DSP课程设计_fir数字滤波器

1、一、课题研究的目的和意义： 在信号与信息处理中，提取有用信息需要对信号进行滤波。借助dsp数字信号处理器的高速运算能力，可以实时地对信号进行数字滤波。本设计要求利用dsp的dma方式进行信号采集和信号输出，同时对外部输入的信号进行数字滤波。 掌握利用dsp 实现信号实时fir 滤波设计可使学生更加透彻的理解信号的采集方法和滤波方法。学会利用matlab 对信号进行fir 滤波，掌握matlab 的信号仿真。同时通过对dsp 信号处理器及a/d、d/a 转换器以及dma 的编程，可以培养学生c 语言编程能力以及使用dsp 硬件平台实现数字信号处理算法的能力。二、课题研究主要内容：1.基本部分：(

2、1) 掌握利用滤波器设计fir滤波器的方法，并提取滤波器参数。(2) 掌握利用matlab的信号处理工具箱的使用，以及利用matlab对信号进行滤波。(3) 设计数字滤波算法，或调用dsplib中的滤波函数，实现对信号的滤波。(4) 利用c语言对a/d、d/a进行初始化。(5) 利用c语言对dma进行初始化。(6) 编写dma中断服务程序，实现信号的实时滤波。(7) 利用ccs信号分析工具分析信号的频谱成分，确定滤波器的参数2.发挥部分：(1)比较加不同窗和阶数时滤波器的滤波效果。(2)测试所设计滤波器的幅频特性和相频特性，并与matlib下的设计结果进行比较。(3)在实验板的line in输

3、入端接入正弦信号，分左右声道分别采集，并分别滤波。三、要求完成的任务：（1）利用matlab设计fir滤波器，并对信号进行滤波。（2）掌握ccs的安装、设置，工程的建立、工程设置、编译运行和调试方法。（3）编写c语言程序实现设计要求，并在ccs集成开发环境下调试通过，实现设计所要求。的各项功能。(4)利用信号发生器产生输入信号，经dsp运算后正确地在示波器上显示。(5)按要求撰写课程设计报告。四、研究方法及技术途径：利用dsp实现对模拟信号滤波的框图 外部模拟信号先进行a/d转换，利用mcbsp的接收寄存器接收数据。利用ccs的频谱分析工具对输入信号进行频谱分析；根据频谱成分确定滤波器参数，然

4、后利用matlab设计fir滤波器，将参数提取出来，存放到dsp存储区中。调用dsplib中的fir滤波函数，对信号进行滤波。滤波后的数据利用dma方式送到d/a转换器转换为模拟信号。 本设计可以分为两部分：(1) 信号仿真(a)首先利用matlab的fdatool工具箱设计滤波器，在sptool工具箱进行信号分析与滤波。(b)利用ccs进行信号滤波算法的仿真，即利用simulator进行仿真。调用dsplib库中的fir()滤波函数实现信号fir滤波，或自行编写fir滤波程序实现信号fir滤波。(2) 利用emulator，即dsp硬件板、采用dma方式实现信号采集与传输，结合fir滤波算法

5、，实现实时fir滤波。五、实验背景：1.课题研究的现状： 凡是有能力进行信号处理的装置都可以称为滤波器。在近代电信设备和各类控制系统中，滤波器应用极为广泛;在所有的电子部件中，使用最多，技术最为复杂的要算滤波器了。滤波器的优劣直接决定产品的优劣，器的研究和生产历来为各国所重视。 1917年美国和德国科学家分别发明了lc滤波器，次年导致了美国第一个多路复用系统的出现。20世纪50年代无源滤波器日趋成熟。自60年代起由于计算机技术、集成工艺和材料工业的发展，滤波器发展上了一个新台阶，并且朝着低功耗、高精度、小体积、多功能、稳定可靠和价廉方向努力，其中小体积、多功能、高精度、稳定可靠成为70年代以后

6、的主攻方向。导致rc有源滤波器、数字滤波器、开关电容滤波器和电荷转移器等各种滤波器的飞速发展，到70年代后期，上述几种滤波器的单片集成已被研制出来并得到应用。80年代，致力于各类新型滤波器的研究，努力提高性能并逐渐扩大应用范围。90年代至现在主要致力于把各类滤波器应用于各类产品的开发和研制。当然，对滤波器本身的研究仍在不断进行。 我国广泛使用滤波器是50年代后期的事，当时主要用于话路滤波和报路滤波。经过半个世纪的发展，我国滤波器在研制、生产和应用等方面已纳入国际发展步伐，但由于缺少专门研制机构，集成工艺和材料工业跟不上来，使得我国许多新型滤波器的研制应用与国际发展有一段距离。我国现有滤波器的种

7、类和所覆盖的频率己基本上满足现有各种电信设备。从整体而言，我国有源滤波器发展比无源滤波器缓慢，尚未大量生产和应用。从下面的生产应用比例可以看出我国各类滤波器的应用情况:lc滤波器占50%;晶体滤波器占20%:机械滤波器占15%;陶瓷和声表面滤波器各占1%;其余各类滤波器共占13%。从这些应用比例来看，我国电子产品要想实现大规模集成，滤波器集成化仍然是个重要课题。 在上一个世纪中，电滤波器的发展经历了从无源到有源和从模拟到数字两个过程。高精度无源滤波器从设计到制造都是难度非常高的技术。有源滤波器虽然很大地改进了滤波器的性能，也降低了一些制造工艺的难度，但从其性能的大幅度改进，与其它信号处理技术的

8、结合，实现的手段之便捷，还是要数数字滤波器后来居上。随着电子工业的发展，对滤波器的性能要求越来越高，功能也越来越多，并且要求它们向集成方向发展。我国滤波器研制和生产与上述要求相差甚远，为缩短这个差距，电子工程和科技人员负有重大的历史责任阴。所以，对滤波器的研究和生产历来为各国所重视。2.国内外相关领域的研究：20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生，并得到了迅猛的发展。当时还没有dsp，数字信号处理只能依靠mpu来完成。但mpu（微处理器）的速度无法满足高速实时的要求。因此数字信号处理技术多是停留在理论上，得不到广泛的应用，但这为dsp的诞生打下了基础。7

9、0年代至80年代初是dsp发展的第二阶段。70年代初，有人提出了dsp的理论和算法基础。但是直到1978，世界上第一个世界上第一枚dsp才诞生，它是由1978ami公司发布的s2811。1979年美国intel公司发布的商用可编程器件2920是dsp芯片的一个主要里程碑；1980年nec公司推出的pd7720是第一个具有乘法器的商用dsp芯片。美国德州仪器公司texas instruments也于1982年推出了其第一代dsp芯片tms32010及其系列产品，它们都是基于nmos工艺。此时的dsp运行速度较以前的mpu有了较大的提高，但由于制造工艺所限，体积和功耗都比较大，内部资源较少，且价格

10、昂贵。80年代中期直到现在是dsp得到了蓬勃发展并广泛应用的时期。80年代中期，随着大规模集成电路技术尤其是cmos技术的发展，基于cmos工艺的dsp应运而生，体积功耗都大大减少，而存储容量和运算速度都得到成倍提高，成为语音处理、图像硬件处理技术的基础；80年代后期，dsp运算速度进一步提高，应用范围逐步扩大到通信、计算机领域。90年代直到现在，dsp发展最快，此时的dsp集成度极高，体积、功耗进一步减少，内部资源更是成倍增加，而价格却进一步下降。此时，dsp芯片不仅在通信、计算机领域大显身手，而且已扩大到人们的学习、工作和生活的各个方面。生产dsp 器件的公司也不断壮大，目前，市场占有率前

11、四名依次为:texas instruments、 lucent 、analog device、motorola。在所有生产dsp的公司中，ti可谓一枝独秀，它是世界上最大的dsp供应商，ti系列的dsp也是公认的最成功的dsp。其dsp市场份额占全世界份额近50%。其产品覆盖了高、中、低端几乎所以市场，广泛应用于各种领域。自从在1982年成功推出了其第一代dsp tms32010及其系列产品tms32011、tms320c10/c14/c15等，ti相继推出了第二代dsp tms32020、tms320c25/c26/c28，第三代dsp tms320c30/c31/c32，第四代dsp tm

12、s320c40/c44，第五代dsp tms3205x/c54x/c55x及目前速度最快的第六代dsp tms320c62x/c67x等等。dsp器件应用面从起初的局限于军工，航空航天等军事领域,扩展到今天的诸多电子行业及消费类电子产品中。在ti公司的 dsp 产品中c1x、c2x、c2xx、c5xx、c54x、c62x等系列是定点运算指令系统的dsp；c3x、c4x、c67x等系列是浮点运算指令系统的dsp；av7100、av7110等系列是用于视频、音频领域的专用数字压缩产品。六、实验原理：1.dsp：一个典型的 dsp 系统如下图所示：该图是一个用dsp做信号处理的典型框图。由于dsp是

13、用来对数字信号进行处理的，所以首先必须将输入的模拟信号变换为数字信号。于是先对输入模拟信号进行调整，输出的模拟信号经过a/d变换后变成dsp可以处理的数字信号，dsp根据实际需要对其进行相应的处理，如fft、卷积等；处理得到的结果仍然是数字信号，可以直接通过相应通信接口将它传输出去，或者对它进行d/a变换将其转换为模拟采样值，最后再经过内插和平滑滤波就得到了连续的模拟波形模拟信号。当然，图中的有些环节并不是必需的。如a/d转换，如果输入的是数字信号，就可以直接交给dsp进行运算。由于数字信号处理系统是以数字信号处理理论为基础，所以具有数字信号处理的全部优点：(1)接口方便 dsp 系统与其它以

14、数字技术为基础的系统或设备都是相互兼容的，比模拟系统与这些系统接口要容易的多。(2)编程方便 dsp 系统中的可编程dsp芯片可以使设计人员在开发过程中灵活方便的进行修改和升级，可以将c语言与汇编语言结合使用。(3)具有高速性 dsp系统的运行较高，最新的dsp芯片运行速度高达10gmips以上。(4)稳定性好dsp 系统以数字处理为基础， 受周围环境，如噪声、温度等的影响小、可靠性高；(5)精度高 例如16位数字系统可以达到10-5的精度；(6)可重复性好 模拟系统的性能受元件参数性能变化影响大，而数字系统基本不受影响，更便于测试、调试和大规模生产。(7)集成方便 dsp系统中的数字部件有高

15、度的规范性，便于大规模生产。当然dsp也存在一定的缺点。例如，对于一些简单的信号处理任务，如与模拟交换线的电话接口，若采用dsp则使成本增加。另外，dsp 系统中的高速时钟通常在几十兆赫，可能带来高频干扰和电磁泄漏等问题， 而且dsp 的功率消耗在系统中也是较大的。此外，dsp技术发展得很快，数学知识要求多，开发和调试工具还很不完善。虽然dsp系统还存在一些缺点，但是随着近两年来 dsp 技术突飞猛进的发展，成本的下降，很多问题都得到了缓解。其突出的优点已经使其在通信、语音、图像、雷达、生物医学、工业控制、仪器仪表等许多领域得到越来越广泛的应用。2.dma技术： 直接存储器访问(direct

16、memory access，简称dma)是c55x dsp非常重要的片上外设，dma控制器可以在不影响cpu的情况下完成数据的传输，因此数据传输速度快，在要求信号实时采集和处理的系统中常采用dma方式进行信号采集与传输。tms320c5502有6个可独立编程的dma通道，每个dma通道受各自的5个16位寄存器控制：源地址寄存器dmsrc、目的地址寄存器dmdst、单元计数寄存器dmctr、同步事件和帧计数寄存器dmsfc、发送模式控制寄存器dmmcr。此外，dma的6个通道还受通道优先级和使能控制寄存器dmprec控制。 dma是指一种高速的数据传输操作，允许在外部设备和存储器之间直接读写数据

17、，既不通过cpu，也不需要cpu干预。整个数据传输操作在一个称为“dma控制器”的控制下进行。cpu除了在数据传输开始和结束时做一点处理外，在传输过程中还可以进行其他的工作。这样，在大部分时间里，cpu和输入输出都处于并行操作，因此使整个计算机系统的效率大大提高。dma是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 cpu 的大量中断负载,否则，cpu 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方,在这个时间中，cpu对于其他的工作来说就无法使用。dma传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间,当cpu初始化这个传输动作,传输动作本身是由d

18、ma控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。dma 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。一个设备接口试图通过总线直接向另一个设备发送数据(一般是大批量的数据)， 它会先向cpu发送dma请求信号。外设通过dma的一种专门接口电路dma控制器（dmac），向cpu提出接管总线控制权的总线请求，cpu收到该信号后，在当前的总线周期结束后，会按dma信号的优先级和提出dma请求的先后顺序响应dma信号。cpu对某个设备接口响应dma请求时，会让出总线控制权。于是在dma控制器的

19、管理下，外设和存储器直接进行数据交换，而不需cpu干预。数据传送完毕后，设备接口会向cpu发送dma结束信号，交还总线控制权。实现dma传送的基本操作如下：1、外设可通过dma控制器向cpu发出dma请求；2、cpu响应dma请求，系统转变为dma工作方式，并把总线控制权交给dma控制器；3、由dma控制器发送存储器地址，并决定传送数据块的长度；4、执行dma传送；5、dma操作结束，并把总线控制权交还cpu。dma方式主要适用于一些高速的i/o设备。这些设备传输字节或字的速度非常快。对于这类高速i/o设备，如果用输入输出指令或采用中断的方法来传输字节信息，会大量占用cpu的时间，同时也容易造

20、成数据的丢失。而dma方式能使i/o设备直接和存储器进行成批数据的快速传送。3.fir低通滤波器：假设数字滤波器的频率响应函数h用下式表示：幅频特性表示信号通过该滤波器后各频率成分振幅衰减情况，而相频特性反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。一般选频滤波器的技术要求由幅频特性给出，其相频特性是确定的，所以在设计过程中，对相频特性一般不作要求。在低通滤波器的幅频特性中，wp和ws分别称为通带边界频率和阻带截止频率。从wp到ws称为过渡带，过渡带上的频响一半是单调下降的。当冲击响应满足下列条件时，fir滤波器具有对称结构，为线性相位滤波器：这种对称性，可使得乘法器数量减半：对n价滤波器，当

21、n为偶数时，乘法器的个数为n/2个；当n为奇数时，乘法器的个数为(n+1)/2个。在电路实现中，乘法器占用的逻辑单元数较多。乘法器的增加，意味着电路成本增加，另外对电路的工作速度也有影响。在dsp的应用中，可以应用matlab的滤波器设计工具箱fdatool工具箱生成需要的fir滤波器，在生成c文件，提取出相应的滤波数据，应用ccs来调用这些数据，从而应用dsp产生信号的滤波效果，这样就实现了fir的低通滤波效果。在信号处理中，滤波占有十分重要的地位。数字滤波是数字信号处理的基本方法。数字滤波与模拟滤波相比有很多优点，它除了可避免模拟滤波器固有的电压漂移、温度漂移和噪声等问题外，还能满足滤波器

22、对幅度和相位的严格要求。低通有限冲激响应滤波器(低通fir滤波器)有其独特的优点，因为fir系统只有零点，因此，系统总是稳定的，而且容易实现线性相位和允许实现多通道滤波器。dsp（数字信号处理器）与一般的微处理器相比有很大的区别，它所特有的系统结构、指令集合、数据流程方式为解决复杂的数字信号处理问题提供了便利，本文选用tms320c54x作为dsp处理芯片，通过对其编程来实现fir滤波器。对数字滤波器而言,从实现方法上,有fir滤波器和无限冲激响应(iir)滤波器之分。由于fir滤波器只有零点,因此这一类系统不像iir系统那样易取得比较好的通带与阻带衰减特性。但是fir系统有自己突出的优点:系

23、统总是稳定的;易实现线性相位;允许设计多通带(阻带)滤波器。其中后两项是iir系统不易实现的。设a i(i=0，1，2，n-1)为滤波器的冲激响应,输入信号为x(n),则fir滤波器的输入输出关系为：fir滤波器的结构如下图所示：4. 乒乓操作： 输入数据流通过“输入数据选择单元”将数据流等时分配到两个数据缓冲区，数据缓冲模块可以为任何存储模块，比较常用的存储单元为双口 ram(dpram)、单口ram(spram)、fifo等。在第一个缓冲周期，将输入的数据流缓存到“数据缓冲模块1”；在第2个缓冲周期，通过“输入数据选择单元”的切换，将输入的数据流缓存到“数据缓冲模块2”，同时将“数据缓冲模

24、块1”缓存的第1个周期数据通过“输出数据选择单元”的选择，送到 “数据流运算处理模块”进行运算处理；在第3个缓冲周期通过“输入数据选择单元”的再次切换，将输入的数据流缓存到“数据缓冲模块1”，同时将“数据缓冲模块2”缓存的第2个周期的数据通过“输出数据选择单元”切换，送到“数据流运算处理模块”进行运算处理。如此循环。 通过“输入数据选择单元”和“输出数据选择单元”按节拍、相互配合的切换，将经过缓冲的数据流没有停顿地送到“数据流运算处理模块”进行运算与处理。把乒乓操作模块当做一个整体，站在这个模块的两端看数据，输入数据流和输出数据流都是连续不断的，没有任何停顿，因此非常适合对数据流进行流水线式处

25、 理。所以乒乓操作常常应用于流水线式算法，完成数据的无缝缓冲与处理。 通过乒乓操作实现低速模块处理高速数据的实质是：通过dpram这种缓存单元实现了数据流的串并转换，并行用“数据预处理模块1”和“数据预处理模块2”处理分流的数据，是面积与速度互换原则的体现。7、 实验流程：1.首先利用matlab的fdatool工具箱设计滤波器，在sptool工具箱进行信号分析与滤波：matlab编程，产生题所要求的数字信号k=0:255;%取256点数据a=sin(2*pi*k*2000/32000);b=sin(2*pi*k*2000/32000)+ sin(2*pi*k*12000/32000);2.利

26、用ccs进行工程打开、编译链接、装载、运行：3. 利用信号发生器产生输入信号，经dsp运算后正确地在示波器上显示：4. 变量观察、图形观察：输入时域、频域：输出时域、频域：噪声时域、频域：5. 比较加不同窗和阶数时滤波器的滤波效果：hamminghannblackman七、实验程序：/* 利用dsp实现实时信号fir滤波 */ /*main_dma4.c*/#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include 5502_flash.h#include

27、e2prom_function.h#include codec.h#include #include #include #include fir.h/-global data definition-/* constants for the buffered ping-pong transfer */#define buffsize 96#define ping 0#define pong 1/* * data buffer declarations - the program uses four logical buffers of size * buffsize, one ping and

28、one pong buffer on both receive and transmit sides. */#pragma data_section (gbufferxmtping, buffer_sect);int16 gbufferxmtpingbuffsize; / transmit ping buffer#pragma data_section (gbufferxmtpong, buffer_sect);int16 gbufferxmtpongbuffsize; / transmit pong buffer#pragma data_section (gbufferrcvping, bu

29、ffer_sect);int16 gbufferrcvpingbuffsize; / receive ping buffer#pragma data_section (gbufferrcvpong, buffer_sect);int16 gbufferrcvpongbuffsize; / receive pong bufferdata *dbptr = &db0;data *dbptrx = &dbx0;/*-*/ config mcbsp: use mcbsp to send and receive the data between dsp and aic23b/*-*/mcbsp_conf

30、ig mcbsp1config = mcbsp_spcr1_rmk( mcbsp_spcr1_dlb_off, / dlb = 0 mcbsp_spcr1_rjust_lzf, / rjust = 0,right justify the data and zero fill the msbs mcbsp_spcr1_clkstp_disable, / clkstp = 0 mcbsp_spcr1_dxena_on, / dxena = 1,dx delay enabler on 0, / reserved = 0 mcbsp_spcr1_rintm_rrdy, / rintm = 0 mcbs

31、p_spcr1_rsyncerr_no, / rsyncer = 0 / mcbsp_spcr1_rfull_no, / rfull = 0 / mcbsp_spcr1_rrdy_no, / rrdy = 0 mcbsp_spcr1_rrst_disable / rrst = 0; disable receiver ), mcbsp_spcr2_rmk( mcbsp_spcr2_free_no, / free = 0 mcbsp_spcr2_soft_no, / soft = 0 mcbsp_spcr2_frst_fsg, / frst = 1 ; enable the frame-sync

32、logic mcbsp_spcr2_grst_clkg, / grst = 1 ; the sample rate generator is take out of its reset state mcbsp_spcr2_xintm_xrdy, / xintm = 0 mcbsp_spcr2_xsyncerr_no, / xsyncer =0 / mcbsp_spcr2_xempty_no, / xempty = 0 / mcbsp_spcr2_xrdy_no, / xrdy = 0 mcbsp_spcr2_xrst_disable / xrst = 0 disable transimitte

33、r ), / 单数据相，接受数据长度为16位,每相2个数据 mcbsp_rcr1_rmk( mcbsp_rcr1_rfrlen1_of(1), / rfrlen1 = 1 mcbsp_rcr1_rwdlen1_16bit / rwdlen1 = 2 ), mcbsp_rcr2_rmk( mcbsp_rcr2_rphase_single, / rphase = 0 mcbsp_rcr2_rfrlen2_of(0), / rfrlen2 = 0 mcbsp_rcr2_rwdlen2_8bit, / rwdlen2 = 0 mcbsp_rcr2_rcompand_msb, / rcompand =

34、0 no companding,any size data, msb received first mcbsp_rcr2_rfig_yes, / rfig = 1 frame-sync ignore mcbsp_rcr2_rdatdly_1bit / rdatdly = 1 1-bit data delay ), mcbsp_xcr1_rmk( mcbsp_xcr1_xfrlen1_of(1), / xfrlen1 = 1 mcbsp_xcr1_xwdlen1_16bit / xwdlen1 = 2 ), mcbsp_xcr2_rmk( mcbsp_xcr2_xphase_single, /

35、xphase = 0 mcbsp_xcr2_xfrlen2_of(0), / xfrlen2 = 0 mcbsp_xcr2_xwdlen2_8bit, / xwdlen2 = 0 mcbsp_xcr2_xcompand_msb, / xcompand = 0 mcbsp_xcr2_xfig_yes, / xfig = 1 unexpected frame-sync ignore mcbsp_xcr2_xdatdly_1bit / xdatdly = 1 1-bit data delay ), mcbsp_srgr1_default, mcbsp_srgr2_default, mcbsp_mcr

36、1_default, mcbsp_mcr2_default, mcbsp_pcr_rmk( / mcbsp_pcr_idleen_reset, / idleen = 0 mcbsp_pcr_xioen_sp, / xioen = 0 mcbsp_pcr_rioen_sp, / rioen = 0 mcbsp_pcr_fsxm_external, / fsxm = 0 tranmit frame-syn is provided by aic23b mcbsp_pcr_fsrm_external, / fsrm = 0 receive frame-syn is provided by aic23b

37、 mcbsp_pcr_clkxm_input, / clkr is input mcbsp_pcr_clkrm_input, / clkx is input mcbsp_pcr_sclkme_no, / sclkme=0 clkg is taken from the mcbsp internal input clock / mcbsp_pcr_clksstat_0, / the signal on the clks pin is low mcbsp_pcr_dxstat_0, / drive the signal on the dx pin low / mcbsp_pcr_drstat_0,

38、/ the signal on the dr pin is low mcbsp_pcr_fsxp_activehigh, / fsxp = 1 because a falling edge on lrcin or lrcout starts data transfer mcbsp_pcr_fsrp_activelow, / fsrp = 1 mcbsp_pcr_clkxp_falling, / clkxp = 1 the falling edge of bclk starts data transfer mcbsp_pcr_clkrp_rising / clkrp = 1 ), mcbsp_r

39、cera_default, mcbsp_rcerb_default, mcbsp_rcerc_default, mcbsp_rcerd_default, mcbsp_rcere_default, mcbsp_rcerf_default, mcbsp_rcerg_default, mcbsp_rcerh_default, mcbsp_xcera_default, mcbsp_xcerb_default, mcbsp_xcerc_default, mcbsp_xcerd_default, mcbsp_xcere_default, mcbsp_xcerf_default, mcbsp_xcerg_d

40、efault, mcbsp_xcerh_default ; dma_config dmarcvconfig = dma_dmacsdp_rmk( dma_dmacsdp_dstben_noburst, dma_dmacsdp_dstpack_off, dma_dmacsdp_dst_daramport1, dma_dmacsdp_srcben_noburst, dma_dmacsdp_srcpack_off, dma_dmacsdp_src_periph, dma_dmacsdp_datatype_16bit ), /* dmacsdp */ dma_dmaccr_rmk( dma_dmacc

41、r_dstamode_postinc, dma_dmaccr_srcamode_const, dma_dmaccr_endprog_off,/* endprog off */ dma_dmaccr_wp_default, dma_dmaccr_repeat_off, dma_dmaccr_autoinit_on,/* autoinit on */ dma_dmaccr_en_stop, dma_dmaccr_prio_low, dma_dmaccr_fs_disable, dma_dmaccr_sync_revt1 ), /* dmaccr */ dma_dmacicr_rmk( dma_dm

42、acicr_aerrie_on, dma_dmacicr_blockie_off, dma_dmacicr_lastie_off, dma_dmacicr_frameie_on, dma_dmacicr_firsthalfie_off, dma_dmacicr_dropie_off, dma_dmacicr_timeoutie_off ), /* dmacicr */ (dma_adrptr)(mcbsp_addr(drr11), /* dmacssal */ 0, /* dmacssau */null, /* dmacdsal, to be loaded by submit */ 0, /*

43、 dmacdsau */ buffsize, /* dmacen */ 1, /* dmacfn */ 0, /* dmacfi */ 0 /* dmacei */;dma_config dmaxmtconfig = dma_dmacsdp_rmk( dma_dmacsdp_dstben_noburst, dma_dmacsdp_dstpack_off, dma_dmacsdp_dst_periph, dma_dmacsdp_srcben_noburst, dma_dmacsdp_srcpack_off, dma_dmacsdp_src_daramport0, dma_dmacsdp_data

44、type_16bit ), /* dmacsdp */ dma_dmaccr_rmk( dma_dmaccr_dstamode_const, dma_dmaccr_srcamode_postinc, dma_dmaccr_endprog_on, dma_dmaccr_wp_default, dma_dmaccr_repeat_off, dma_dmaccr_autoinit_off, dma_dmaccr_en_stop, dma_dmaccr_prio_low, dma_dmaccr_fs_disable, dma_dmaccr_sync_xevt1 ), /* dmaccr */ dma_

45、dmacicr_rmk( dma_dmacicr_aerrie_on, dma_dmacicr_blockie_off, dma_dmacicr_lastie_off, dma_dmacicr_frameie_on, dma_dmacicr_firsthalfie_off, dma_dmacicr_dropie_off, dma_dmacicr_timeoutie_off ), /* dmacicr */null, /* dmacdsal, to be loaded by submit */ 0, /* dmacssau */ (dma_adrptr)(mcbsp_addr(dxr11), /

46、* dmacdsal */ 0, /* dmacdsau */ buffsize, /* dmacen */ 1, /* dmacfn */ 0, /* dmacfi */ 0 /* dmacei */;/* define a dma_handle object to be used with dma_open function */dma_handle hdmarcv, hdmaxmt;/* define a mcbsp_handle object to be used with mcbsp_open function */mcbsp_handle hmcbsp;volatile uint1

47、6 transfercomplete = false;uint16 err = 0;uint16 old_intm;uint16 xmteventid, rcveventid;/-function prototypes-/* reference the start of the interrupt vector table */* this symbol is defined in file vectors.s55 */extern void vecstart(void);/* protoype for interrupt functions */interrupt void dmaxmtisr(void);interrupt void dmarcvisr(void);void taskfxn(void);/* * copydata() - 实现dma中实时信号fir滤波. */void copydata(int16 *inbuf, int16 *outbuf, int16 length) int16 i = 0; for (i = 0; i length/2; i+) inp_left0 = inbuf2*i+sine_tablei;inp_right0 = inbuf2*i+1+sin