车米高级驾驶辅助ADAS说明书

1、车米高级驾驶辅助ADAS用户使用说明书USER S MANUAL一、程序说明简介本软件为深圳车米云图汽车主动平安辅助系统中的一局部，目前有车道偏离预警和前车碰撞预警两个功能。、运行平台系统An droid CPU架 构ARM Cortex-A7主频双核或以上摄像头分辨率640x480或以上FPU浮点计算单元需要GPS需要三、使用说明1. 界面说明启动软件后进入车平安界面，成功绑定并连接夜视仪。夜视仪画面顶部一排图标， 从左至右分别为：超强夜视、雾天透视、眩光屏蔽、 ADAS语音播报；点击ADAS 开启关闭相关功能，点击语音播报那么为开启关闭语音播报功能。如图1所示。規的观城12 皿12:01M

2、g 13：0T10%(ADAS我的囹片9 O B 图1.连接界面2. 全屏界面右边ADAS按钮点亮后，左边车距过近和轨道偏移图标对应点亮，反之如果ADAS按钮关闭，左边车距过近和轨道偏移图标那么不显示；详见图2；Carrier12m图2:全屏效果图示3. 预警说明前车碰撞预警对前方车辆进行识别并进行防撞预警， 平安距离下圈圈为黄 色，危险距离圈圈那么为红色并在车速大于 20 km/h时发出语音报警，同时左边车 距过近图标变为红色；前车距离过近报警规那么为：(a) 30km/h之内小于10m报警一次；(b) 60km/h之内小于20m报警一次；(c) 80km/h之内小于30m报警一次；(d)

3、80km/h以上小于40m报警一次；BR3IV图3:前车碰撞预警图示车道偏离预警在车速到达20 km/h以上时对前方车道进行识别并进行偏离预警，正常行驶车道为蓝色，出现偏离时，偏离一侧车道变红色并发出语音报警。图4.车道识别偏离预警4、摄像头校准在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准， 软件在进入工作模式后会自动对 摄像头进行标定，正常情况下无需手动选择此项。在测试中假设识别率过低或误差 较大的时候，有两种选择：a可双击屏幕重新校准；b等待系统自动判别识别 误差过大，系统将自动启动重新校准程序。图5.车道识别正常行驶y /3132408142Q8g9KMZb衍j、7；丰举过近朋111C曙图6.车

4、尾识别四、建议安装角度本程序可自适应一定范围例如1020度的变化范围的安装角度，假设希望 获得最正确的识别效果，我们推荐设备按下列图所示角度安装。, -a 工丁 _水平方直图7.设备水平方向与地面平行，保证水平成像八M头图8.摄像头正对车辆前进方向，保证成像平面垂直于车辆前进方向安装角度参考:1.建议安装角度：车身局部 红框占屏幕大约1/52.错误安装角度：车身局部 红框占屏幕过多3.错误安装角度：天空占比过高，无法看到车身。五、摄像头校准说明由于摄像头校准精度对识别结果有较大影响，关于摄像头校准特说明一下， 原那么上每次夜视仪位置发生变动例如调整了夜视仪的角度摄像头都需要校准, 我们的系统目前已经局部实现了自动校准的功能。 下面我们将自动校准与手动校 准的情况说明如下：时间段行驶状态校准方式白天早六点之后-晚六点之前启动前摄像头位置改变自动校准白天早六点之后-晚六点之前行驶过程中摄像头位置改 变手动校准或等待下次白天启动自动校准夜晚晚六点之后-早六点之前启动前摄像头位置改变启用夜视模式自动校准夜晚晚六点之后-早六点之前行驶过程中摄像头位置改 变手动校准或等待下次白天启动自动校准手