ZH-3D技术说明书090407(共20页)

1、ZH-3D 数字故障录波分析装置数字故障录波分析装置技术说明书技术说明书武汉中元华电科技股份有限公司武汉中元华电科技股份有限公司Wuhan Zhongyuan Huadian Science & Technology Co., Ltd文档历史记录历史记录历史记录修改历史记录修改历史记录序号日期修改情况版本号签字012009.2.18创建1.0赵银凤校阅历史记录校阅历史记录序号日期校对情况签字012009.4.7排版校对无误谢文勤批准历史记录批准历史记录序号日期批准情况签字文档历史记录I目目 录录1.概述概述.12.工作原理工作原理 .22.1.硬件系统 .22.2.软件系统 .52.3.技术特

2、点 .63.关键技术关键技术 .73.1.多通道 DMA 的 8 端口内存共享技术.73.2.基于 FPGA 的 24 通道解码器 .73.3.IEC60044-8 采样值同步追踪补偿.73.4.支持数字化变电站全通信规约.73.5.可配置的报文集中器 .73.6.互操作性 .104.技术指标技术指标 .115.附录附录.125.1.附录一 60044-8 和 IEC61850-9-1 报文格式.125.2.附录二 IEC61950-9-2 报文格式.145.3.附录三 IEC61850 GOOSE 报文格式.15ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书11.概述概述ZH-3D 电力系统数字

3、故障录波分析装置适应了数字化变电站的发展，可以接入数字化变电站的过程层网络的 SAV（采样值）报文和 GOOSE（变电站状态事件）报文。为了适应每个数字化变电站应用模式，ZH-3D 数字故障录波分析装置同时也兼容了传统模拟电压、电流及开关量信号的接入。ZH-3D 数字故障录波分析装置与站控层设备的通信采用 IEC61850 MMS 通信规约，实现与站控层设备的互操作。ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书22.工作原理工作原理2.1.硬件系统硬件系统ZH-3D 电力系统数字故障录波分析装置硬件系统主要由管理机单元、数字式录波单元、报文集中器以及必要的网络附件组成，其中“报文集中器”又分为以

4、下五种，可根据变电站网络配置情况选择搭配组合： TDM SAV 报文集中器； IEC60044-8 SAV 报文集中器； IEC61850-9-1 SAV 报文集中器； IEC61850-9-2 SAV 报文集中器； IEC61850 GOOSE 报文集中器；ZH-3D 电力系统数字故障录波分析装置硬件系统逻辑结构图如下：交换机（含光接口）数字式录波单元ZHP405RTDM录波管理机单元其他后台TDM接入IRIG-BNTP/SNTPPTPTDMSAV 集中器ZHP405R8IEC60044-8接入IEC60044-8SAV 集中器ZHP405R91IEC61850-9-1接入IEC61850-

5、9-1SAV 集中器ZHP405F8ZHP405R92IEC61850-9-2SAV 集中器ZHP405F8ZHP405RGOOSEGOOSE集中器ZHP405F8IEC61850-9-2接入GOOSE接入MMS2.1.1.录波管理机单元录波管理机单元 作为人机交互接口，实现对录波单元进行修改定值、进行配线等操作； 实现电压电流波形显示、分析等功能。2.1.2.数字式录波分析单元数字式录波分析单元数字式录波单元接收来自各个报文集中器的 SAV 报文和 GOOSE 报文，进行录波判启动等算法。数字式录波单元同时通过 IEC61850 MMS 通信规约实现对站控层设备的通信，该分析单元组成如下：Z

6、H-3D 数字故障录波分析装置技术说明书3 ZH-ADSP：接收各个集中器的数据，进行傅立叶计算，录波判启动计算等； ZHCPU：实现与站控层设备的 IEC61850 MMS 通信，以及和录波管理机单元的通信。2.1.3.TDM 集中器和集中器和 60044 集中器集中器TDM SAV 集中器和 IEC60044-8 集中器分别用于采集 TDM SAV 报文和 IEC60044-8 SAV 报文。TDM SAV 集中器和 IEC60044-8 集中器都采用了相同的硬件结构，采用了“2U”机箱结构。该硬件系统为 PowerPC405EX CPU，处理能力为 500MIPS。该硬件系统的关键技术特

7、点如下： 采用 POWERPC405 CPU，CPU 主频为 400MHz； 采用多个通道 DMA 控制器和 8 端口内存共享技术； 采用基于 FPGA 的 24 通道硬件解码器； 1 个 PPS 和 B 码兼容的对时端子。2.1.3.1.TDM SAV 报文集中器报文集中器TDM SAV 报文集中器是记录数字化变电站过程层网络的 TDM SAV 报文，TDM SAV 报文是通过时分复用技术采用单光纤通道传输多通道 SAV 报文，3 路光纤信号作为一组 SAV 报文传输信号。TDM SAV 报文集中器主要由 ZHP405RTDM 模块组成，该模块主要特点如下： ZHP405RTDM 具备 24

8、 路光口，可以接收 8 组 SAV 报文传输信号，并实现 8 组SAV 报文的同步； ZHP405RTDM 实现对 TDM SAV 报文的解析，并将处理后的报文转发给数字录波单元。2.1.3.2.IEC60044-8 SAV 报文集中器报文集中器IEC60044-8 报文集中器是记录数字化变电站过程层网络的 IEC60044-8 SAV 报文，IEC60044-8 报文是采用曼彻斯特编码，每路光纤传输固定 12 路 SAV 报文。IEC60044-8 SAV 报文集中器主要由 ZHP405R8 模块组成，该模块主要特点如下： ZHP405R8 具备 24 路光口，接收 24 路光纤传输的 IE

9、C60044-8 SAV 报文，采用FPGA 实现解码，并实现 24 路 SAV 报文的同步； ZHP405R8 实现对 IEC60044-8 报文的解析,并将处理后的报文转发给数字录波单元。2.1.4.IEC61850 集中器集中器IEC61850 集中器进行采集基于 IEC61850 通信规约的数字化变电站的 SAV 报文和ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书4GOOSE 报文。IEC61850 集中器包括 IEC61850-9-1 SAV 集中器、IEC61850-9-2SAV集中器和 IEC61850 GOOSE 集中器。每个集中器和光口扩展模块都采用插件结构，并且采用“3U”机

10、箱结构。IEC61850 集中器主要包含ZHP405R91、ZHP405R92、ZHP405RGOOSE 数据集中模块和 ZHP405F8 光扩展模块。根据数字化变电站的实施模式，可以选择配置不同的数据集中模块和光扩展模块，并且每个数据集中模块最大可以扩展两个光扩展模块。集中器的结构特点如下： 采用 POWERPC405CPU，处理能力为 500MIPS； 4 个 10/100M 电口以太网； 2 个光电互换（SC）以太网； 可扩展 18 路全双工 100Mbps 光纤以太网； 采用多通道 DAM 的 8 端口内存共享技术，光口扩展板和数据集中模块之间通信带宽达 10200Mbytes/s。1

11、)IEC61850-9-1 SAV 报文集中器IEC61850-9-1 报文集中器是记录数字化变电站过程层网络的 IEC61850-9-1 SAV 报文. IEC61850-9-1 SAV 报文集中器。该集中器组成如下： ZHP405R91：IEC61850-9-1 SAV 数据集中模块，可扩展两块 ZH91Pt8 光纤扩展模块，可实现 16 路 IEC61850-9-1 SAV 报文的同步接收，并将处理后的报文转发给数字录波单元。 ZHP405F8：光口扩展模块，实现 ZHP405R91 模块的光口扩展，每个ZHP405F8 光口扩展模块可实现 8 路光口扩展。2)IEC61850-9-2

12、SAV 报文集中器IEC61850-9-2 报文集中器是记录数字化变电站过程层网络的 IEC61850-9-2 SAV 报文。该集中器组成如下： ZHP405R92：IEC61850-9-2 SAV 数据集中模块，可扩展两块 ZHP405F8 光纤扩展模块，可实现 16 路 IEC61850-9-2 SAV 报文的同步接收，并将处理后的报文转发给数字录波单元； ZHP405F8：光口扩展模块，实现 ZHP405N92 模块的光口扩展，每个ZHP405F8 光口扩展模块可实现 8 路光口扩展。3)IEC61850 GOOSE 报文集中器IEC61850 GOOSE 报文集中器是记录数字化变电站过

13、程层网络的 IEC61850 GOOSE 报文。该集中器组成如下： ZHP405RGOOSE：IEC61850 GOOSE 数据集中模块，具备 2 路光口，可以接ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书5收 2 路光纤传输的 IEC61850 GOOSE 报文，并可扩展 ZHP405F8 光口扩展模块。 ZHP405F8：光口扩展模块，实现 ZHP405RGOOSE 模块的光口扩展，每个ZHP405F8 光口扩展模块可实现 8 路光口扩展。2.2.软件系统软件系统ZH-3D 电力系统数字故障录波分析装置软件系统主要由调度端软件系统、管理机软件系统、数字式录波单元软件系统和报文集中器软件系统组

14、成，其中报文集中器的软件系统又根据网络协议的差别分为如下几个子系统： TDM 报文解码集中组合软件系统； IEC60044-8 SAV 采样值报文解码集中组合软件系统； IEC61850-9-1 SAV 采样值报文解码集中组合软件系统； IEC61850-9-2 SAV 采样值报文解码集中组合软件系统； IEC61850 GOOSE 报文解码集中组合软件系统。2.2.1.调度端软件系统调度端软件系统调度端软件系统支持以太网和电话拨号两种方式与录波装置建立连接，连接后可实现录波波形的查询和调取、实时波形及装置现场工况浏览、查看和修改配置（需要高级权限） 、遥控启动录波等；可离线分析已经调取的录波

15、波形，波形分析功能见CAAP2008 操作说明书 。2.2.2.管理机软件系统管理机软件系统管理机软件系统是 ZH-3D 的现场人机接口，软件实现了录波波形的查询和调取、实时波形及装置现场工况浏览、查看和修改配置（需要高级权限） 、遥控启动录波等；可离线分析已经调取的录波波形，波形分析功能见CAAP2008 操作说明书 。2.2.3.数字式录波单元软件系统数字式录波单元软件系统数字式录波单元软件系统运行于 VxWorks 5.5 实时嵌入式操作系统上，是 ZH-3D 的核心部件之一，负责暂态和稳态录波数据的一级存储、对 DSP 的管理和监控、对管理机、调度端以及其他后台的通信，除了支持与 ZH

16、-3x 完全兼容的通信规约外，还支持IEC61850-8 的 MMS 通信协议。采用 VxWorks 实时嵌入式操作系统，具有高可靠性、高实时性以及对计算机病毒的天生免疫等优点。ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书62.2.4.TDM 和和 IEC60044-8 SAV 采样值报文解码集中组合软件系统采样值报文解码集中组合软件系统TDM 和 IEC60044-8 SAV 采样值报文解码软件是基于 FPGA 编写的硬逻辑程序，具有极高的实时性、可靠性和运行效率；该系统负责多路 TDM 报文和 IEC60044-8 报文的接入和集中组合，将组合后的数据提交给数字式录波单元软件系统做进一步的高

17、级处理。该软件系统采用的同步追踪补偿技术可有效消除由于发送源的晶振不同步导致的报文失步问题。2.2.5.IEC61850 报文解码集中组合软件系统报文解码集中组合软件系统IEC61850 报文解码集中组合软件系统运行于 VxWorks 5.5 实时嵌入式操作系统上，包括 IEC61850-9-1 SAV 解码系统、IEC61850-9-2 SAV 解码系统和 IEC61850 GOOSE解码系统，负责多路 IEC61850 报文的接入和集中组合，将组合后的数据提交给数字式录波单元软件系统做进一步的高级处理。采用 VxWorks 实时嵌入式操作系统，具有高可靠性、高实时性以及对计算机病毒的天生免

18、疫等优点。2.3.技术特点技术特点全面支持 IEC61850 的过程层和站控层的全部规范，建立了录波器的 IEC61850 模型，并已经通过国家级的互操作一致性测试。单个自主开发的集中器模块通过增加光扩展插件(ZHP405F8)，最多可提供 22 个独立的 100M 全双工以太网接口（其中 4 个 RJ45 电口，18 个光口） ，丰富的网络接口使装置可全面支持数字化变电站过程层的多种组网方式，包括 IEC60044-8 和 IEC61850-9-1 的点对点组网、IEC61850-9-2 的通过交换机集中组网。GOOSE 可单独组网，也可通过交换机集中组网，并支持双网互备的冗余配置。核心组件

19、均采用硬编码或 VxWorks 实时嵌入式操作系统，大大提高了装置的可靠性、稳定性、实时性和健壮性，天生对计算机病毒免疫。装置的后台人机接口部分与 ZH-3 几乎没有区别，给用户提供的数据格式依然是标准的 COMTRADE 格式，数据的分析方法和手段与 ZH-3 完全一致，对老用户而言，仅需了解前端组网如何接线和配置即可，数据的管理和分析不必再重新培训。ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书73.关键技术关键技术3.1.多通道多通道 DMA 的的 8 端口内存共享技术端口内存共享技术TDM 集中器和 IEC60044-8 集中器都采用了多个通道的 DMA 控制器和 8 端口内存共享技术。这

20、样可以保证具有非常高的网络吞吐能力。并且该报文集中器具备多个独立网卡，各个独立网卡的数据都可以分别进行控制，这样可以适应网段较多而且各个网段之间不能有数据连通的的场合。3.2.基于基于 FPGA 的的 24 通道解码器通道解码器TDM 集中器和 IEC60044-8 集中都采用了基于 FPGA 的 IEC60044-8 24 通道解码器。该集中器采用高端 FPGA 作为前端 IEC60044-8 和 TDM 通信规约处理，并且具有 24 个独立的全双工以太网网卡，支持同时处理 24 个通道的 IEC60044-8 采样值报文或者 8组 TDM 采样值报文。3.3.IEC60044-8 采样值同

21、步追踪补偿采样值同步追踪补偿对于 IEC60044-8 采样值的接入，由于源合并单元（MU）个体晶振差异将导致数据同步采样出现偏差，这个偏差积累后将导致传输给录波器的多个合并单元（MU）的数据组合困难。ZHP405R8 采用了同步追踪补偿技术，有效修正了这个偏差，确保录波器记录的数据是同步对齐的。3.4.支持数字化变电站全通信规约支持数字化变电站全通信规约数字故障录波装置支持数字化变电站全部通信规约。过程层通信规约支持采样值传输规约和开关量传输规约，其中采样值传输规约有 IEC61850-9-1、IEC61850-9-2、IEC60044-8 和 TDM 传输规约，开关量传输规约有 IEC61

22、850 GOOSE 通信规约。站控层通信规约支持 IEC61850 MMS 通信规约。3.5.可配置的报文集中器可配置的报文集中器ZH-3D 电力系统数字故障录波分析装置具有多个 SAV 报文集中器。根据数字化变电站的 SAV 报文传输通信规约进行配置不同的 SAV 报文集中器。3.5.1.配置模式一配置模式一数字化变电站 SAV 传输规约为 TDM 协议或者 IEC60044-8 协议，开关量通过ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书8IEC61850GOOSE 协议传输。ZH-3D 电力系统数字故障录波分析装置需要一台“2U”TDM SAV 集中器或者一台“2U”的 IEC60044-

23、8 SAV 集中器，以及一台“3U”IEC61850 集中器。该 IEC61850 集中器配置有 ZHP405RGOOSE 数据集中模块以及相应的光扩展模块。系统结构框图如下：交换机（含光接口）数字式录波单元ZHP405RTDM录波管理机单元其他后台TDM接入IRIG-BNTP/SNTPPTPTDM集中器ZHP405R8IEC60044-8接入IEC60044-8集中器ZHP405RGOOSEGOOSE集中器ZHP405F8GOOSE接入MMS或3.5.2.配置模式二配置模式二数字化变电站 SAV 传输规约为 IEC6180-9-1 协议，开关量通过 IEC61850GOOSE协议传输。ZH-

24、3D 电力系统数字故障录波分析装置只需要配置一台“3U”结构的IEC61850 集中器，该集中器配置有 ZHP405R91 数据集中模块、ZHP405RGOOSE 数据集中模块以及相应的光扩展模块。系统结构框图如下：ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书9交换机（含光接口）数字式录波单元录波管理机单元其他后台IRIG-BNTP/SNTPPTPZHP405R91IEC61850-9-1接入IEC61850-9-1集中器ZHP405F8ZHP405RGOOSEGOOSE集中器ZHP405F8GOOSE接入MMS3.5.3.配置模式三配置模式三数字化变电站 SAV 传输规约为 IEC6180-9

25、-2 协议，开关量通过 IEC61850GOOSE协议传输。ZH-3D 电力系统数字故障录波分析装置只需要配置一台“3U”结构的IEC61850 集中器，该集中器配置有 ZHP405R92 数据集中模块、ZHP405RGOOSE 数据集中模块以及相应的光扩展模块。系统结构框图如下：交换机（含光接口）数字式录波单元录波管理机单元其他后台IRIG-BNTP/SNTPPTPZHP405R92IEC61850-9-2接入IEC61850-9-2集中器ZHP405F8ZHP405RGOOSEGOOSE集中器ZHP405F8GOOSE接入MMSZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书103.6.互操作性

26、互操作性ZH-3D 电力系统数字录波分析装置采用 IEC61850 通信规约与过程层网络及站控层网络通信，实现故障录波装置与合并单元，智能操作箱，保护装置以及故障信息子站的无缝连接，具有互操作性。ZH-3D 数字录波装置于 2008 年 1 月通过中国电科院电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心的一致性测试，测试报告编号为 2008025；并且于2008 年 7 月通过南方电网的互操作实验。ZH-3D 数字故障录波分析装置建立了基于 IEC61850 通信规约的故障录波装置模型，该模型的主要特点如下： 建立了暂态录波事件模型和稳态录波事件模型； 稳态录波事件文件命名规则为：装置名_LD 名称_

27、年月日_时分秒_毫秒#年月日_时分秒_毫秒，表示此段时刻的稳态录波文件； RADR 和 RBDR 作为录波装置的模拟量启动和开关量启动逻辑节点； 根据面向对象的原则建立了线路模型定值数据集、母线模型定值数据集和变压器模型定值数据集。 ZH-3D 数字故障录波分析装置与站控层设备的通信主要支持以下服务： IEC61850 File 文件服务，传输故障录波文件以及故障录波简报； IEC61850 SGCB 定值组控制块服务，实现定值投运，查看以及定值修改； IEC61850 Report 报告服务，传送故障装置故障信号以及故障录波启动信号； IEC61850 Control 控制服务，实现远方启动

28、录波和复归录波告警信号。ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书114.技术指标技术指标1)交流电源供电为单相 220V，允许偏差-20%+15%，频率 50Hz，允许偏差3Hz；2)直流电源供电为 220V、110V，允许偏差-20%+15%，纹波系数5；3)软、硬件采取了多种抗干扰措施，抗干扰能力达到 GB/T14598.10 规定的 IV 级标准；4)启动精度，越限启动量优于2，突变启动量优于5；5)单个集中器组件最大可提供 22 个独立的 100M 全双工以太网接口，其中有 4 个电口，18 个光口；6)经挑选的 SAV 采样值组合后最大可达 96 路；7)经挑选的 GOOSE 信号

29、组合后最大可达 256 路；8)GOOSE 事件的分辨能力不大于 1ms；9)GOOSE 事件与采样值的同步偏差不超过 1ms；10) 最高采样率完全适应源合并单元（MU） ，并能提供不低于 800Hz 采样率的稳态记录功能；11) 过程层全面支持 TDM SAV、IEC60044-8 SAV、IEC61850-9-1 SAV、IEC61850-9-2 SAV、IEC61850 GOOSE 等规范；12) 站控层全面支持 IEC61850-8 MMS 通信规范，并建立的录波器的 IEC61850 模型；13) 金属性短路优于 2；14) 稳态记录采样率不低于 800Hz，可支持独立的稳态记录插

30、件。ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书125.附录附录5.1.附录一附录一 60044-8 和和 IEC61850-9-1 报文格式报文格式报文格式：DATDST ADDRSRC ADDR802.1Q标记TYPEPDUAPDU66428341488DST ADDRSRC ADDRTPIDTCITYPEAPPIDLEN保留 1保留 2APDU66222222281 00 80 0088 B800 0000 0000 00 【DST ADDR】 （目的地址）域为多播或广播地址，建议的多播地址：01-0C-CD-04-00-00 到 01-0C-CD-04-01-FF； 【SRC ADDR】

31、 （源地址）域为发送设备的 MAC 地址； 【TPID】 （标记协议标识符）标记分配给 802.1Q 以太网解码数据帧的以太网类。域为 8100H（81H，00H） ； 【TCI】 （标记控制信息）域为 8000H（80H，00H） ，User priority=4，CFI=0，VLAN ID=0（此为缺省值） ； 【TYPE】域为 88BAH（88H，BAH） ； 【APPID】SAV 的预留范围是 0 x4000 到 0 x7fff。如果 APPID 未配置，其缺省值为 0 x4000； 【LEN】域为【DAT】域的字节数。ASDU 说明如下：ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书13

32、偏移类型符号说明01UI16Len本 ASDU 的长度，从 LNName 开始的字节数，总是 002CH2UI8LNName逻辑接点名称，总是为 02H3UI8DataSetName数据集名称，总是为 01H45UI16LDName逻辑设备名称，为 0001H67I16额定相电流89I16额定中线电流1011I16额定相电压1213I16额定延时1415I16CH1保护用 A 相电流1617I16CH2保护用 B 相电流1819I16CH3保护用 C 相电流2021I16CH4保护用中线电流2223I16CH5测量用 A 相电流2425I16CH6测量用 B 相电流2627I16CH7测量用

33、C 相电流2829I16CH8A 相电压3031I16CH9B 相电压3233I16CH10C 相电压3435I16CH11零序电压3637I16CH12母线电压3839UI16Sta1状态字 14041UI16Sta2状态字 24243UI16SmpCnt采样计数44UI8SmpRate每周波采样点数45UI8ConfRev配置版本ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书14报文定义：参数名值/值域/解释noASDU每帧报文传送的采样值点数svID采样值标识smpCnt采样值计数器confRev配置版本smpSynch采样同步标记Sequence ASDU1DataSet数据集配置的采样值

34、svID采样值标识smpCnt采样值计数器confRev配置版本smpSynch采样同步标记Sequence ASDU2DataSet数据集配置的采样值svID采样值标识smpCnt采样值计数器confRev配置版本smpSynch采样同步标记Sequence ASDUnDataSet数据集配置的采样值5.2.附录二附录二 IEC61950-9-2 报文格式报文格式报文格式：DATDST ADDRSRC ADDR802.1Q标记TYPEPDUAPDU66428341488DST ADDRSRC ADDRTPIDTCITYPEAPPID LEN 保留 1保留 2APDU662222222ZH-3

35、D 数字故障录波分析装置技术说明书1581 0080 0088 B800 0000 0000 00说明如下： 1)【DST ADDR】 （目的地址）域为多播或广播地址，建议的多播地址、01-0C-CD-04-00-00 到 01-0C-CD-04-01-FF；2)【SRC ADDR】 （源地址）域为发送设备的 MAC 地址；3)【TPID】 （标记协议标识符）标记分配给 802.1Q 以太网解码数据帧的以太网类。域为 8100H（81H，00H） ；4)【TCI】 （标记控制信息）域为 8000H（80H，00H） ，User priority=4，CFI=0，VLAN ID=0（此为缺省值）

36、 ；5)【TYPE】域为 88BAH（88H，BAH） ；6)【APPID】SAV 的预留范围是 0 x4000 到 0 x7fff。如果 APPID 未配置，其缺省值为0 x4000；7)【LEN】域为【DAT】域的字节数。8)IEC61850-9-2 报文按照 ASN.1 编码方式进行编码，报文定义如下：参数名值/值域/解释noASDU每帧报文传送的采样值点数securitySequence of ASDUsvID采样值标识smpCnt采样值计数器confRev配置版本smpSynch采样同步标记ASDU1DataSet数据集配置的采样值svID采样值标识smpCnt采样值计数器confRev配置版本smpSynch采样同步标记ASDU2DataSet数据集配置的采样值ZH-3D 数字故障录波分析装置技术说明书16svID采样值标识smpCnt采样值计数器confRev配置版本smpSynch采样同步标记ASDUnDataSet数据集配置的采样值5.3.附录三附录三 IEC61850 GOOSE 报