爱登保门机ED06(V3

1、EDUNBURGHEDD-06 型闭环控制门机V3.1上海爱登堡电梯有限公司2005.1目录. 2.3.5.6.8.9第一章门机电控系统的电气安装与配线1 系统构成门机电控系统简图见图 1-1。系统包括爱默生 TD3200 门机专用变频器一台，变频三相异步电动机一台，四个定位双稳态磁开关。2 外部接线端子说明外部接线端子如图1-2：MMGWKWME12ONGNKCCCKOSOSGPAACC12345678910 11 12 13 14 15 16图 1-2COM ：开关门输入公共端（有源）KM ：开门信号输入（有源）GM ：关门信号输入（有源）CONG ， SGW：关门到位触点输出CONK ，

2、 SKW ：开门到位触点输出PE：接地AC1 ， AC2 ：外部 220V 交流输入1.3 输入输出说明输入信号：a. 开门信号： KM 端 24V ， COM 端 0Vb. 关门信号： GM 端 24V ， COM 端 0V输出继电器：a. 开门到位 SKW ， CONK ，当门完全打开时，开门到位输出指示灯亮，继电器吸合b. 关门到位 SGW ， CONG ，当门完全关闭时，关门到位输出指示灯亮，继电器吸合继电器板 EDDC-01 板子上指示灯说明：KM 亮：开门继电器动作GM 亮：关门继电器动作1CKG 亮： 1 号磁开关导通2CKG 亮： 2 号磁开关导通3CKG 亮： 3 号磁开关导

3、通4CKG 亮： 4 号磁开关导通1.4 磁开关说明3号和 4号现在门机上的磁开关为两种型号。开门减速及开门到位磁开关（即磁开关）型号为 GEM-2 ，关门减速及关门到位磁开关（即2 号和 1 号磁开关）型号为 GEM-1 。型号均标示在磁开关标贴上。磁头与磁开关间的垂直距离应该在 5±1mm ，请在调试时注意。第二章调试过程1.调节变频器参数在调试过程中的主要用到的参数设定见表2-1。现在现场使用的黑色门电机齿型轮有两种型号:原齿型轮直径为80mm,现使用直径为46mm. 下表列举这两种不同规格齿型轮电机所对应的变频器参数 ,打括弧的为齿型轮直径 46mm 所设置的参数 ,其余参数

4、不变 .功能序名称设置值备注号F001控制方式0速度控制F097开关量输入端子X1 功能13开门换速常闭输入F098开关量输入端子X2 功能15关门换速常闭输入F099开关量输入端子X3 功能7开门限位常闭输入F100开关量输入端子X4 功能9关门限位常闭输入F101开关量输入端子X5 功能2光幕信号常开输入F102开关量输入端子X6 功能4触板信号常开输入F103开关量输入端子X7 功能1外部复位信号输入F104可编程继电器输出PA/PB/PC4故障继电器输出1F105可编程继电器输出PAC/PC12开门到位输出信号1F106可编程继电器输出PAC/PC23关门到位输出信号1F110LED

5、运行显示参数选择31显示运行频率，给定频率，输出电压，输出电流，输出力矩。F007端子运行命令延迟时间0.0s正常情况不需要修改该值F010开门启动力矩50.0%F011开门启动加速时间0.3sF012开门启动低速设定1.5Hz (2.6Hz)F013开门启动低速保持时间0.4s根据开门运行的实际情况合F014开门频率设定22.0Hz(36Hz)理调整开门运行曲线参数F015开门加速时间1.0sF016开门加速 S 曲线起始段时间60.0%F017开门加速 S 曲线上升段时间30.0%F018开门减速时间1.2sF019开门减速 S 曲线起始段时间30.0%F020开门减速 S 曲线下降段时间

6、60.0%根据开门运行的实际情况合F021开门结束低速设定2Hz理调整开门运行曲线参数F022开门到位保持力矩5.0%F023开门堵转到力矩保持切换点设置h50.0%F024异常减速时间0.5F027关门启动力矩50.0%F028关门启动加速时间0.3sF029关门启动低速设定1.5Hz (2.6Hz)F030关门启动低速保持时间0.4sF031关门频率设定20Hz (34Hz)根据关门运行的实际情况合F032关门加速时间1.2s理调整关门运行曲线参数F033关门加速 S 曲线起始段时间60.0%F034关门加速 S 曲线上升段时间30.0%F035关门减速时间1.2sF036关门减速 S 曲

7、线起始段时间30.0%F037关门减速 S 曲线下降段时间20.0%F038关门结束低速设定0.61.5Hz (1.7Hz)F039关门到位保持力矩5%15%F040关门受阻力矩设定80.0%F041关门堵转到力矩保持切换点设置20.0%F065演示开关门运行次数纪录0显示开关门运行次数，可以手动清零F066显示开关门指定运行次数0设定开关门演示次数F082载波频率调节8.0根据系统要求合理设置F084制动使用率7根据制动情况合理设置F007开门端子运行命令延迟时间3600sF008关门端子运行命令延迟时间3600sF108开门优先功能1F108=1 该功能取消F108=0 该功能有效F122

8、软件版本检查32.23不可更改表 2-1调试前应先将电机铭牌上的参数：额定电压，额定电流，额定频率，额定功率，额定转速记录下来。 然后将各接线与接线图对照详细核对一遍。 在确认无误情况下， 手动关门至关门到位位置。2. 确认功能码 F002=0 。选择通用变频器的面板控制模式，脱开门机负载，正确输入电机铭牌参数，设置 F075=1，确认后按 RUN 键启动电机参数调谐，直至调谐完成。电机调谐完成后参数自动保存。电机铭牌上各参数设定如表2-2 所示：功能码名称设置值备注F068电机类型选择00：异步电机F069电机额定功率150WF070电机额定电压220VF071电机额定电流0.68AF072

9、电机额定频率50HzF073电机额定转速910 rpm表 2-23. 下电后并恢复门机机械系统，后上电。4.设置参数 F002=2, 选择门机手动调试模式，按照表 1-2 中推荐的参数进行设置，同时按 RUN 键和 键（或 键）启动运行。如果运行过程中出现撞击，则参照门机运行曲线对变频器参数进行调整。5. 调试完成后，设置功能码 F002=1，选择门机端子控制模式，此时门机变频器可以在控制系统的控制下正常工作，在工作过程中，按照实际运行的情况再对开门运行曲线参数和关门运行曲线参数进行合理调整，直到能够安全平稳的运行。6.保护力矩的设定，设置F040 参数值， F040 值越大 ,关门时能受的阻

10、力就越大,该值不能设的太小 ,否则会因为机械摩擦的缘故而导致关门关不起来。7. 设置密码：为防止调试好的各个参数被别人修改，需为变频器设置密码。设置功能键F000，将设置好的密码归档。 （出厂前一般不设置密码，如有特殊情况，可先试用密码8888 解除）注：以上各表中的变频器各个参数值仅供参考，具体各个参数值示实际情况定。第三章门机运行曲线F031F030F028F029F038CD关门换速信号0关门限位信号0F014F013F011F012F021OD开门换速信号0开门限位信号0F041F035F039F032时间OFF距离控制关门运行曲线示意图F023F018F022F015时间距离控制开门

11、运行曲线示意图第四章故障对策一 .操纵箱里按开关门按钮无反应对策：将变频器参数F002 设置为 2，即将变频器设置为手动开关门状态，这时变频器的开关门与外部信号无关。然后将门推到半开半闭状态同时按下RUN 与 （开门）或者 RUN 与（关门），要让门停止可以按变频器上的停止按钮。这时门应该能做开门及关门运动。 在手动开关门过程中请观察门机在开关门过程中是否有明显的换速过程。如有则说明磁开关的状态设置正确（即F097F100 这四个值设置正确），并且开关门换速磁开关能够正常动作（即 2 号磁开关和 3 号磁开关）。如无明显的换速过程请见第2 条故障诊断。 在观察门能够正常换速后，再观察门开到位（

12、或者门关到位）以后继续给开门信号（或者关门信号），门机变频器是否会转换到力矩保持状态，也就是在变频器操作器上显示一个不变的很小的频率值（如0.036）。如果操作器上的频率一直在跳变不能够切换到一个稳定的小频率，请见第3 条故障诊断。在以上情况都正常后，再将F002 设置为1，即端子控制方式。门机系统接收的开关门信号为有源24V 电源的，即 KM（或 GM ）端子上应该是 24V ，而 COM 端子上应该是0V ，并且这一组应该是同一组电源信号。（注意： COM 跟COM1 不是同一组的公共端，接线时请注意）。在操纵箱里面按开关门按钮时观察轿顶的门机控制箱体里的开关门继电器指示灯是否点亮。 如果

13、点亮那么应该能够开门（或关门）动作，并且是跟手动开关门时一样。如果不能够那么请参考系统原理图及敷线图将从轿顶检修盒过来的开关门信号输出改为有源输出。 这样在轿厢内就可以按开关门按钮进行开关门了。二 .手动调试过程中门机运行无换速产生的可能原因有以下三种：1、 磁开关状态设置错误， 即 F097F100 设置不正确。 磁开关状态应该是常闭的，也就是当门处在中间的时候四个磁开关都应该是闭合的。2、 换速开关公共点，即2 号， 3 号磁开关公共点没有接至JP2-COM1 。3、 开门换速磁开关（或关门换速磁开关）接触不好或者是坏了。对照门机敷线图检查开关门换速磁开关的接线以保证接触良好或者是直接更换

14、磁开关。三在开门（或关门）到位后一直给开门（或关门）信号，变频器操作器上的显示一直不切换到保持频率。也就是变频器上的频率值一直在跳动。产生的原因可能有以下三种：4、 开门（关门）堵转到力矩保持切换点设置（即F023 或 F041 ）值太大。改小这两个参数数值。5、 开门（关门）到位保持力矩(即 F022 或 F039) 设置值太大。改小这两个参数数值。6、 开门（关门）到位磁开关接触不好或者是坏了。对照门机敷线图检查开关门到位磁开关接线以保证接触良好或者更换磁开关。四 .能够开门，但是关门关的过程中又开门。产生的原因可能有以下三种：7、 关门受阻力矩设置过小（F040）。增大改参数值。8、 关

15、门过程中光幕误动作。检查光幕观察是否有误动作。五 .门关到位以后运行电梯，门机会自动开门。原因：关门磁开关没动作。在轿顶观察门机变频器操作器，关门关好以后操作器上一定要显示是力矩保持状态，即变频器上的数值是一个很小的不变频率。六 .关门过程中光幕响应慢原因：光幕延迟时间设置过大，调节光幕动作延迟时间，降到最小七 .开门到位后门逐渐往关门方向移动原因：轿门重锤没有调节好如图：一般工地上重锤都是调节到图 1 所示的 90°，这种情况下，虽然轿门能够保持不动但是由于厅门强迫关门导致门在开到位的情况下还会逐渐往关门方向移动。而门机重锤最多可以调节到 85°，如图 2 所示，这样为保

16、持开门到位状态，可以根据现场情况在这 90° 85°之间进行调整。图1图2。第五章门机保养维护注意！由于使用环境的温度，湿度，粉尘等因素的影响及门机械部件的老化，磨损等诸多原因，都可能导致门机存在故障的隐患。因此，必须在使用过程中对门机系统进行日常检查并定期进行保养和维护。只有经过培训并被授权的合格专业人士方可对门机进行维护正常使用时应劝阻乘客不要靠在门板上绝对不能对门机内部擅自进行改造，否则将影响门机正常工作，严重将危机他人人身安全门机的安装。运行环境，必须符合用户手册中的规定，平日使用中，应做好日常保养工作，以保证环境良好，并记录日常运行记录。 通过日常保养和检查，可及

17、时发现各种异常状况，及时查明异常原因，并及早解决故障隐患，保证设备正常运行，延长门机使用寿命。5.1 日常维护a. 保证厅门机械锁工作可靠，没有任何位移或机构变形。b. 应经常检查门联动牵引装置的工作情况，发现钢丝绳松弛，应拉紧，防止由于松弛造成扒门时因门缝过大导致危险。c. 门扇的导轨，挂门轮，门导靴，门扇的水平运行阻力应经常检查和维护。d. 清除灰尘，油污。尤其时地坎门导靴槽。e. 当挂门轮的磨损导致门扇下坠及歪斜等时， 应调整挂门轮并更换并同时调整偏心轮位置，保证合理间隙。f. 应保持调定的调速规律，当门在开关时的速度变化异常时应立即作检查。g. 同步齿形带有合理的张紧度。h. 门机各传动轮，应保持良好润滑。I. 门刀各转动关节处转动灵活，各固定处松动，门刀与启动器间隙合适。j. 强迫关门弹簧应经常检查在用手扒门后，视其能否自动关闭严密。k. 检查运行环境，温度，尘埃，水汽，滴漏是否正常。5.2 定期维护用户根据使用环境，日常维护情况，可 3 6 个月对门机进行一次定期检查，防止门机发生故障，确保其长时间高性能运行。a. 端子上面接线是否松动或者接触不良。b. 电缆电线有无表面损伤，尤其是与金属表面接触的表皮是否有损伤痕迹。c. 打开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。（ 3 个月一次）5.3 维护门机的建议为保证您的电梯正常，高效，安全的运行， 在某些零部件磨损