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文档简介

基本概念基本概念状态状态sn状态状态sm转移条件转移条件步进梯形图步进梯形图指令表指令表(a)(b)stls20out y0 ldx0sets21 set s31stls21out y1 ldx1sets22 stls22out y2stls31 out y10 stls22stls31 ldx10sets40stls40out y20ldx11一、动作流程：如图一、动作流程：如图二、控制要求：二、控制要求：1、启动顺序：、启动顺序：m1 m2 m32、停止顺序：、停止顺序：m3 m2 m1三、三、i/o接线图：接线图：四、编程四、编程2s3s2s3s1、大小球分捡装置大小球分捡装置2、i/o接线图接线图3、状态转移图与指令表、状态转移图与指令表

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