdzdxRdxdyi, i, i)( Si)yzi, i)(Si)zxPdydz Qdzdx Rdxdy1Pdydz Qdzdx Rdxdy22)表示与取相反侧的有向曲面,则RdxdyRdxdy:z z(x, y), (x,y)Dxy,z z(x, y)在Dxy上具有一阶连续偏导数,R(x, y,z) 在 上连续,则R(x,

16、y,z)dxdy为下侧取“D Rx, y,z(x, y)dxdy ,为上侧取“Dxy5、两类曲面积分之间的关系:Pdydz QdzdxRdxdyPcosQcosRcos dS其中为有向曲面在点(x, y, z)处的法向量的方向角。(六)高斯公式1、高斯公式:设空间闭区域由分片光滑的闭曲面所围成,的方向取外侧,函数P, Q, R在上有连续的一阶偏导数,则有QdzdxRdxd yRdxdydz 二 Pd ydz z2、通量:散度:(七)通量与散度向量场AdivAR dxdydz : Pcos z(P,Q,R)斯托克斯公式通过曲面指定侧的通量为:QcosPdydzRcos d SQdzdx Rdxd

17、y1、斯托克斯公式:设光滑曲面 S的边界 G是分段光滑曲线,S的侧与 G的正向符合右手法则,P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z)在包含?在内的一个空间域内具有连续一阶偏导数 ,则有R QdydzzR dzdxx-dxdy Pdx Qdy Rdz y为便于记忆,斯托克斯公式还可写作:d ydzdzdxdxd yQd y Rdz环流量:向量场A (P,Q,R)沿着有向闭曲线g的环流量为& Pdx Qd yRdz旋度:rot A第十二章无穷级数(一)常数项级数定义:1、1)无穷级数:Un1UiU2U3Un部分和:Sn正项级数:交错级数:Ukk 1Un,Un(1)nUn2

18、)级数收敛:若nim SnUi,Un3)条件收敛:Un收敛,而n 1n绝对收敛:Unn 1收敛。2、1)2)3)4)U2U3Un,存在,则称级数Un收敛,否则称级数U n发散1Un1发散;性质:改变有限项不影响级数的收敛性;级数 an,bn收敛,则n 1n 1(ann 1bn )收敛;级数 an收敛,则任意加括号后仍然收敛;n 1必要条件:级数Un收敛n 1lim unn0.(注意:不是充分条件!正项级数:叫,Un 0n 11) 定义:lim SnS存在;n2) Un收敛Sn有界;n 13) 比较审敛法:Un ,Vn为正项级数,且Un Vn (n 1,2,3,)n 1n 1若Vn收敛,则Un收

19、敛;若Un发散,则Vn发散.n 1n 1n 1n 14)比较法的推论:Vn为正项级数,若存在正整数 m,当 n m时,n 1Unkvn ,而 Vnn 1收敛,5)Un收敛;若存在正整数比较法的极限形式:收敛;若.Un lim n n Vn6)比值法:n发散;当l 1时,7)根值法:发散;当8)m,当Un ,n 1nVn1Un为正项级数,设1m 时,Unkvn,为正项级数,若lim UnVn,而n发散,则Un1Vn发散,则1Un发散.1(0发散.),而Vn收敛,则1Unlim乩nUn,则当l1时,级数Un1收敛;则当1时,级数Un级数 Un可能收敛也可能发散.n 1Un为正项级数,设niml 1

20、时,级数极限审敛法:,使得nimnpl,则当1时,级数Un收敛;则当11时,级数UnUn可能收敛也可能发散.n 1Un为正项级数,若1Un l (0 llim nnUn则级数lim nnUn,则级数Un发散;1若存在Un收敛.n 1交错级数:Un (n 1,2,3,),且 limUn 0,则n莱布尼茨审敛法:交错级数:(1) Un , Un 0 满足:Un 1 n 1级数n(1)nUn1收敛任意项级数:Un绝对收敛,则n 1Un收敛。n 1常见典型级数:几何级数:aqnn 0p -级数:1n 1 np收敛,|q|1发散,|q 1收敛,p 1发散,p 1(二) 函数项级数1、定义:函数项级数Un(X),收敛域,收敛半径,和函数;n 1n2、幂级数:anXn 0收敛半径的求法:limnan 1an1J0R0,,则收敛半径70f(x)牛(x Xo)n 0 n!展开步骤:(直接展开法)1)求出 f(n)(x), n 1,2,3,3、泰勒级数f(n

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