汽车制动效能及其恒定性(1)ppt课件

1、4.3 4.3 汽车制动效能及其恒定性汽车制动效能及其恒定性汽车制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的才干。汽车制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的才干。汽车制动效能的评价目的是制动间隔汽车制动效能的评价目的是制动间隔S S单位单位m m和制动减速和制动减速度度 单位单位m/s2m/s2。1. 1. 制动间隔制动间隔制动间隔制动间隔S S，是指汽车以给定的初速，是指汽车以给定的初速u0u0，从踩到制动踏，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的间隔。制动间隔与踏板力或者制动板至汽车停住所行驶的间隔。制动间隔与踏板力或者制动系管路压力以及地面的附着情况有关，也与制动器的热工系管路压力以及地面的附着情况

2、有关，也与制动器的热工况有关。况有关。制动减速度是地面制动力的反映，而与地面制动力与制制动减速度是地面制动力的反映，而与地面制动力与制动器制动力有关。动器制动力有关。x ggxgxgxgABSgxgmxmmgFpsppssbbxb 车轮不抱死，在预见性的非紧急制动理想情况，的汽车，则对于装有车轮抱死时，地面制动力为maxmaxmax,)(制动过程的各阶段制动过程的各阶段:反响时间反响时间tr；支配力踏板力增长时间支配力踏板力增长时间tb；制动系统协调时间制动系统协调时间ta；减速度增长时间减速度增长时间ts；继续制动时间继续制动时间tv减速制动过程分析减速制动过程分析321ssss制动间隔制动

3、间隔: : 制动过程中制动过程中 减速度、减速度、v车速和车速和s制制动间隔的变化：动间隔的变化： 线由增长和坚持两段组成；线由增长和坚持两段组成； v -t 线由等速和减速两段组成；线由等速和减速两段组成； s-t 线由三段制动间隔组成。线由三段制动间隔组成。x tx 三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素1. 制动间隔计算制动间隔计算1在减速度出现前在减速度出现前tr+ta时间时间 驶过的间隔驶过的间隔s1 按等速行驶按等速行驶 321ssss) 1 ()(1arAttvsvA减速前的速度减速前的速度 三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素2ts时间驶过的间隔时间驶过的

4、间隔s2 ,vsxbxtt由图 可知，从而)2(22ttxvtdttxvvsvAsvA ) 3(6220202svsAtsvAttxtvdtttxvvdtsss 由此由此3) tv时间驶过的间隔时间驶过的间隔s3 故常数，vxx )4(22txvdtxvvvv v2为这段时间始端速度，故由式为这段时间始端速度，故由式2可得可得三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素)5(2222svAsvAtxvttxvv 三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素在在tv时间末端，速度等于零，由时间末端，速度等于零，由4式，得式，得)6(022vvvvxvttxv 将将5式式v2代入代入6式，

5、得式，得)7(2svAvtxvt 3) tv时间驶过的间隔时间驶过的间隔s3 三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素vvtvvvvttxtvdttxvdtvs0222032)( 3) tv时间驶过的间隔时间驶过的间隔s3 将式将式6与与5分别代入上式分别代入上式222222222223221222svAvvvvvvvtxvxxvxvxvxvxxvvs )8(4212223svsvAAvtxtxvvxs 三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素故：制动间隔故：制动间隔 为为321ssss代入上述各项可得代入上述各项可得)9(242)2(22svvAsarAtxxvtttvs 2

6、. 制动间隔制动间隔s的主要影响要素的主要影响要素在适用中在适用中s的计算可以简化的计算可以简化忽略第三项忽略第三项 )9(2)2(2vAsarAxvtttvs 三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素)9(242)2(22svvAsarAtxxvtttvs 3. 3. 制动间隔计算的运用制动间隔计算的运用1 1根据上式制定法规根据上式制定法规法规通常包括制动减速度、协调时法规通常包括制动减速度、协调时间、制动力增长时间、制动间隔，以及必需规定的实验条件间、制动力增长时间、制动间隔，以及必需规定的实验条件和方法。但是，人的反响时间未包括在其中。和方法。但是，人的反响时间未包括在其中。2

7、 2根据上式可计算车队行驶的平安间隔间隔根据上式可计算车队行驶的平安间隔间隔分为绝对平分为绝对平安间距安间距s s绝对和相对平安间距绝对和相对平安间距s s相对相对三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素绝对平安间距绝对平安间距s绝对绝对为防止忽然停车时后车追尾，等为防止忽然停车时后车追尾，等同于单台车的制动间隔同于单台车的制动间隔三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素)9()(2)2(2vAsarAxvtttvs 绝对)10()(2)2vAsarxvtttt （绝对n驾驶员便于掌握的是驾驶员便于掌握的是“时间间隔；通常表示为时间间隔；通常表示为相对平安间隔相对平安间隔s相对

8、相对假定相邻两车以一样减速度制动，平假定相邻两车以一样减速度制动，平安间隔就可以缩短。城市行车，间隔间隔长，容易被其它车辆安间隔就可以缩短。城市行车，间隔间隔长，容易被其它车辆或行人交叉，更不平安。或行人交叉，更不平安。s相对和相对和t相对的计算公式分别为：相对的计算公式分别为：)2(sarAtttvs相对2sartttt相对三、制动间隔及其影响要素三、制动间隔及其影响要素计算式阐明计算式阐明t相对与车速无关，比较符合实践情况，表达出驾驶员反响时相对与车速无关，比较符合实践情况，表达出驾驶员反响时间是其主要影响要素。根据同实测比较，间是其主要影响要素。根据同实测比较，t相对计算的数值较小，采用相对计算的数值较小，采用2秒秒比较适宜，国外普遍称为比较适宜，国外普遍称为“2秒钟法秒钟法制动系作用时间对制动间隔影响制动系作用时间对制动间隔影响ssss4 . 029 . 03 . 01 . 02222动系