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文档简介

1、认识示教器目录Contents1. 示教器组成2. 示教器操作界面功能使能器按钮的功能与使用掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。1- 示教器线缆2- 触摸屏3- 机器人手动运行的快捷按钮4- 紧急停止按钮5- 可编程按键6- 手动操纵杆7- 程序调试控制按钮8- 数据备份用USB接口9- 使能器按钮10- 示教器复位按钮触摸屏用笔作界面:HotEdit控羽面板删日志FlaxPcndant贸源薈理需系统信念g时与恢冥洽人输岀注舖Default User顼启动bUijUXaceU (UYUXtC-K为护妞務止 己疗止的1妣输入输出手动操纵自动生产窗口事件日志资源管理器重新启动选项合称HotE

2、d i t手动融 自动生产窗口 程序编辑器CE1程序编辑器程序数据备份与恢复校准控制面板系统信息注销二 I厂 r * q J * f *|rWMB rWHMMWMMB BMMMBMHOWOTW说明程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口设直及查看I/O视图窗口动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显 示实际位置在自动模式下，可宜接调试程序并运行建立程序模块及例行程序的窗口选择编程时所需程序数据的窗口可备份和恢复系统进行转数计数器和电机校准的窗口进行示教器的相关设定査看系统岀现的各种提示信息査看当前系统的系统文件查看控制器及当前系统的相关信息注销用户，可进行用户的切换机器人的关机和重启窗口使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能

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