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文档简介
1、电动汽车轮毂电机功率、扭矩初步计算目标车型:smart整车整备质量430Kg最大承载质量120Kg整车满载质量550Kg最高车速80km/h轮毂直径13inch=33. Ocm (15inch=38. 1cm)LJ0. 4*2. 4整车效率n0.9爬坡度1(a)0.3 (17 )最低车速(爬坡车速)20km/h (参考别人)预估计电机直径330cm滚动阻力系数f0.015口20km/h质量换算系数&1.02 (预估)车速区间0-80km/h电机过载系数入2 (4-5)口1口1轮胎类型165/50 R14车轮半径R二14*25. 4+ (165*0.5) /2=260. 3mm轴距1867mm制
2、动力分配7:31.电动汽车以最大车速80KM/H在水平平路面行驶所消耗功率:新换轮胎葩计算原轮胎尺寸:蘇65卜|扇平比:50卜| tSSSS : 14匕 轮聆直径:520.6mm新轮胎尺寸:卜淞彌评比(卜|超?55强岂径(in)卜 轮: 665.8mm满载:亍加* 0.014 %+ 今* 90)0.9 360076110)=(4. 6305+3. 83) /0. 9=9. 4Kw2. 电动汽车以20KM/H爬上一定坡度所消耗功率: 满载:疔誉(霧號澱広+洽口口)/ (箸*加砂勿+籍3 +箸* 勿) =13Kw3. 额定功率选取满载:口內ax口口、口口=12Kw4. 电机最大功率Qnax= X
3、* P【入丸2】=15Kw电机转速确定:_1000八n 60* pi D根据设计车速及最髙车速可分别计算出对应的转速区间10OS9Q仇kpi*0599=800r/min 一般转速区间:=530. 6r/min1. 电机额定功率点选取:根据电机特性曲线以及行车过程中对电机的要求可以看出,电机在运行过程中, 需经历恒扭矩段和恒功率段。在恒功率段,要求电机克服最大功率。故,取最大 车速对应的功率为额定功率。口&字=6Kv最大功率= 7.5Kw2. 电机额定转速由于为轮毂直接驱动型汽车,故选取汽车常用行驶车速对应电机转速作为轮 毂电机的额定转速。汽车在城市工况下的常用行驶车速为:40-60km/h。此
4、处选 择额定转速567r/min (对应车速:60km/h)o3. 电机额定扭矩选择:选定了电机的额定转速与额定功率后,根据功率与扭矩的换算关系可求的电机 额定扭矩值。口口=9549 * 一厂6十伽= 101. 1 N m而根据电动汽车以60km/h在水平路面行驶的最大转矩卑(m*g*f +籍*乩)0. 2806* (550*9. 8*0.015+使二妙)21.15=(80. 85+163.4) *0. 2806=76. 043N m综合以上计算结果,电机额定扭矩取101Nni电机扭矩计算1. 扭矩与电机转速、电机功率的关系口59549 * 仝2. 电动汽车以最大速度在水平路面行驶的最大转矩
5、町 f*(m w f + %?* 站,) =(80.85+160) *0. 2806=68. 4N m3. 爬坡工况下电动汽车最大转矩丁腺计算公式:Qnax* g * f * cosiax + m * g * SinQnax + -* 寸j)0 U2.4二0. 2993* (550*9. 8*0. 018*0. 956+1050*9. 8*0. 3+-* 20)21.15=(77. 32+1575. 1+18. 16) *0. 2806=463. 92N m性能校核:根据前述提出的整车性能指标,参考路面附着情况,对整车进行动力性校核。1. 轴荷分配如下:4. 5: 5. 52. 路面附着系数H
6、)=0.8在最大输出扭矩下,口矿够2 1352. 7 N二m*旷 il)=550 9.8 * 0.55=2964. 5 N1|)=二0 46 (O* 7* 7* cos ( a ) +* 7; + m*g*f*si n (a)Z 1.13T ih 2* 口 口Tmax S * * * I * g知:其满足驱动条件。 电池功率计算:单台电机特性表(单台轮毂电机)电机类型永磁无刷外转子轮毂电机额定转速530. 6r/min最高转速800r/min额定功率6Kw最高功率7. 5Kw额定转矩(最高转速)lOlN.m最高转矩(额定转速)232N. m最大转矩300N. m额定电压220V额定电流27.
7、3A防水等级IP54电机效率0.9及以上电机直径31cm电机本体设计1.电机电磁设计TireFlexible CouplingDamperSpringMotorMotor Suspensionv iShaftless direct-drive motorMotor suspensionFlexible coupling1. Structure and Featuresa. Dynamic dampersBridgestone suspends the shaftless direct-drive motors to insulate them from the unsprung mass Th
8、e motor vibration and the vibration from the road and tires cancel each other, which improves road-holding performanceb. Flexible couplingFour cross guides convey the drive power from each motor smoothly to its wheel. The cross guides compensate for the continuous, subtle shifting in the rotational positioni
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