(完整版)智能小汽车在PROTEUS下的仿真设计(避障).doc_第1页
(完整版)智能小汽车在PROTEUS下的仿真设计(避障).doc_第2页
(完整版)智能小汽车在PROTEUS下的仿真设计(避障).doc_第3页
(完整版)智能小汽车在PROTEUS下的仿真设计(避障).doc_第4页
(完整版)智能小汽车在PROTEUS下的仿真设计(避障).doc_第5页
免费预览已结束,剩余4页可下载查看

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、智能小车在PROTEUS下的仿真设计#include/头文件#define ucharunsigned char / 宏定义#define uint unsigned int /宏定义sbit IN1=P20;sbit IN2=P21 ;sbit IN3=P26;/ 定义驱动sbit IN4=P27;sbit EN1=P22 ;sbit EN2=P25;sbit C0=P00;/右 1传感器sbit C1=P01;/右 2传感器sbit C2=P02;/左 2 传感器sbit C3=P03; /左 2 传感器sbit STOP=P23;/障碍物传感器sbit QQ=P24;/扬声器uchar

2、code table=0xbf,0x86,0x5b,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef;/ 定 义 表格ucharsi,fen,miao,shi,ge;/定义 时:分:秒;和十位个位。uchar i,aa,bb, tt=0,ss=0;void delay( uint z)/延时函数uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=50;y0;y-);void init( )/ 对函数初始化TMOD=0x11;TH0=(65536-20000)/256;/TH0 装初值TL0=(65536-20000)%256;/TL0 装初值TH1=(65536-20

3、00)/256;/TH1 装初值TL1=(65536-2000)%256;/TL1 装初值EA=1;ET0=1;ET1=1;/开中断TR0=1;TR1=1;P3=0x00;P1=0x00;void timer0() interrupt1 /T0 中断函数TH0=(65536-20000)/256;/TH0 装初值TL0=(65536-20000)%256;/TL0 装初值tt+,ss=1;if(tt=50)tt=0;miao+;if(miao=60)fen+;miao=0;if(fen=24)fen=0,si+;void timer1() interrupt 3/T1 中断函数TH1=(655

4、36-2000)/256;/TH1 装初值TL1=(65536-2000)%256;/TL1 装初值if(aa=i)EN1=1;if(bb=9)/产生 PWM 波EN1=0,aa=0,bb=0;aa+,bb+;void keyscan()/键盘扫描if(C0&C1&C2&C3=1)delay(6);if(C0&C1&C2&C3=1)P3=0x00;P1=0xbf;EN2=1,EN1=1,IN1=1,IN2=1;ET1=0;miao=0, fen=0, si=0;while(C0&C1&C2&C3=1);void main ( )/主函数IN1=1,IN2=0;EN2=1;init( );/ 调

5、用初始化函数while(1)P0=0XFF;if(STOP=0) / 有障碍物EN2=1,EN1=1,IN1=1,IN2=1; ET1=0;QQ=0;if(STOP=1)/ 无障碍物 QQ=1; ET1=1;IN1=1,IN2=0;EN2=1; if(C0|C1|C2|C3=0) /没有脱轨i=2;P0=0XFF; if(C0|C1|C2|C3=1)/有脱轨i=5;if(C0=1)/右 1 传感器检测到黑线IN3=1, IN4=0;delay(5);IN3=0, IN4=0;if(C1=1)/ 右 2 传感器检测到黑线IN3=1, IN4=0;delay(15);IN3=0, IN4=0;if

6、(C3=1)/ 左 1 传感器检测到黑线IN3=0, IN4=1;delay(5);IN3=0, IN4=0;if(C2=1)/ 左 2 传感器检测到黑线IN3=0, IN4=1;delay(15);IN3=0, IN4=0;if(ss=1)ss=0;shi=miao/10;/分离秒的十位ge=miao%10;/分离秒的个位P3=0xdf;P1=tablege;/显示秒的个位delay(5);P3=0xef;P1=tableshi;/显示秒的十位delay(5);shi=fen/10;/分离分的十位ge=fen%10;/分离分的个位P3=0xf7;P1=tablege;/显示分的个位delay(5);P3=0xfb;P1=tableshi;/显示分的十位delay(5);shi=si/10;/分离时的十位ge=si%10;/分离时的个

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论