(整理)全自动洗衣机原理及电路图.

1、精品文档全自动洗衣机原理及电路图全自动洗衣机就是将洗衣的全过程（泡浸-洗涤-漂洗 -脱水）预先设定好N 个程序 ,洗衣时选择其中一个程序 , 打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。图1 给出单片机Z86C09 组成的全自动洗衣机的控制电路。 .自动洗衣机的洗衣程序洗衣机面板上有4 个按钮 K1 、 K2、 K5 和 K6。K1 用于水流选择， 分两档 ： 普通水流与柔和水流；K2 用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程；K5 是暂

2、停开关；K6 是洗衣程序选择键。 洗衣程序分为标准程序和经济程序。洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤 脱水 脱水 漂洗 脱水 漂洗 脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。1 涤过程通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键K5 时，进入洗涤过程。首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4 接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO 接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流 。 电机 MO 是一个正反转电机， 可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。2 脱水过程洗涤或漂洗过程结束后，电机MO 停止转动，排水阀 MG 通电

3、，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关K4 断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。3 漂洗过程与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。 . 洗衣机控制器的硬件组成原理洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：（ 1 ）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰 ， 程序出错时， 可以自动使系统复位重新执行程序。（ 2） 采用无噪声、 无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。（ 3） 具有欠压和过压保护，欠压时，控制

4、器不工作；超压时，保护电路起作用。（ 4）具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。（ 5）各种操作和洗衣机的运行状态均用LED 显示。下面分别介绍各部分的特点及组成原理。1 单片机 Z86C09Z86C09 是 Z8 系列单片机中最简单的一种， 成本较低。采用COMS 结构，具有耗电少、抗干扰力强和工作电压宽等特点，可在2.55.5V 的电压范围内工作。 Z86C09 有 14 条 I/O 线， P2.0P2.7 是双向 I/O口，可以按位设置输入或输出。P3 口中 P3.13.3 规定为输入口， 可作为输入端或中断请求端。 P3.4

5、P3.6规定为输出口。Z86C09 内部含有2 个多功能定时/计数器， 2K 字节的 ROM 和 144 字节的寄存器阵列。2 电源电路部分控制器的电源由变压器B、整流二极管D14D19、 滤波电容C1 和稳压集成电路7806 组成。7806 输出的电压分三路分别用于晶闸管触发， 提供键盘输入和LED 显示，以及提供单片机的电源。后两路各经过一个二极管和一个电容，当7806 的输出电压下降时，还可以依靠电容保持的能量，维持电路再工作一段时间。晶体管 T11 、 T10 和稳压管DW 组成欠压保护电路。当电源电压不足，T11 的基极电压小于3.9V 时，T11 截止 ， T10 也截止 。 Z8

6、6C09 的 P3.1 端没有电压，常为低电平。 T12 截止 ， 造成 T5T9 的发射极均悬空，因此 T5T9 截止，不受Z86C09 控制。这时，虽然Z86C09 能够正常工作，但外围控制元件全部关断，洗衣机不工作。 单片机的P3.1 端输入判别欠压保护电路工作状态的信号，只有当电压正常后，单片机才开始执行洗衣程序。当电源电压超过使用电压时，压敏电阻MR 的阻值会突然变小，使电压不能超过保护电压值，当过压时间较长时，则会烧断保险丝RD。3 过零检测电路过零检测电路由晶体管T14，变压器B 和二极管D17D19 组成。 D17 起隔离作用，在电压为零时，脉动电压为零，T14 截止。由于T1

7、4 的集电极电阻接T10 的集电极 ， 只有在 T10 导通 ， 即电源电压正常，T14 才能在电源电压过零时输出高电平。Z86C09 的P3.1 端检测过零信号。4 键盘和显示电路键盘由 K1K6 组成，其中K3、 K4 是检测开关，按键状态的检测采用扫描方法，由单片机的P3.4P3.6 输出扫描信号，使晶体管T1T3 轮流导通，T1T3 输出的高电平通过二极管D1D6后扫描每个键。6 个键分为两组，按键信号由P3.2和P3.3输入。P3.2 和P3.3 常态为低电平，当按下某一键，并且高电平扫描到这个键时，P3.2 或 P3.3 输入才变为高电平。Z86C09 检测到这个高电平，再根据当前

8、D1D6 的作用是防止多个键同时按下时，对三条扫描线产生的短路。显示电路由LED1LED7 组成。显示方式采用动态扫描方式，列扫帚信号线与行扫帚线共用，行显示信号直接由Z86C09 的 P2.4P2.6 驱动。由于LED要求的亮度不，所以驱动电流不大，约9mA。每个LED 显示的时间是总的显示时间的1/3，平均电流约为 3mA。5 双向晶闸管触发电路双向晶闸管采用直流触发，晶闸管的门极由晶体管 T5T8 控制，晶体管导通时，触发双向晶闸管导通 ， 第 象限触发， T5T8 的集电极电阻用于限流。由于 1A 和 3A 的双向晶闸管所需要的触发电流较小容易受外界的干扰。为了提高系统的抗干扰能力，在1A 和 3A 的双向晶闸管触发回路中各并联一个0.01uF 的电容，抑制瞬时的干扰信号。两个8A 的双向晶闸管用于控制电机MO 正转和反转。这两个晶闸管在任何时候最多只允许一个