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33 凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角ob1设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。1.定义：定义： 正压力与推杆上力作用点正压力与推杆上力作用点b速度方向间的夹角速度方向间的夹角 f”f”，若若大到一定程度时，会有：大到一定程度时，会有：机构发生自锁。机构发生自锁。nn一、压力角与作用力的关系一、压力角与作用力的关系不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。fff”f-有用分力有用分力, 沿导路方向沿导路方向f”-有害分力，垂直于导路有害分力，垂直于导路f”=f tg f 一定时，一定时， f ff fff ff2.分析：分析：推动从动杆件运动推动从动杆件运动 增加正压力增加正压力 增加摩擦力增加摩擦力3.自锁：自锁： 机构中压力角机构中压力角较大，导致导路中摩较大，导致导路中摩擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。这种现象称为自锁。ob1nn一、压力角与作用力的关系一、压力角与作用力的关系fff”f ffl为了保证凸轮机构正常工作，要求：为了保证凸轮机构正常工作，要求： ，可增大可增大rmin 设计：潘存云nn提问：对于平底推杆凸轮机构：提问

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