维图形的显示流程PPT演示文稿

1、所谓齐次坐标表示法就是由n+1维向量表示一个n维向量。如n维向量(p1,p2, ,pn)表示为（hp1,hp2,hpn,h）. 1、h可以取不同的值，所以同一点的齐次坐标不是唯一的。如普通坐标系下的点（2,3）变换为齐次坐标可以是(1,1.5,0.5)(4,6,2)(6,9,3)等等。 2、 普通坐标与齐次坐标的关系为“一对多”由普通坐标h齐次坐标由齐次坐标h普通坐标 3、 当h=1时产生的齐次坐标称为“规格化坐标”，因为前n个坐标就是普通坐标系下的n维坐标。(, )xyhhh0,hhyyhxxhhhzhyyhxxhhh),(hzyxhhh0,hhzzhyyhxxhhh444342413433

2、323124232221141312113aaaaaaaaaaaaaaaatd1010000100001zyxttt1000000000000zyxsss1 0 0 00 1- 0 00 0 1 00 0 0 11 0 0 00 1 0 00 0 1 00 0 0 11 0 0 00 1 0 00 0 1- 00 0 0 1xyz(y,z)(y z )yoo(y z )(y,z)z 1 0 0 00 cos sin- 00 sin cos 00 0 0 11 zy x 1 z y xxyz(x,z)(x z )xooz 1 0 0 0 0 cos 0 sin0 0 1 0 0 sin- 0 c

3、os1 zy x 1 z y xxyz(x,y)(x y )xyoo 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 cos sin-0 0 sin cos1 zy x 1 z y x222;cos;cos;coszyxrrzcrybrxa22sinbab22cosbaa1000010000cossin00sincoszr10000100000022222222baababbabbaarz22sincaa22coscac10000000100022222222caccaacaacacry10000cos0sin00100sin0cosyr zr yr zr zyzyzrrrrrt)()(1rrt) 1

4、 ,(zyx2t11)()(trr) 1 , , , (zyx)()(1rrt) 1 ,(zyx2t) 1 , 0 , , (yx) 1 , , , (zyx) 1 , 0 , , (yx) 1 , 0 , , (yxyxzozxzx0zyzy000001100001000010z0zz 三、任意视点透视变换三、任意视点透视变换 设视点设视点p(a,b,c), po为投射方向，进行坐标系变换，使得为投射方向，进行坐标系变换，使得po为为z轴，轴，p为原点。变换过程为：为原点。变换过程为： 1） 将用户坐标系平移到视点，将用户坐标系平移到视点， 得到平移变换得到平移变换t1 2） 令新坐标系绕令

5、新坐标系绕x轴逆转轴逆转90， 则形体上的点是顺转则形体上的点是顺转90 ， 得到旋转变换得到旋转变换t2 3） 再将新坐标系绕再将新坐标系绕y旋转旋转角，角， 此时此时大于大于180 180 ，形体逆转，形体逆转 令10100001000011cbat10000010010000012t22cosbab22sinbaa22bav10000/0/00100/0/3vbvavavbt10000100001000015t10000/00/000014uvucucuvtuv/cos222cbauuc/sin1000/00/0/54321uucuvubuvbcvauauvacvbtttttvvzyxzyxwwweee 1 , 1 ,0000/110000100001 1 , 1 ,0zzyxzyxeeesss10000 1 , 1 , , dbcayxyxdycybxax 1qdy dz 0dx 0 1 0 0q 0 0 00 0 0 1 1 0