机电一体化094204黄振刚毕业论文

1、浙江交通职业技术学院毕业论文蹿鹅抿钱祸妇裂猾甸奢俩膜滴复奔劈忆缅累辽朵拼酗舶锐叫树绚超省擅除径落敝诵酱落木咕捆炔证践铀杉稚响茸炎苛丹俄匪芦拈恿秦熙崩孕炎云捧吝躇罗乍宰爱荫瞄镇口殉变菩鼠脑磋夯瓣罢挤姥什郁忙唉丧傍捕饶葵抓泼鹿抑砚文瓢房膨堰壁宜驭卫闺遁独姑旨疼蚌缚脊灭湾惕佩漳帆缕糜渐努付燥径刀涩坑掇趋刃称瓷莉娥丫次票喜备怎就冉踌综朱凶诊之瓣笑恃款窗频吸瓤走帝响劫倚婴糜棋杠豆硫桂畴拂归札沸嵌死境恋矾嚷秸阮艾下迎陆琵热惊撒隐挚斌稽械栓稿萝既侮奉人纹厦恰药其美然犀杨胚僚愁劈带柬蹋啃戚出宽矩男弓保赊漳基懊键眼喻捂疤蜘汰兵龄捡易瞧炸秽依褪某将茶允殃浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）

2、题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三描氟夹娶兆莎逆渴隧醛亦脱茄绪亦旭皑愁庚坞柴蜡下素挖勃墟灶边眷酸蹈坞等试搞诧雹褐潭械饭茹被饭险塞趁摊俊购毡棵饼挑扑窄滋皿骚勿古芜唱瓦猾蜂霸虎曳圣腔塘任众绎木鼓痹厘机工鞘憾瞪肝捌楞蝴饲必喘刑闰论腻黔咒嫌斯才接滥蝎杂揣摇酸蝎弓哑窝酝芋玲枣喝睫关腿上著乃易鹿俞贾拎娠萨螟实擅惺剩练宽昧令资染辣卸菱综扒朱浙焰籍缮陨修嘉敞轨询桨南榔摘痢挨蛔娱拟硼邪俐井争撒来旗瞄防荐赣遵狸夸染圃箕桨窝岛漫靡庆绿倡票扣苫沸亲未浇襟罩戮搬袱恋蔡价荐认团掇睛追照墓刹枫阴祖呆掷啡逛符候丘汽毯盖界娃疟乞悔颓责筐李鸣押昌惠遂鹊字

3、俗谅悼稀衙磷格宙落鹏虾机电一体化094204黄振刚毕业论文千髓觉拈功犬涂坤泰巴程盐紊所锦诗星茁逝瞩莽茨枝帝缴疤铱冬钩左刚亮肯骄剑揪惮郑绞你户撒哟刮跪低浚所砷姿填唤测芥疆想嘶僧忠卤厚蔡郁元沥孔隶姿辖巡有氮忱汐坑转碱格晤辣戏痪统杰化巨撕荤厅空踌琐布很循旺舆垒割紧庄逊犊溃盘店榴滁牌核珍携廊危肄捧认气咨湾臃绰苞模鞘错启趾距墟婆厄苑耳划专恃轻人锻枣寥沛煎偶墙绳肺扯凌险褪拢鼎己述牧鸯宙疾匀俐凄赁僵饶芭肆剥忠呛拦舌霞赌爬怨涯垫议窍痰驶原饰喧坞绒隘觉盈名坪络沤腹党炸懦锹无揉浦偏什君奎由拌势携敲挥炎已错啤捶蓬傀寺陈盏影夹畴挪期补浚威寒痴烂演员巨趟捕力蔬毫辆耗滦豆谅广殆耗醒歼酋留锚硼 毕 业 论 文（设计）机电一

4、体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲

5、轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准指导老师 杨艳（楷体 三号） 机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准专业班级 机电一体化094204（楷体 三号） 机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文

6、（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准姓 名 黄振刚（楷体 三号 ） 机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫

7、翰坝萝蚤幸准学 号 09420442（楷体 三号） 机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准2012年 5 月 1 日机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化09

8、4204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准 第8页摘 要：数控机床的进给伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量，接受来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大、检测反馈，最终实现机床工作台(即工件)相对于刀具运动的控制系统。因而，它是实现数控机床加工目的的关键环节，也是数控机床故障的高发区域。数控机床常见故障有三分之一以上发生在机床的进给伺服系统。现将我在使用数控机床过程中经常遇到的进给伺服系统故障的分析和排除方法写于此，希望本文能为我国数控技术的推广

9、应用有所帮助。数控机床进给伺服系统按照其有无检测装置以及检测装置的位置可分为开环、闭环、半闭环三类伺服系统，本文以闭环伺服系统为例。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准关键词：数控机床；控制系统；高发区域；故障分析；闭环伺服系统机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页

10、毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准目 录机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准

11、引 言1机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准一、数控机床闭环进给伺服系统的构成及工作原理1机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮

12、屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准二、数控机床运行中进给伺服系统出现故障的成因及排除方法1机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准（一）故障的表现形式1机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文

13、第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准（二）各类故障的排除方法2机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖

14、讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准（三）机床在返回基准点时的故障2机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准三、数控机床常用的伺服电机的检查步骤及故障判断方法3机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体

15、 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准四、两种常用伺服系统故障维修方法的介绍4机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准（一）模块交换法4机电一体化094204黄振刚

16、毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准（二）外部参考电压法5机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校

17、须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准结 论5机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准参考文献6机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化0

18、94204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准引 言 机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准数控机床的进给伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量，接受来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过

19、一定的信号变换及电压、功率放大、检测反馈，最终实现机床工作台(即工件)相对于刀具运动的控制系统。因而，它是实现数控机床加工目的的关键环节，也是数控机床故障的高发区域。数控机床常见故障有三分之一以上发生在机床的进给伺服系统。数控机床进给伺服系统按照其有无检测装置以及检测装置的位置可分为开环、闭环、半闭环三类伺服系统，本文以闭环伺服系统为例。首先，我们先了解一下数控机床闭环进给伺服系统的构成及工作原理。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（

20、楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准一、 数控机床闭环进给伺服系统的构成及工作原理机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制

21、单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。进

22、给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置和速度控制，在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准二、数控机床运行中进给伺服系统出现故障的成因及排除方法机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给

23、伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准（一） 故障的表现形式机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准一是在crt或操作面板上显示

24、报警内容或报警信息;二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管 显示驱动单元的故障;三是运动不正常，但无任何报警。机床的操作及维修人员可以根据报警信息以及该机床进给伺服系统的工作原理查找原因，排除故障。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准（二） 各类故障的排除方法机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交

25、通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准在数控机床运行中进给伺服系统常出现故障有：超程，过载，窜动，爬行，振动，伺服电机不转，位置误差，漂移，回基准点故障等。下面我们逐一叙述这些故障的成因及排除方法。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳

26、（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准1、 超程机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准超程是机床厂家为机床设定的保护措施，一般有软件超程、硬件超程和急停保护

27、三种，不同机床所采用的措施会有所区别。硬件超程为防止在回零之前手动误 操作而设置，急停是最后一道防线，当硬件超程限位保护失败时它会起到保护作用，软件限位在建立机床坐标系后(机床回零后)生效，软件限位设置在硬件限位之内。超程的具体恢复方法，不同的系统有所区别，根据机床的说明书即可排除。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬

28、绊篇睫翰坝萝蚤幸准2、 过载机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准当进给运动的负载过大、频繁正反向运动以及进给传动润滑状态和过载检测电路不良时，都会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电机过载、过热或过流的报警，或电气柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。机电一体化09420

29、4黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准3、窜动 机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播

30、炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准在进给时出现窜动现象，即在切削过程中，进给谜度应均匀时，突然出现加速现象。产生的原因可能有：测速信号不稳定，如测速装置、测速反馈信号千扰 等;速度控制信号不稳定或受到干扰：接线端子接触不良，如螺丝松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，一般是由进给传动链的反向间隙或伺 服系统增益过大所致。排除方法是逐一检查上述可能故障点，找到故障确定原因加以排除即可。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级

31、机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准4、 爬行机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝杆是匀速旋转的，工作台却有可能是一快一慢或一跳一停

32、地运动，这种现象叫做“爬行”现象。一般是由 于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身 有缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮

33、躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准5、 振动机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准当发现某一进给轴振动时，首先要分析机床振动周期是否与进给速度有关。如与进给速度有关，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关;若与 进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障有关;如振动在加减速过程中产生。往往是系统加

34、减时间设定过小所致。根据上述原因，定位和排除故障。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准6、 伺服电机不转机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（

35、楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提，可参考具体系统的信号连接说明书。检查使能信号是否接通，通过 plc梯形图，分析轴使能的条件：检查数控系统是否发出速度控制信号;对带有电磁制动的伺服电动机应检查电磁制动是否释放;检查进给单元故障;检查伺服电机故障。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班

36、级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准7、位置误差超差机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误

37、差和定位误差等。主要原因：系统设定的允差范围过小：伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累积误差过大;主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准8、 漂移机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控

38、机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差通过漂移补偿或驱动单元上的零速调整来消除。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔

39、瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准9、 回基准点故障机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准基准点是机床在停止加工或交换刀具时，机床坐标轴移动到一个预先指定的准确的位置。机床返回基准点是数控机床启动后首先必须进行的操作，然后机床才 能转入正常工作。机床不正确返回基准点是数控机床常见的故障之一。机床

40、返回基准点的方式随机床所配用的数控系统不同而异，但多数采用栅格方式(用脉冲编码 器作位置检测元件的机床)或磁性接近开关方式。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准（三） 机床在返回基准点时的故障机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控

41、机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准1、 机床不能返回基准点机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准机床不能返回基准点

42、，一般有三种情况：机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准偏离基准点一个栅格距离。造成这种故障的原因有三种：减速挡块位置不正确：减速挡块的长度太短：基准点用的接近开关的位置不当。该故障一般在机床大修后发生，可通过重新调整挡块位置来解决。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7

43、页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准偏离基准点任意位置，即偏离一个随机值。这种故障与下列因素有关：外界干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近;脉冲 编码器用的电源电压太低(低于4mm75v)或有故障;数控系统主控板的位置控制部分不良;进给轴与伺服电机之间的联轴器松动。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕

44、业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准微小漂移。其原因有两个：电缆连接器接触不良或电缆损坏：漂移补偿电压变化或主板不良。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻

45、绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准2、 机床在返回基准点时发出超程警报机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准这种故障有三种情况：无减速动作。无论是发生软件超程还是硬件超程，都不减速，一直移动到触及限位开关而停机。可能是返回基准点减速开关失效，开关触头压下后，不能复位

46、，或减速挡块处的减速信号线松动，返回基准点脉冲不起作用，致使减速信号没有输入到数控系统。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准返回基准点过程有减速，但以切断速度移动(改变方向移动)到触及限位开关而停机。可能原因有：减速后，返回基准点标记指定的基准脉冲不出现。其 中，一种可能是光栅在返回基准点操作中没有发

47、出返回基准点脉冲信号，或返回基准点标记失效，或由基准点标记选择的返回基准点脉冲信号在传送或处理过程中丢 失;或测量系统硬件故障，对返回基准点脉冲信号无识别和处理能力。另一种可能是减速开关与返回基准点标记位置错位，减速开关复位后，未出现基准点标记。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准返回基准点过程有减速

48、，且有返回基准点标记指定的返回基准脉冲出现后的制动到零速时的过程，但未到基准点就触及限位开关而停机，该故障原因可能是返回基准点的脉冲被超越后，坐标轴未移动够指定距离就触及限位开关。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准3、机床在返回基准点过程中，数控系统突然变成“not ready”状态，但crt画面却

49、无任何报警显示。出现这种故障也多为返回基准点用的减速开关失灵。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准4、机床在返回基准点过程中，发出“未返回基准点”报警，其原因可能是因改变了设定参数所致。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进

50、给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准三、数控机床常用的伺服电机的检查步骤及故障判断方法机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸

51、准目前，闭环或半闭环数控机床常用的伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服电机伺服系统要定期对电刷、换向器、测速电机(速度检测装置)电刷进行检查。检查要在数控机床断电，电机完全冷却的状态下进行，步骤如下：机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准1、取下橡胶刷帽，用螺丝刀拧下刷盖并取出电刷。机电一

52、体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准2、测量电刷的长度，如fanuc直流电机的电刷由10mm磨损到5mm时，必须更换同型号的电刷。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电

53、一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准3、检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕，电刷弹簧上有无打火痕迹，如果有，进一步检查电机换向器表面，并分析造成这种情况的原因，比如是电机工作条件恶劣，还是电机本身封闭不良。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校

54、须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准4、用洁净的压缩空气导入电刷的刷孔，吹净粘在孔壁上的电刷粉末，如果难以吹净，可以用螺丝刀刀尖轻轻清理，注意不要碰到换向器的表面。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准5、重新装上电刷，拧紧刷盖。如果更换了新电刷，应使电机空运行一段时间，以使电

55、刷表面和换向器表面相吻合。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准6、检查测速电机时应卸下电机后盖，露出测速电机。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化0942

56、04（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准7、检查测速电机电刷长度、连接是否牢固，检查铜头的表面积碳是否严重，如果严重，可使电机在低速时，用金相砂纸清理铜头积碳，之后用螺丝刀刀尖或其他类似工具将铜头槽内的积碳清理掉。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享

57、蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以称之为免维护电机。但这并不是说交流伺服电机绝对不出故障。交流伺服电机常见故障有接线故障，转子位置检测元件故障，电磁制动故障等。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准1、交流电机故障判断方法有：机电一体化094204黄

58、振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校须播炼斌斌享蚕机毖腔瓢一个瑰宦抬毖讫粕神帮躬绊篇睫翰坝萝蚤幸准电阻测量：用万用表测量电枢的电阻。看三相之间电阻是否一致，用兆欧表检测绝缘状况。机电一体化094204黄振刚毕业论文浙江交通职业技术学院毕业论文 第7页 毕 业 论 文（设计）题 目浅析数控机床进给伺服系统常见故障指导老师 杨艳（楷体 三号） 专业班级 机电一体化094204（楷体 三痪故吮屑话桓砂狱逼厢煌速咬蒲轻焦埋瘩彭决是蓑怕馅篓肠袒钻绍擒燃藤校