进水流量跟随出水流量比值控制系统

1、.实验题目进水流量跟随出水流量比值控制系统实验室实验时间同组人数人实验类别综合性实验指导教师：张运波 张红一、实验目的1.掌握比值控制的基本原理、系统构成方法以及参数整定方法；2.进一步熟练智能调节仪表的基本操作与整定方法；3.掌握比值控制系统的基本特性和控制方式。二、实验设备1.过程控制对象：1套2.控制系统操作台：1套3.PID自整定数字调节仪：1块4.示波器（或计算机）：1台三、实验原理系统的原理框图如图4.1所示，系统由一个定值控制的主动量回路和一个跟随主动量变化的从动量随动控制回路组成。给定值扰动值输出值PID调节器1电动调节阀1出水流量电磁流量计变送器输出值PID调节器2电动调节阀

2、2锅炉电磁流量计变送器扰动值 出水 进水图4.1 比值控制系统原理框图 主动量控制回路能克服主动量扰动，实现其定值控制；从动量控制回路能克服作用于从动量回路中的扰动，实现随动控制。本系统中主动量为出水流量，从动量为进水流量，通过系统的调节，实现进水流量跟随出水流量变化。四、实验内容与步骤1.熟悉过程控制对象和控制系统操作台，掌握“水路”和“电路”的连接方式。2.按照工艺流程图和电气接线图，连通实验管路和连接电气电路。3.打开电源，设置和整定智能调节仪表：（1）一级参数设置：在仪表PV测量值显示状态下，按压SET键，仪表将转入控制参数设定状态。每按SET键一次，就转入下一个被修改参数。序号符号设

3、定值作用1CLK132无禁锁，可修改一级参数2AL10第一报警值3AL2400第二报警值4AH12第一报警回差5AH22第二报警回差出水流量调节器参数设置：P=240，I=15，D=0进水流量调节器参数设置：P=200，I=12，D=0（2）二级参数设置：在仪表一级参数设定状态下，设定CLK=132后，在PV显示CLK，SV显示132的状态下，同时按下SET键和键30秒，仪表就进入二级参数设定。在二级参数设定状态下，每按SET键一次，就变换一个被修改参数，利用或键改变参数值。1)进水流量调节器参数设置：序号符号设定值作用1SL014输入分度号，14=（15）V2SL10显示无小数点3SL21第

4、一报警为下限报警4SL32第二报警为上限报警5DE1设备号（通讯用）6BT5通讯波特率=96007F11PID反作用方式8F21PID为电压、电流输出9F30SV显示控制目标值10IN22双路输入外给定控制11PIDL0PID输出下限幅值（%）12PIDH100PID输出上限幅值（%）13OUTL0设定变送输出的下限量程14OUH300设定变送输出的上限量程15SVL0输入信号的测量下限量程16SVH300输入信号的测量上限量程2）出水流量调节器参数设置：出水流量调节器设定值（SV）为200序号符号设定值作用1SL014输入分度号，14=（15）V2SL10显示无小数点3SL21第一报警为下限

5、报警4SL32第二报警为上限报警5DE1设备号（通讯用）6BT5通讯波特率=96007F11PID反作用方式8F21PID为电压、电流输出9F30SV显示控制目标值10IN20单路输入PID控制11PIDL0PID输出下限幅值（%）12PIDH100PID输出上限幅值（%）13OUTL0设定变送输出的下限量程14OUTH300设定变送输出的上限量程15SVL0输入信号的测量下限量程16SVH300输入信号的测量上限量程17FU03SV输入分度号（15V）18FU10SV显示无小数点19FPB0SV显示输入零点迁移20FUL0SV测量量程的下限21FUH300SV测量量程的上限4.启动水泵，等高水位水箱溢流后，（恒压状态）开始做实验。调整P.I.D参数使系统达到最佳效果，记录P、I、D数值；将仪表设定为自整定状态，观察系统的调节过程，记录P、I、D参数。5.待系统稳定后，加10%的扰动，重复步骤4，观察主动