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文档简介

1、 a点作一条-20ndb/十倍频的直线，其中n为系统的无差阶数，直到第一个交接频率w1。如果w11，则低频渐近线的延长线经过a点。 5.4 系统开环频率特性的绘制二、绘制系统开环频率特性伯德图的步骤二、绘制系统开环频率特性伯德图的步骤 确定交接频率w1、w2、w3，标在角频率w轴上。 在w1处，量出幅值20lgk，其中k为系统开环放大系数。(在图中标出相应的字母，如a点) 以后每遇到一个交接频率，就改变一次渐近线斜率。 n 每当遇到 环节的交接频率时，渐近线斜率 增加-20db/十倍频； n 每当遇到 环节的交接频率时，斜率增加 +20db/十倍频； n 每当遇到 环节的交接频率时， 斜率增加

2、-40db/十倍频。11jjt) 1(ijt2222)(nnnjj 绘出用渐近线表示的对数幅频特性以后，如果需要，可以进行修正。通常只需修正交接频率处以及交接频率的二倍频和1/2倍频处的幅值就可以了。 n 对于一阶项，在交接频率处的修正值为3db3db； 在交接频率的二倍频和1/2倍频处的修正值为1db。 n 对于二阶项，在交接频率处的修正值可由公式 求出。 1)(或0)(ccalcc120lg2系统开环对数幅频特性l()通过0分贝线，即 时的频率 称为穿越频率。穿越频率 是开环对数相频特性的一个很重要的参量。 绘制开环系统对数相频特性时，可分环节绘出各分量的对数相频特性，然后将各分量的纵坐标相加，就可以得到系统的开环对数相频特性。画出各串联典型环节相频特性，将它们相加后得到系统开环相频特性。例5-12 已知系统的开环传递函数为 )(121111)1 ()()(212221ttstststsskshsg开环系统对数幅频特性图dba0klog20bdecdb/20c渐近特性d)(l11t21tdecdb/40l)(1decdb/20

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