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文档简介

序号: 年级专业： 教学班号： 学号： 姓名：装 订 线（ 20 12 至 20 13 学年 第 1 学期 ）课程名称： 自动控制理论b 考试时间： 110 分钟 课程代码： 6001359 试卷总分： 100 分考试形式： 开卷 学生自带普通计算器:允许 题号一二三四五六七八九十十一十二总分得分评卷教师一、 （20分）试用等效变化法求下图所示系统的传递函数。二、 (20分）试用梅逊公式求下图所示系统的传递函数。 三、（20分）系统结构图如下图所示，试求：-n(s)r(s)c(s)-（1）应用劳斯判据，判断该系统的稳定性。（6分）（2）当输入时，求系统输出的超调量和调节时间(误差取5%)。(8分)（3） 当输入时，求系统的稳态误差。（6分）四、（20分）已知一单位负反馈系统的阶跃响应曲线如下图所示，求11.09c(t)t (s)0.8(1)、系统的闭环传递函数( 8分)；(2)、系统的开环传递函数( 4分) ；(3)、当输入时，求系统的稳态误差（8分）五、（20分）某单位负反馈系统的开环传递函数为(1)试绘制系统随k*变化时的根轨迹图。（15分）

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