O型密封圈的装配

1、第四章密封件的装配第四章密封件的装配147.4.5 7.4.5 密封件装配密封件装配14轴壳体压入工具保护套型密封圈的装配型密封圈的装配一、教学目标1 知识目标：）明确密封、密封件的概念、种类、密封明确密封、密封件的概念、种类、密封的意义、密封件装配的总要求的意义、密封件装配的总要求 ）了解型密封圈的有关知识及密封原理。了解型密封圈的有关知识及密封原理。14型密封圈的装配型密封圈的装配2 技能目标：掌握或了解型密封圈的装配与拆卸工具及其应用。3 态度目标：培养科学探究密封原理、正确使用装拆工具的良好品质。型密封圈的装配型密封圈的装配二、教学重点：明确密封、密封件的概念、种类、密封的明确密封、密

2、封件的概念、种类、密封的意义、密封件装配的总要求。意义、密封件装配的总要求。三、教学难点： 型密封圈的装配与拆卸工具及其应用。型密封圈的装配与拆卸工具及其应用。四、作业：型密封圈的装配型密封圈的装配五、导入：前面我们学习了滚动轴承的装配六、问题：滚动轴承装配一章的主要内容是什么？滚动轴承装拆的工具有哪些？圆锥孔滚动轴承装配的关键是什么？一一 密封密封 1的概念：阻止介质泄露，防止污物侵入的概念：阻止介质泄露，防止污物侵入的设置。其实就是一种隔断、阻塞、堵塞装的设置。其实就是一种隔断、阻塞、堵塞装置。置。 2的意义：的意义： 1）能大量节约润滑剂，保证机器正常工）能大量节约润滑剂，保证机器正常工

3、作，提高机器寿命。作，提高机器寿命。 2）改善生产工作环境，提高生产工作生）改善生产工作环境，提高生产工作生活质量，保障人体健康，活质量，保障人体健康， 3）降低生产成本，提高工作效率。）降低生产成本，提高工作效率。1静：结合表面无相对运动的。静：结合表面无相对运动的。2动：结合表面有相对运动的：动：结合表面有相对运动的：1旋转：旋转：2移动：移动：1接触式：在孔、轴缝隙处填塞弹性材料、并接触式：在孔、轴缝隙处填塞弹性材料、并与转动轴间形成摩擦接触。与转动轴间形成摩擦接触。2非接触式：口端非接触式：口端油缸口端油缸口端3 密封的类型（方式）：密封的类型（方式）：二二 密封件密封件 1概念：在机

4、械产品中起阻止介质泄概念：在机械产品中起阻止介质泄露、防止污物侵入作用的柔软（性）零露、防止污物侵入作用的柔软（性）零件。即起密封作用的零件。主要有：件。即起密封作用的零件。主要有：0型密封圈、油封、压盖填料、密封垫、型密封圈、油封、压盖填料、密封垫、密封胶等类型。毡圈密封胶等类型。毡圈 2装配的总要求：装配中所造成的磨装配的总要求：装配中所造成的磨损和摩擦力应尽可能地小，且要能长久损和摩擦力应尽可能地小，且要能长久地保持密封功能。地保持密封功能。 3 密封件的类型：密封件的类型：1 静：用于被密封件之间无相对运动静：用于被密封件之间无相对运动的场合。如：凸缘、容器、箱盖等处。的场合。如：凸缘

5、、容器、箱盖等处。常用的有常用的有 密封垫、密封胶等。密封垫、密封胶等。2 动：用于被密封件之间有相对运动动：用于被密封件之间有相对运动的场合。如：油封、机械式密封件等。的场合。如：油封、机械式密封件等。三、型密封圈的装配三、型密封圈的装配密封件的作用是阻止介质泄漏和防密封件的作用是阻止介质泄漏和防止污物侵入。止污物侵入。密封件可分为静密封件和动密封件密封件可分为静密封件和动密封件两大类。两大类。型密封圈（如右图示）是截面形型密封圈（如右图示）是截面形状为圆形的圆环形密封元件。其材料一状为圆形的圆环形密封元件。其材料一般为弹性橡胶，它具有良好的密封性能般为弹性橡胶，它具有良好的密封性能，且具有

6、自封能力。密封压力可为，且具有自封能力。密封压力可为1.3310 5pa400mpa（动密封可为35mpa）。 温度范围可为60120 oc因其结构简单，成本低廉，使用方便，因其结构简单，成本低廉，使用方便，密封件不受运动方向的影响。应用广。密封件不受运动方向的影响。应用广。其密封的原理是将被密封零件结合面间的间隙封住或切断泄漏其密封的原理是将被密封零件结合面间的间隙封住或切断泄漏通道，从而使被堵塞的介质不能通过型密封圈。这种密封原理既通道，从而使被堵塞的介质不能通过型密封圈。这种密封原理既能应用在动态场合，又能应用在静态场合下。能应用在动态场合，又能应用在静态场合下。应用于静密封时，为保证良

7、好的密封效果，应有一定的预压缩应用于静密封时，为保证良好的密封效果，应有一定的预压缩量，通常约为量，通常约为1525%。作为动密封件，其预压缩量约为作为动密封件，其预压缩量约为820%型密封圈用在液压油缸中，受到油压作用而发生变形，并被型密封圈用在液压油缸中，受到油压作用而发生变形，并被挤压到堵塞液体泄漏通道的一侧，紧贴槽侧和缸的内壁，从而使密挤压到堵塞液体泄漏通道的一侧，紧贴槽侧和缸的内壁，从而使密封作用加强。并随着油压的增加，密封性能越好，这种性能称为自封作用加强。并随着油压的增加，密封性能越好，这种性能称为自密封性。密封性。常用永久性变形来表示型密封圈的密封能力和恢复常用永久性变形来表示

8、型密封圈的密封能力和恢复至其原有厚度的能力。永久性变形用百分率表示：至其原有厚度的能力。永久性变形用百分率表示：（t0t1）/ （t0ts） 100%值越小，密封效果越好。值越小，密封效果越好。型密封圈的弹性橡胶越软，则调节自身适应密封面的能力越佳，特别在低压情况下，密封性能越强；型密封圈的化合物越软，则使型密封圈变形所需的力越小；在动态情况下，软弹性橡胶的摩擦因数比硬的化合物的摩擦因数大，但后者在具有与弹性橡胶密封圈有相同变形时所需的压力也较大；温度升高时，弹性橡胶会变得越软，并随使用时间会发生硬化现象，这是橡胶老化的结果。环境清晰度不超过环境清晰度不超过250；环境应干燥；环境应干燥；防止

9、阳光和含紫外线的灯光照射；防止阳光和含紫外线的灯光照射；贮存于无流动空气有场所，且贮存处禁止有臭氧产生的设贮存于无流动空气有场所，且贮存处禁止有臭氧产生的设备存在；备存在；贮存期间，避免与液体、金属接触；贮存期间，避免与液体、金属接触；型密封圈在保存时应不受任何作用力。型密封圈在保存时应不受任何作用力。装配时，无论型密封圈是用于静态或动态条件，型密封圈装配时，无论型密封圈是用于静态或动态条件，型密封圈和金属零件都必须有良好的润滑。润滑剂应采用和金属零件都必须有良好的润滑。润滑剂应采用惰性润滑剂惰性润滑剂，所有，所有以矿物油、动物油、植物油或脂为基础的润滑剂，都绝对不适用于以矿物油、动物油、植物

10、油或脂为基础的润滑剂，都绝对不适用于型密封圈的润滑，特别是型密封圈的润滑，特别是ep橡胶中。橡胶中。装配和拆卸工具有：尖锥、弯锥、曲锥、装配钩、镊子、刮刀装配和拆卸工具有：尖锥、弯锥、曲锥、装配钩、镊子、刮刀等。等。型密封圈的装配型密封圈的装配完第二节油封的装配第二节油封的装配15油封的装配油封的装配一、教学目标1 知识目标：掌握油封的适用条件、应用场所、功用等。2 技能目标：掌握或了解油封的结构、特点、及其安装要求和要领。3 态度目标：培养精细作事的良好品质。15油封的装配油封的装配二、教学重点：油封的结构分析及良好密封效果的获取分析。三、教学难点：油封的安装要求和要领。四、作业：油封的装配

11、油封的装配五、导入：前面我们学习了密封、密封件的概念、密封件装配的总要求，型密封圈的有关知识及密封原理，型密封圈装拆工具及其应用等内容。六、问题：什么叫密封、密封件？密封有何意义？密封件装配的总要求是什么？ 型密封圈的材料是什么？其密封原理是什么？ 型密封圈的装拆工具有哪些？油封的装配油封的装配一油封的简介：油封的适用条件油封的应用场所及其功用。油封的装配油封的装配三、油封的特点：三、油封的特点：、粘接结构：、粘接结构：如图示；如图示；、装配结构：、装配结构：如图示；如图示；、橡胶包骨架、橡胶包骨架结构：如图示；结构：如图示；、全胶油封：、全胶油封：如图示。如图示。对材料的要求是：耐油性、耐大

12、气老化性能良好，耐磨性和耐对材料的要求是：耐油性、耐大气老化性能良好，耐磨性和耐热性良好，其材料与介质相适应。热性良好，其材料与介质相适应。用作油封的橡胶主要是丁腈橡胶、丙烯酸酯橡胶和聚氨酯橡胶用作油封的橡胶主要是丁腈橡胶、丙烯酸酯橡胶和聚氨酯橡胶，特殊情况用到硅橡胶、氟橡胶和聚四氟乙烯树脂。，特殊情况用到硅橡胶、氟橡胶和聚四氟乙烯树脂。油封用的骨架材料一般为冷压或热轧钢板、钢带，在海水及腐油封用的骨架材料一般为冷压或热轧钢板、钢带，在海水及腐蚀性介质下用不锈钢板；油封用弹簧材料一般为弹簧钢丝、琴钢丝蚀性介质下用不锈钢板；油封用弹簧材料一般为弹簧钢丝、琴钢丝或不锈钢丝等。或不锈钢丝等。将油封用

13、于非润滑性介质的密封时，则应采用专门的预防措施将油封用于非润滑性介质的密封时，则应采用专门的预防措施。这时可采用一前一后安装两个油封，并在其中间的空间中填入油。这时可采用一前一后安装两个油封，并在其中间的空间中填入油或脂，如下左图示；或脂，如下左图示；当采用带防尘唇的油封时，可在密封唇和防尘唇间填满润滑脂当采用带防尘唇的油封时，可在密封唇和防尘唇间填满润滑脂，如下右图示。，如下右图示。油封安装时，首先应对油封、油封安装时，首先应对油封、轴及孔进行严格的清理与清洗，在轴及孔进行严格的清理与清洗，在轴和油封上涂抹润滑油或脂；轴端轴和油封上涂抹润滑油或脂；轴端应有导入倒角，锐边倒圆，其角度应有导入倒

14、角，锐边倒圆，其角度为为3050，如右图示；腔体孔口，如右图示；腔体孔口至少有至少有mm长度的倒角，其角度为长度的倒角，其角度为1530，不允许有毛刺，如下图，不允许有毛刺，如下图示。示。当轴上有键槽、螺纹或其它不规则部位时，应事先将轴的这些当轴上有键槽、螺纹或其它不规则部位时，应事先将轴的这些部分包裹起来，可以用油纸将其包裹，或用防护套、金属或塑料安部分包裹起来，可以用油纸将其包裹，或用防护套、金属或塑料安装套将其盖住，如下图示。装套将其盖住，如下图示。如轴的表面因磨损而泄漏时，如轴的表面因磨损而泄漏时，可用多种方法进行修复。如改用不可用多种方法进行修复。如改用不同型号的油封，通过使用更大或

15、更同型号的油封，通过使用更大或更小尺寸的油封，使密封面发生变动小尺寸的油封，使密封面发生变动；也可采用垫片或套筒改变密封面；也可采用垫片或套筒改变密封面位置，如右图示。位置，如右图示。安装油封时推荐使用的方法如下：安装油封时推荐使用的方法如下：在安装油封时，应避免采用如下图示的方法，防止产生油封的在安装油封时，应避免采用如下图示的方法，防止产生油封的变形。变形。第二节油封的装配第二节油封的装配第讲完压盖填料的装填、密封垫的装配压盖填料的装填、密封垫的装配一、教学目标（一）知识目标：掌握压盖填料的功用、密封机理；明确压盖填料的材料及预压意义（作用）；明确密封垫的类型、要求、及应用。16压盖填料的

16、装填、密封垫的装配压盖填料的装填、密封垫的装配（二）技能目标：掌握或了解压盖填料的装配方法及步骤；掌握密封垫的制作方法及安装要求。压盖填料的装填、密封垫的装配压盖填料的装填、密封垫的装配 （三）态度目标：培养学生热爱科学、探索机械奥密的兴趣。压盖填料的装填、密封垫的装配压盖填料的装填、密封垫的装配二、教学重点：压盖填料的功用、密封机理；压盖填料的预压意义（作用）；三、教学难点：压盖填料的装配方法及步骤四、作业：什么叫“边界润滑”、迷宫密封？五、导入：前面我们学习了型密封圈、油封的装配。主要内容有：密封、密封件的概念、类型；密封件装配的总要求；型密封圈概述及密封原理、装拆工具；油封的概述、结构类

17、型、安装要求及注意事项。 六、问题：说说密封、密封件？密封件装配的总要求是什么？ 给型密封圈作个简单介绍？说说油封的结构？ 第三节压盖填料的装填第三节压盖填料的装填一、压盖填料的功用：概述主要用作动密封件动密封件应用对象：应用对象：泵类机械、搅拌机械类的转轴密封；活塞泵类往复运动轴密封；阀门阀杆的旋转密封等；总之：是对运动零件密封，防止液体泄漏。总之：是对运动零件密封，防止液体泄漏。第三节压盖填料的装填第三节压盖填料的装填填料装入填料腔后，经压盖对填料装入填料腔后，经压盖对它作轴向压缩，当轴与填料有相对它作轴向压缩，当轴与填料有相对运动时，由于填料的运动时，由于填料的塑塑性，使它产性，使它产生

18、径向力，并与轴紧密接触。与此生径向力，并与轴紧密接触。与此同时，填料中浸渍的润滑剂被挤出同时，填料中浸渍的润滑剂被挤出，在接触面之间形成油膜。由于接，在接触面之间形成油膜。由于接触状态并不是特别均匀的，接触部触状态并不是特别均匀的，接触部位便出现位便出现“边界润滑边界润滑”状态，称为状态，称为“轴承效应轴承效应”；而未接触的凹部形；而未接触的凹部形成小油槽，有较厚的油膜，接触部成小油槽，有较厚的油膜，接触部位与非接触部位组成一道不规则的位与非接触部位组成一道不规则的迷宫，起阻止液流泄漏的作用，此迷宫，起阻止液流泄漏的作用，此称称“迷宫效应迷宫效应”。这就是填料密封。这就是填料密封的机理。的机理

19、。压盖填料总是用软的、易变形的材料制成，常以线绳或环状形压盖填料总是用软的、易变形的材料制成，常以线绳或环状形态供应，如下左图示。其材料又根据主要组成成分分为态供应，如下左图示。其材料又根据主要组成成分分为ptfe、阿、阿米阿克呢、石墨、植物纤维、金属、云母、玻璃和陶瓷材料等。米阿克呢、石墨、植物纤维、金属、云母、玻璃和陶瓷材料等。目前，多数的压盖填料都按目前，多数的压盖填料都按“穿心编织穿心编织”方法制造，如下右图方法制造，如下右图示。示。在新填料处于跑合阶段时，由于摩擦发热会使密封处于高温下在新填料处于跑合阶段时，由于摩擦发热会使密封处于高温下工作的危险，而且多数泵的填料压盖都是用合成材料

20、制成，在高温工作的危险，而且多数泵的填料压盖都是用合成材料制成，在高温下很快会烧毁，此后即不能使用。所以，必须严格控制热量的产生下很快会烧毁，此后即不能使用。所以，必须严格控制热量的产生，当发觉填料过热时，设备必须停车，经短时间冷却后出现均衡的，当发觉填料过热时，设备必须停车，经短时间冷却后出现均衡的泄漏后，才可让设备重新投入运行。这种过程需要经过多次重复后泄漏后，才可让设备重新投入运行。这种过程需要经过多次重复后，才会使轴的泄漏量达到要求，且温度保持不变。，才会使轴的泄漏量达到要求，且温度保持不变。在填料的使用中，润滑对填料的寿命和密封性有极大的影响，在填料的使用中，润滑对填料的寿命和密封性

21、有极大的影响，因此必须重视润滑。常用的润滑方式有：利用介质自身进行润滑；因此必须重视润滑。常用的润滑方式有：利用介质自身进行润滑；采用专门的润滑装置；填料自身浸渍润滑剂。采用专门的润滑装置；填料自身浸渍润滑剂。压盖填料合理装填的步骤为：压盖填料合理装填的步骤为：用填料螺杆（如下左图示）将结构中原有的旧压盖填料清用填料螺杆（如下左图示）将结构中原有的旧压盖填料清除出去（如下右图示）；除出去（如下右图示）；清洗轴、杆或主轴，并从填料盒中清除所有的旧填料残留清洗轴、杆或主轴，并从填料盒中清除所有的旧填料残留物。填料腔表面应清洁、光滑；物。填料腔表面应清洁、光滑；检查全部零件功能是否正常，并用百分表检

22、查轴在密封部检查全部零件功能是否正常，并用百分表检查轴在密封部位的径向圆跳动量，其公差应在允许范围内；位的径向圆跳动量，其公差应在允许范围内；确定填料的正确尺寸：确定填料的正确尺寸：（ba）/ 2。如下左图示；。如下左图示；使用尺寸小的或过大的填料时，填料盒内会出现不必要的使用尺寸小的或过大的填料时，填料盒内会出现不必要的变形和应力。装小量的尺寸偏差可用圆杆或管子在较硬的平面上滚变形和应力。装小量的尺寸偏差可用圆杆或管子在较硬的平面上滚压来纠正，如下右图示；压来纠正，如下右图示；采用塑料或石墨的填料时，若间隙太大，则填料挤入间隙的危采用塑料或石墨的填料时，若间隙太大，则填料挤入间隙的危险特别高

23、，这时可采用塑料或金属的挡圈即可消除此种挤入危险，险特别高，这时可采用塑料或金属的挡圈即可消除此种挤入危险，如右下图示。如右下图示。对成卷包装的填料，严禁将新填料成螺旋状装入填料盒中对成卷包装的填料，严禁将新填料成螺旋状装入填料盒中，而应小心地将其切成具有平行切面的单独填料环后再安装。操作，而应小心地将其切成具有平行切面的单独填料环后再安装。操作方法如下左图示；方法如下左图示；装填时应一根根装填，不得一次装填几根。方法如下右图装填时应一根根装填，不得一次装填几根。方法如下右图示；示；取一只与填料腔同尺寸的木质两半轴套，合于轴上，将填取一只与填料腔同尺寸的木质两半轴套，合于轴上，将填料推入腔的深

24、部，并用压盖对木轴套施加一定的压力使填料得到预料推入腔的深部，并用压盖对木轴套施加一定的压力使填料得到预压缩（如下左图示），再将轴转动一周，取出木轴套。预压缩量为压缩（如下左图示），再将轴转动一周，取出木轴套。预压缩量为510%，最大，最大20%；以同样的方法装填第二根、第三根填料。但应注意，填料以同样的方法装填第二根、第三根填料。但应注意，填料环的切口应相互错开环的切口应相互错开60以上，如下右图示；以上，如下右图示；最后一根填料装填完毕后，应用压盖压紧，但压紧力不宜最后一根填料装填完毕后，应用压盖压紧，但压紧力不宜过大，并使压盖绝对地垂直于衬套。过大，并使压盖绝对地垂直于衬套。11进行运转

25、试验，以检查是否达到密封要求和验证发热程度进行运转试验，以检查是否达到密封要求和验证发热程度第四节密封垫的装配第四节密封垫的装配一、密封垫的应用：管道、压力容器、壳体接合面间的静密封。二、密封垫的类型：三、密封垫的材样：卷装、片装。金属；非金属；半金属四、密封垫的制作工具：五、成品密封垫半金属金属面层；弹性内层叠具有良好的密封能力；具有良好的密封能力；具有高致密性；具有高致密性；具有较高的抗高温和抗具有较高的抗高温和抗化化学腐蚀的能力学腐蚀的能力密封垫的材料有金属、非金属和半金属三种。具密封垫的材料有金属、非金属和半金属三种。具体的有体的有常用于内燃机的管道法兰；常用于内燃机的管道法兰；用于填

26、料盖，观察窗盖板和曲轴箱等，不用于填料盖，观察窗盖板和曲轴箱等，不适用于高压和高温场合；适用于高压和高温场合；在水泵、汽油泵、法兰和箱盖上均有应用；在水泵、汽油泵、法兰和箱盖上均有应用；常用于水管中用密封垫片；常用于水管中用密封垫片；适用于高温和高压，用于高压管道和火花塞适用于高温和高压，用于高压管道和火花塞上；上；聚四氟乙烯最常用，有良好的防酸、防溶聚四氟乙烯最常用，有良好的防酸、防溶解和防气的能力，与其它物质间的摩擦力十分微小；解和防气的能力，与其它物质间的摩擦力十分微小；用于内燃机的汽缸盖和进气管上；用于内燃机的汽缸盖和进气管上；由硅橡胶密封胶和厌氧密封胶由硅橡胶密封胶和厌氧密封胶等制成

27、。一般是在被密封表面形成一个连等制成。一般是在被密封表面形成一个连续的成线状的封闭胶圈，如右图示。应注续的成线状的封闭胶圈，如右图示。应注意：意： 根据密封面宽度和密封间隙来决根据密封面宽度和密封间隙来决定挤出胶条的直径；定挤出胶条的直径； 用胶量不宜多。用胶量不宜多。在安装密封垫时，应注意以下几点：在安装密封垫时，应注意以下几点：将两个被密封表面清洗干净，并清除旧密封垫的将两个被密封表面清洗干净，并清除旧密封垫的残留物；残留物；检查被密封表面是否平直，是否已损坏；检查被密封表面是否平直，是否已损坏；安装密封垫时必须在密封垫上稍微涂抹润滑脂安装密封垫时必须在密封垫上稍微涂抹润滑脂，这样可防止移

28、动；，这样可防止移动；安装时，拧紧成组螺母时要做到分次逐步、按安装时，拧紧成组螺母时要做到分次逐步、按一定顺序拧紧；一定顺序拧紧；全部螺栓或螺母必须用相同的力矩旋紧；全部螺栓或螺母必须用相同的力矩旋紧；检验是否达到密封要求。检验是否达到密封要求。压盖填料的装填、密封垫的装配压盖填料的装填、密封垫的装配第讲完密封圈装配训练项目操作指导 一、教学目标1 知识目标知识目标：明确密封、密封件的概念、种类、密封的意明确密封、密封件的概念、种类、密封的意义、密封件装配的总要求义、密封件装配的总要求 ；掌握型密封圈的有关知识及密封原理；掌握型密封圈的有关知识及密封原理；掌握油封的适用条件、应用场所、功用等。

29、掌握油封的适用条件、应用场所、功用等。2 技能目标技能目标：掌握或了解型密封圈的装配与拆卸工具及掌握或了解型密封圈的装配与拆卸工具及其应用。其应用。掌握或了解油封的结构、特点、及其安装要掌握或了解油封的结构、特点、及其安装要求和要领。求和要领。密封圈装配训练项目操作指导3 态度目标：培养科学探究密封原理、正确使用装拆工具的良好品质及精细作事的优良作风。密封圈装配训练项目操作指导二、教学重点教学重点：明确密封、密封件的概念、种类、密封的意义、密封件装配的总要求；油封的结构分析及良好密封效果的获取分析三、教学难点教学难点： 型密封圈的装配与拆卸工具及其应用；油封的安装要求和要领。四、作业：6412

30、密封圈装配训练项目操作指导五、导入：前面我们较系统地学习了、密封、密封件的概念、密封件装配的总要求；、型密封圈和油封的有关知识及密封原理；、型密封圈和油封的装拆工具及其应用等内容。12密封圈装配训练项目操作指导六、问题：1. 什么叫密封、密封件？密封有何意义？2. 密封件装配的总要求是什么？3. 型密封圈的材料是什么？其密封原理是什么？4. 型密封圈的装拆工具有哪些？5. 说说油封的结构？ 第五节密封圈装配训练项目操作指导第五节密封圈装配训练项目操作指导密封圈装配训练项目操作指导一、熟悉任务主要为看清并弄懂装配图： 如组成零件数、 它们的连接或装配位置关系、 主要零件的功能等；密封圈装配训练项

31、目操作指导二、拆分装配单元： 如端盖分组件、 型密封圈装配分组件、 其他分组件等；密封圈装配训练项目操作指导三、明确训练目的：、型密封圈；、油封。密封圈装配训练项目操作指导四明确装拆所需工具与附件：密封圈装配训练项目操作指导五、检查：型密封圈装配的沟槽全部尺寸、油封和安装孔径主要要明确设计要求及检测方式方法等。六、明确润滑及相关要求七、明确或掌握装配步骤第五节密封圈装配训练项目操作指导第五节密封圈装配训练项目操作指导密封圈装配训练项目操作指导第讲完第五章传动机构的装配第五章传动机构的装配学习目的：学习目的：、掌握传动轮校准的原理及其技术；、掌握传动轮校准的原理及其技术；、了解夹紧套的工作原理及

32、其装配技术；、了解夹紧套的工作原理及其装配技术；、熟练掌握齿轮齿侧间隙的测定方法；、熟练掌握齿轮齿侧间隙的测定方法；、了解链的结构及传动特点；、了解链的结构及传动特点；、掌握链条的下垂量确定方法及链条的装配技术；、掌握链条的下垂量确定方法及链条的装配技术；、了解同步带的结构、参数及其应用范围；、了解同步带的结构、参数及其应用范围；、掌握同步带张紧量的测量与调整技术；、掌握同步带张紧量的测量与调整技术；、了解滚珠丝杠副的结构，并能解释其工作原理；、了解滚珠丝杠副的结构，并能解释其工作原理；、掌握滚珠丝杠副的装配与润滑方法。、掌握滚珠丝杠副的装配与润滑方法。第一节轮子的校准第一节轮子的校准一、教学

33、目标1 知识目标：）掌握校准的概念及意义，明确校准不当的后果；）掌握夹紧套的工作原理。第一节轮子的校准第一节轮子的校准2 技能目标：）掌握轮子校准的方法；）掌握夹紧套的装拆步骤。3 态度目标：培养学生良好的职业规范的品格。第一节轮子的校准第一节轮子的校准二、教学重点：校准的概念；夹紧套的工作原理。三、教学难点：轮子的校准方法；夹紧套的工作原理。四、作业：第一节轮子的校准第一节轮子的校准五、导入：我们学习了密封件的装配。主要学习了型密封圈的装配和油封的装配六、问题：何为密封、密封件？密封件装配的总要求是什么？型密封圈的材料是什么？其密封原理是什么？油封的适用条件是什么？其应用场所有哪些？第一节轮

34、子的校准第一节轮子的校准一、校准：概念：对各种传动装置中的两个轮子的位置进行调整，使两个轮子的中间平面重合的操作。的目的：保证传动机构正确运行。校直：使两个的轮子的端面处于同一直线上。的意义：不当的情形及后果：二、轮子的校准类型：水平；垂直。第一节轮子的校准第一节轮子的校准使用百分表来找出端面跳动的最大点和最小点（端面跳动误差使用百分表来找出端面跳动的最大点和最小点（端面跳动误差），并将这些点处于同一条水平中心线上，对于小轮也需如此。若），并将这些点处于同一条水平中心线上，对于小轮也需如此。若全部点均已处在一条中心线上，则轮子的端面跳动误差不会影响轮全部点均已处在一条中心线上，则轮子的端面跳动

35、误差不会影响轮子垂直方向校准的测量值。子垂直方向校准的测量值。如下图示，一般最大偏差量不应超过如下图示，一般最大偏差量不应超过0.10mm。如图示，以电动机上的轮子的端面作为基准面，如果：如图示，以电动机上的轮子的端面作为基准面，如果：直尺在大轮点刚直尺在大轮点刚好触及轮子，而点不触及好触及轮子，而点不触及，则必须在前端轴承座下面，则必须在前端轴承座下面填垫片；填垫片；直尺在点刚好触直尺在点刚好触及轮子。而点不触及，则及轮子。而点不触及，则必须在后端轴承座下面填垫必须在后端轴承座下面填垫片。片。直尺在、点处与轮直尺在、点处与轮子端面的间隙差就是要测量子端面的间隙差就是要测量的值。的值。由此垫片

36、的厚度可由下由此垫片的厚度可由下式计算：式计算： v （ va mv ） ma待轮子均已处于正确位置后，即可紧固轴承组件。待轮子均已处于正确位置后，即可紧固轴承组件。第二节夹紧套第二节夹紧套夹紧套是靠拧紧螺母使包容面间产生的压力和摩擦力实现运动夹紧套是靠拧紧螺母使包容面间产生的压力和摩擦力实现运动和动力的传递的一种无键联结装置。和动力的传递的一种无键联结装置。第二节夹紧套第二节夹紧套一、夹紧套、概念：是一种靠拧紧螺母使包容件间产生足够的压力和摩擦力，实现轮毂和轴的连接，并能传递运动和动力的无键联结装置。夹紧套的结构：夹紧套的结构：夹紧套的工作原理：夹紧套的工作原理：使用夹紧套时，很少需要在轴上

37、做出一些专门的定位和紧使用夹紧套时，很少需要在轴上做出一些专门的定位和紧固结构，简化了轴的加工；固结构，简化了轴的加工；装配和拆卸方便；装配和拆卸方便；由于夹紧套实现了过盈配合，夹紧套和轮毂之间没有相对由于夹紧套实现了过盈配合，夹紧套和轮毂之间没有相对运动。因此，接触面不会由于擦伤而引起腐蚀，这种连接没有间隙运动。因此，接触面不会由于擦伤而引起腐蚀，这种连接没有间隙，轮子没有跳动误差。，轮子没有跳动误差。与其它类型的夹紧套相比，价格高。与其它类型的夹紧套相比，价格高。利用夹紧套进行装配的步骤如下：利用夹紧套进行装配的步骤如下：清洗轴和轮毂孔，去除油脂；清洗轴和轮毂孔，去除油脂；将夹紧套套至轴上

38、；将夹紧套套至轴上；将轮毂套至夹将轮毂套至夹紧套上，并位于夹紧套紧套上，并位于夹紧套工作面工作面l2的中间；如果的中间；如果轮毂比轮毂比l2长，则六角部长，则六角部分分必须留出以利于扳必须留出以利于扳手操作，如右图示。手操作，如右图示。用手指拧紧螺母。把夹紧套和轮毂放在规定的位置，然后用手指拧紧螺母。把夹紧套和轮毂放在规定的位置，然后用规定的力矩拧紧螺母。力矩值可查表。用规定的力矩拧紧螺母。力矩值可查表。夹紧套的拆卸步骤：夹紧套的拆卸步骤：用梅花扳手或棘轮扳手旋松夹紧套；用梅花扳手或棘轮扳手旋松夹紧套；将夹紧套和轮毂从轴上拆卸下来；将夹紧套和轮毂从轴上拆卸下来；把夹紧套从轮毂上拆卸下来。把夹紧

39、套从轮毂上拆卸下来。轮子的校准夹紧套第讲完链传动机构的装配链传动机构的装配一、教学目标（一）知识目标：掌握链传动的组成、特征；明确常用传动链的类型；了解链传动的相关知识。链传动机构的装配链传动机构的装配（二）技能目标： 掌握链条的张紧方法； 掌握链条的连接技术。链传动机构的装配链传动机构的装配 （三）态度目标：培养学生热爱科学、探索机械奥密的兴趣。链传动机构的装配链传动机构的装配二、教学重点：链传动的组成、特征；链条安装正确性的要求。三、教学难点：链条张紧量变低的原因分析及其影响。四、作业：五、导入：前面我们学习了轮子的校准及夹紧套的装配。主要内容有：校准的概念及意义；轮子校准的方法夹紧套的工

40、作原理；夹紧套的装拆步骤六、问题：说说校准的概念；说说夹紧套的工作原理。说说轮子的校准方法；第三节链传动机构的装配第三节链传动机构的装配第三节链传动机构的装配第三节链传动机构的装配一、链传动机构的组成：二、链传动方式：通过链与链轮的啮合来传递运动与动力。三、链传动的应用：四、常用传动链的类型：两个链轮一条链条主角无打滑现象，平均传动比准确；一条链可同时驱动多根无打滑现象，平均传动比准确；一条链可同时驱动多根轴；对于环境适应性强，能在恶劣环境下工作；只要润滑条件良好轴；对于环境适应性强，能在恶劣环境下工作；只要润滑条件良好和维护得当，使用寿命很长，效率高。和维护得当，使用寿命很长，效率高。对污物

41、极敏感；润滑必不可少；工作时有噪音；不宜用对污物极敏感；润滑必不可少；工作时有噪音；不宜用于高速传动装置；工作时有振动。于高速传动装置；工作时有振动。套筒滚子链的结构根据传递的功率和高根据传递的功率和高速轴的转速查表（如右图示）速轴的转速查表（如右图示）确定链条的类型；确定链条的类型；根据轴的直径、中心根据轴的直径、中心距和传动比查图表确定链轮的距和传动比查图表确定链轮的直径和链条的长度及链条的主直径和链条的长度及链条的主要尺寸（如下图示）。要尺寸（如下图示）。第三节链传动机构的装配第三节链传动机构的装配八、链条的张紧：判断链条安装正确性的标准：链轮张紧量变低的原因分析及其影响：链条张紧的方法

42、：链条下垂量正确链轮位置校准正确链条下垂量的确定：如右图示链条下垂量的确定：如右图示链条下垂量的概念：链条下垂量的概念：链条张紧的方法：调节中心距链条张紧的方法：调节中心距；设置张紧轮；去除二个（或成其；设置张紧轮；去除二个（或成其倍数去除）链节。倍数去除）链节。链轮的位置经正确的校正；链轮的位置经正确的校正；链条有正确的下垂量；链条有正确的下垂量；链条与链轮啮合良好，如下两图示；链条与链轮啮合良好，如下两图示；链条运行自由，严禁和它物（如链条罩壳）相擦碰；链条运行自由，严禁和它物（如链条罩壳）相擦碰；润滑状态良好。润滑油应加在松边上，因这时链处于松驰润滑状态良好。润滑油应加在松边上，因这时链

43、处于松驰状态，有利于润滑油渗入摩擦面之间；状态，有利于润滑油渗入摩擦面之间；链条张紧轮的正确安装，且永远将其装配在链条的无负载链条张紧轮的正确安装，且永远将其装配在链条的无负载部分。部分。链传动机构的装配第讲完第四节齿轮传动机构的装配第四节齿轮传动机构的装配一、教学目标1 知识目标： ）掌握齿轮传动的方式、优缺点 ）掌握齿侧间隙的概念及作用 ）掌握同步带传动的优缺点及其应用第四节齿轮传动机构的装配第四节齿轮传动机构的装配2 技能目标： 1 ) 掌握齿侧间隙的检测方法、技巧； ）会查齿侧间隙表； ）明确同步带张紧的方法及要求。3 态度目标： 培养学生严格遵守装配操作纪律的良好 职业品质。二、教学

44、重点： 齿轮传动机构、同步带传动机构的 传动方式、优缺点及其应用；三、教学难点： ）齿侧间隙的检测方法、技巧； ）中心距的调整； ）同步带结构、装配及张紧四、作业：五、导入：前面学习了轮子的校准、夹紧套、链传动机构的装配等内容。六、问题： 什么叫校准、校直？校直的前提是什么？ 校准有何意义？校准不当有什么影响？ 校准的方法是什么？ 夹紧套的工作原理是什么？ 如何判断链条安装正确性？第四节齿轮传动机构的装配第四节齿轮传动机构的装配齿轮传动的方式： 依靠轮齿间的啮合来传递运动和动力。第四节齿轮传动机构的装配第四节齿轮传动机构的装配齿轮传动的优点：齿轮传动的优点： 传动功率和速度的适用范围广；有恒定

45、的传动比，平传动功率和速度的适用范围广；有恒定的传动比，平稳性好；传动效率高；工作可靠；使用寿命长；结构紧凑稳性好；传动效率高；工作可靠；使用寿命长；结构紧凑等。等。 齿轮传动的缺点：齿轮传动的缺点： 制造与安装精度要求高；价格较贵；精度低时，振动制造与安装精度要求高；价格较贵；精度低时，振动和噪音较大；不宜用于轴向距离大的传动等。和噪音较大；不宜用于轴向距离大的传动等。齿轮的啮合质量齿轮的啮合质量 : 包括适当的齿侧间隙、一定的接包括适当的齿侧间隙、一定的接触面积及正确的接触位置。触面积及正确的接触位置。 第四节齿轮传动机构的装配第四节齿轮传动机构的装配选用齿轮传动时应考虑的因素：外啮合直齿

46、圆柱齿轮传动：齿轮啮合质量：1概念: 是指两齿轮间沿着法线方向测量的两轮齿齿侧之间的间隙。第四节齿轮传动机构的装配第四节齿轮传动机构的装配2、的作用： 用于贮存润滑油，补偿受力后的弹性变 形，受热后的膨胀，制造和安装中的误差，以保证在传动中不致出现卡死和烧伤。3的确定： 1）确定依据： 2）确定方法：对于正常齿轮，模数计算的公式对于正常齿轮，模数计算的公式如下：如下：da （ mz ） 2m对于外啮合齿轮，中心距按下对于外啮合齿轮，中心距按下列公式计算：列公式计算： a m（ z1 z2 ） 2 共分五个等共分五个等级，其应用范围如教材所述。级，其应用范围如教材所述。按照间按照间隙等级、中心距

47、及模数查表确隙等级、中心距及模数查表确定。定。铅丝、百分表、塞尺。铅丝、百分表、塞尺。必须在齿轮的四个不同位置测量。必须在齿轮的四个不同位置测量。齿侧间隙齿侧间隙cn：cn cr l第五节同步带传动机构的装配第五节同步带传动机构的装配国产同步带的带型有：国产同步带的带型有：mml、xxl、xl、l、h、xh、xxh。抗拉层的特性：长度不变，以保持带齿的节距不变恒定。节线周长：公称长度。周步带的最基本参数：节距p、模数m.节距p：是指带在规定的张紧力作用下相邻两齿对称中心线间沿节线度量的长度。国产同步带的带型有：国产同步带的带型有：mml、xxl、xl、l、h、xh、xxh。同步带传动的功用：把

48、旋转运动从一个轴传至另一个轴。同步带轮有双边挡圈带轮（如下图示），单边挡圈带轮（下同步带轮有双边挡圈带轮（如下图示），单边挡圈带轮（下图、示），无挡圈带轮（下图示）三类。图、示），无挡圈带轮（下图示）三类。如果两轮间的中心距大于最小带轮直径的倍时，那么该两个如果两轮间的中心距大于最小带轮直径的倍时，那么该两个带轮应有侧边挡圈。带轮应有侧边挡圈。同步带传动机构的装配、校准和张紧与型带传动机构同步带传动机构的装配、校准和张紧与型带传动机构相一致。相一致。注意：带在套装至带轮时不能直接绕经挡圈。注意：带在套装至带轮时不能直接绕经挡圈。当同步带出现破裂、黑灰或磨损迹象时，表明该同步带当同步带出现破裂、

49、黑灰或磨损迹象时，表明该同步带需要更换。需要更换。同步带正确张紧时的规定挠度可通过下式计算得出：同步带正确张紧时的规定挠度可通过下式计算得出： 64再根据带的宽度与类型，查表即可确定测量同步带预再根据带的宽度与类型，查表即可确定测量同步带预紧力所需的测量力的大小。紧力所需的测量力的大小。同步带张紧的方法与带相同，有：使用张紧轮张紧；定期同步带张紧的方法与带相同，有：使用张紧轮张紧；定期调整中心距；使用自动张紧装置等。调整中心距；使用自动张紧装置等。传动稳定；传动比准确；张紧力较传动稳定；传动比准确；张紧力较小，对轴的压力较小；传动效率高，可达小，对轴的压力较小；传动效率高，可达98%99%；同

50、步带薄而轻，适用于高速传；同步带薄而轻，适用于高速传动，带速可达动，带速可达40ms，个别可达，个别可达80ms；带的柔韧性好，可用于较小直径的带轮；传带的柔韧性好，可用于较小直径的带轮；传动比较大（可达动比较大（可达1020）；传递功率较大）；传递功率较大（可达（可达100kw）。）。制造和安装都需要较高的精度，成制造和安装都需要较高的精度，成本也较高。本也较高。应用在要求传动比准确的中小功率应用在要求传动比准确的中小功率传动中，在压缩机等在型设备上也有应用。传动中，在压缩机等在型设备上也有应用。20讲：齿轮及同步带传动机构的装配完第六节滚珠丝杠副的装配第六节滚珠丝杠副的装配一、教学目标1

51、知识目标：）明确滚珠丝扛副的概念；）掌握滚珠丝扛副的的结构、工作原理及其应用。第六节滚珠丝杠副的装配第六节滚珠丝杠副的装配2 技能目标：）了解或明确滚珠丝扛副的安装及 拆卸方法和步骤；）明确齿轮传动机构装配及拆卸步骤和要 点。3 态度目标：培养学生自觉学习科学原理，运用科学原理 的主动学习理念。第六节滚珠丝杠副的装配第六节滚珠丝杠副的装配二、教学重点：滚珠丝扛副的结构、工作原理以及应用。三、教学难点：滚珠丝扛副的结构及安装。四、作业：五、导入：前面我们学习了齿轮及同步带传动机构的装配等内容。六、问题：两种传动机构的传动方式有无共性？共性是什么？何为齿侧间隙？有何作用？如何确定齿侧间隙？齿侧间隙

52、的测量方法有哪些？请说说同步带的结构？同步带的张紧？第六节滚珠丝杠副的装配第六节滚珠丝杠副的装配一、滚珠丝扛副的简介：的概念：在具有螺旋槽的丝杠和螺母之间，连续填装滚珠作为滚动体的螺旋传动副。的特征及功能：优势及应用：滚珠丝杠副的优点：具有高效滚珠丝杠副的优点：具有高效增力，传动轻快敏捷，增力，传动轻快敏捷，“”间隙高刚度，提速间隙高刚度，提速的经济性，运动的同步性、可逆性，对环境的适的经济性，运动的同步性、可逆性，对环境的适应性，位移十分精确等。其产品几乎覆盖了制造应性，位移十分精确等。其产品几乎覆盖了制造业的各个领域。业的各个领域。第六节滚珠丝杠副的装配第六节滚珠丝杠副的装配丝杠旋转时，滚

53、珠沿着螺旋槽向前滚动，它们便从丝杠旋转时，滚珠沿着螺旋槽向前滚动，它们便从螺母的一端移到另一端。为了防止滚珠从螺母中跑出来螺母的一端移到另一端。为了防止滚珠从螺母中跑出来或卡在螺母内，采用导向装置将滚珠导入或卡在螺母内，采用导向装置将滚珠导入返回滚道返回滚道，然，然后再进入后再进入工作滚道工作滚道中，如此往复循环，使滚珠形成一个中，如此往复循环，使滚珠形成一个闭合的闭合的循环回路循环回路。滚珠从螺母的一端到另一端，并返回。滚珠从螺母的一端到另一端，并返回滚道的运动又称为滚道的运动又称为“循环运动循环运动”，所以滚珠本身又称作，所以滚珠本身又称作“循环滚珠循环滚珠”。滚珠丝杠副常用于需要精确定位

54、的机器中，如机器人、数控机滚珠丝杠副常用于需要精确定位的机器中，如机器人、数控机床、传送装置、飞机的零部件、医疗器械和印刷机械等。床、传送装置、飞机的零部件、医疗器械和印刷机械等。其优点是：传动精度高，运动形式的转换十分平稳，基本上不其优点是：传动精度高，运动形式的转换十分平稳，基本上不需要保养。需要保养。其缺点是：价格比较贵，当螺母旋出丝杠时，滚珠会从螺母中其缺点是：价格比较贵，当螺母旋出丝杠时，滚珠会从螺母中跑出来。跑出来。滚珠丝杠副螺母的间隙与滚珠轴承相当，如对精度要求很高时滚珠丝杠副螺母的间隙与滚珠轴承相当，如对精度要求很高时，可在滚珠上施加预紧力来消除间隙。此时需要安装两个滚珠丝杠，

55、可在滚珠上施加预紧力来消除间隙。此时需要安装两个滚珠丝杠螺母和一个垫片，如下图示。螺母和一个垫片，如下图示。垫片可以把两个滚珠螺母分隔开，这样，通过调整垫片的厚度垫片可以把两个滚珠螺母分隔开，这样，通过调整垫片的厚度，滚珠就被压到了滚道的外侧，滚珠与滚道之间的间隙便消除了。，滚珠就被压到了滚道的外侧，滚珠与滚道之间的间隙便消除了。如下图示。如下图示。滚珠螺母不能承受径向力，它只能承受轴向的压力（沿丝杠轴滚珠螺母不能承受径向力，它只能承受轴向的压力（沿丝杠轴的方向）。丝杠径向受力时，很容易变形，从而影响到位移的精度的方向）。丝杠径向受力时，很容易变形，从而影响到位移的精度。润滑方法与滚珠轴承相同

56、，既可以使用润滑油，也可以使用润润滑方法与滚珠轴承相同，既可以使用润滑油，也可以使用润滑脂。滑脂。使用润滑油时，温度很重要。温度越高，油液就越稀。高速运使用润滑油时，温度很重要。温度越高，油液就越稀。高速运行时，滚珠丝杠副温升非常小。因此，油的黏度变化不大。但是，行时，滚珠丝杠副温升非常小。因此，油的黏度变化不大。但是，润滑油确实会流失，故一定要安装润滑油确实会流失，故一定要安装加油装置加油装置。使用润滑脂时，添加润滑剂的次数可以减少。润滑脂的添加次使用润滑脂时，添加润滑剂的次数可以减少。润滑脂的添加次数与滚珠丝杠的工作状态有关，一般每数与滚珠丝杠的工作状态有关，一般每5001000h添加一次

57、润滑脂添加一次润滑脂。可以安装加油装置，但并不是必需的。不能使用含。可以安装加油装置，但并不是必需的。不能使用含石墨石墨或或mos2（粒状）的润滑脂，因为这些物质会给设备带来磨损或擦伤。粒状）的润滑脂，因为这些物质会给设备带来磨损或擦伤。密封的方法：在螺母内安装密封圈（下图示）；在丝杠上安密封的方法：在螺母内安装密封圈（下图示）；在丝杠上安装平的盖子（导轨也经常被一起覆盖）（下图示）；在丝杠上覆装平的盖子（导轨也经常被一起覆盖）（下图示）；在丝杠上覆盖柔性防护罩（导轨也经常被一起覆盖）（如下图示）盖柔性防护罩（导轨也经常被一起覆盖）（如下图示）螺母的安装与拆卸步骤如下：螺母的安装与拆卸步骤如下

58、：将螺母安装在丝杠上时，首先要卸下这个橡胶圈，如上图将螺母安装在丝杠上时，首先要卸下这个橡胶圈，如上图示；示；将塞子和螺母一起滑装到丝杠轴颈上，轻轻地按压螺母直将塞子和螺母一起滑装到丝杠轴颈上，轻轻地按压螺母直到其达到丝杠的退刀槽处，无法再向前移动为止；到其达到丝杠的退刀槽处，无法再向前移动为止；慢慢地、仔细地将螺母旋在丝杠上，并始终轻轻按压螺母慢慢地、仔细地将螺母旋在丝杠上，并始终轻轻按压螺母，直到它完全旋在丝杠上为止，如上图示；，直到它完全旋在丝杠上为止，如上图示；当螺母旋上丝杠，安装塞仍然套在轴颈上时，就可以将安当螺母旋上丝杠，安装塞仍然套在轴颈上时，就可以将安装塞卸下来了，如上图示；装

59、塞卸下来了，如上图示；螺母的拆卸方法与上面的步骤正好相反。首先将塞子滑装螺母的拆卸方法与上面的步骤正好相反。首先将塞子滑装到丝杠轴颈上，然后旋转螺母至塞子上。再把它们一起卸下来。螺到丝杠轴颈上，然后旋转螺母至塞子上。再把它们一起卸下来。螺母卸下来以后，应当重新装上橡胶圈。母卸下来以后，应当重新装上橡胶圈。滚珠丝杠必须与导轨完全平行，否则，整个运动装置就会处滚珠丝杠必须与导轨完全平行，否则，整个运动装置就会处于过定位状态，并出现摩擦或阻滞现象。于过定位状态，并出现摩擦或阻滞现象。调整时，丝杠必须与导轨在两个方向上平行，如图示。调整时，丝杠必须与导轨在两个方向上平行，如图示。第七节齿轮传动机构装配

60、训练项目操作指导第七节齿轮传动机构装配训练项目操作指导第七节齿轮传动机构装配训练项目操作指导第七节齿轮传动机构装配训练项目操作指导一、熟悉任务：主要为看清并弄懂装配图： 如组成零件数、 它们的连接或装配位置关系、 主要零件的功能等；第七节齿轮传动机构装配训练项目操作指导第七节齿轮传动机构装配训练项目操作指导二、拆分装配单元：、底座分组件、轴承座分组件、轴分组件；手柄分组件。三、明确训练目的：四明确装拆所需工具与附件：第七节齿轮传动机构装配训练项目操作指导第七节齿轮传动机构装配训练项目操作指导五、明确装配操作及要点：六、明确拆卸步骤及要点：21讲第六节滚珠丝杠副的装配第六节滚珠丝杠副的装配齿轮传