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文档简介

1、plc高速计数器测量电机转速的标准程序 通过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12，要求测量单位：转/分钟。主程序： 子程序0中断程序0主程序main 程序初始化，plc上电运行的第一个扫描周期执行一次初始化子程序sbr_0。用于程序运行的初始设置子程序sbr_0在plc运行的第一个扫描周期，将用于记录累加数据次数和累加数据的中间变量vb8和vd0置0设置高速计数器hc0的控制字节smb37，用十六进制表示（16#f8），也可以用二进制表示（2#11111000）。设置高速计数器hc0工作模式为0，单相计数输入，没有外部控制功能。设置高速计数器h

2、c0初始值寄存器smd38为0。执行hsc指令，将控制字节smb37、初始值/预置值寄存器（smd38/smd42）以及工作模式写入高速计数器hc0。设定定时中断事件的时间为50ms定时中断事件号10和中断处理程序int_0建立关联。允许中断，将定时中断事件和中断处理程序连接中断处理程序int_0中断处理程序每隔50ms扫描刷新一次。采用整数加法指令，将高速计数器hc0的计数当前值（32位）和累加数据相加一次。用于数据的累加。采用整数递增指令，记录累加次数。执行hsc指令，在这里执行的目的，是将初始值寄存器smd38（0）再次写入高速计数器hc0，使计数当前值为0，以便下个定时采样。当累加数据次数等于32次，子程序中网络2中程序执行。采用除法指令，计算32次的累加数据平均值。将平均值转换成测量单位：转/分，转换后的数据送入双字vd4。将平均值转换成字数据，送入字vw10中。vw10中的数据就是电机速度值。之所以转换，是因为在程序中一般要求以字的概念存在。将记录累加数据次数的字节vb6中数据置0

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