湿喷机械手施工特点

1、湿喷机械手施工特点(总2页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One 1-CAL-本页褛作为文档封百，使用请直掺删除SIKA2PM500PC喷射混凝土机械手施工1、机械手喷栓作业优势1.1作业环境明显改善湿喷机械手作业过程中自身有独立供风系统提供稳定的风压，在 PLC程序模块和液态添加剂计量输送装置共同作用下，加上喷浆工 艺的优化和工人湿喷技术的提高，达到了对混凝土和速凝剂流量和 频率的同步程序控制，在实现对速凝剂精确添加、保证速凝剂最优 掺量的同时，有效降低了因烟尘和速凝剂挥发而造成的空气污染。 采用机械手湿喷，施工产生粉尘很少，噪音较小，作业人员可站在 距喷射面约

2、10米开外的安全位路，通过操作有线“遥控器”来控制喷射臂手进 行喷磴作业，与小型湿喷机需人工手持喷枪短距离喷射方式相比， 作业环境有很大改善，更环保，明显有利于作业人员职业健康。1.2喷射碗质量稳定有保证普通湿喷机添加速凝剂方式为人工操作方式，误差相对较大，同时 常规小型湿喷机需采用人工手持喷枪近距离喷射（约1.2-1. 5m）, 回弹石子、作业粉尘、混泥土腐蚀性、围岩软弱破碎部位的掉块风 险、上下作业台架不便等都会对手持喷枪工人产生压力、影响，造 成喷射距离、角度不能严格执行标准而带来喷射碗质量不稳定。喷栓机械手配备液态添加剂自动计量输送装路，能够精确地添加 速凝剂，电子程序能自动对混凝土和

3、速凝剂流量同步控制，保证速 凝剂的最优掺量；机械手喷栓可以保证喷射角度、距离，避免了人 工喷射的盲区、盲点及因喷枪手畏难、省事心理而对喷射角度、距 离操作精度有所折扣，再加上机械手喷射的流量稳定、速度匀速， 并能实现现场连续湿喷，湿喷混土表面平整度较好，外观颜色均 匀，力学性能指标上下浮动幅度小，初期支护混凝土强度高、整体 性强、密实度好。湿喷混凝土机械手的大臂和小臂通过油缸都可以 伸缩2m的行程，在喷射机组不移动的情况下，喷射高度可达16m, 宽度可达28m,具有较高的方便快捷性，可以喷射到人工无法喷射 的死角部位，能做到喷嘴到受喷而距离基本控制在lm,良好操控性 还可以减少喷射碗回弹量，减

4、少浪费材料。1. 3喷栓作业安全性更高普通湿喷机进行施工时，喷栓人员需在尚未进行支护的围岩下面 进行作业，人员作业安全难保证。采用机械手施工，湿喷机械手处 于己经完成初期支护的位置，操控作业人员可在远离支护作业面（15m左右）对湿喷机臂手进行遥控操作，避免了掌子面塌方对作业人员 和机械设备的安全威胁，作业安全性大大提高。1. 4提高作业效率及减少材料浪费目前市场上常规的小型湿喷机1台喷射栓效率只能达到3m3/h； 湿喷机械手的喷射效率为728m7h,平均为18m7h,喷射前的设备 准备时间短，可缩短作业循环时间，且快速封闭岩而会有效约束岩 层变形的发展，改善围岩受力状态，增强围岩的稳定性。采用机械手湿喷作业前期，因技术、经验不足而出现喷射速度慢、 喷射回弹率较大、经常堵管等问题，需要经过不断实践、比较、总 结，归纳出“动大臂，移小臂”的湿喷手操作要点，即通过大小臂 之间的协调旋转，操作手可以掌控好小臂行程速度，确保移动喷射 由点到线再到而，保持喷射外观的平整度；同时对速凝剂品种及掺 量、骨料级配、作业供应风压、风量等与喷检回弹率的关系作现场 试验、统计比较、总结，回弹率逐